牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法技术

本申请提供一种牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法，涉及玻璃生产技术领域。其中，牵引轮控制结构包括：安装架、多个牵引轮组和纵向驱动部，多个牵引轮组均与安装架连接，且沿第一方向排列，牵引轮组包括：上牵引轮和下牵引轮，上牵引轮和下牵引轮分别与安装架活动连接，且沿纵向排列，上牵引轮和下牵引轮之间具有预留间距；每个上牵引轮和每个下牵引轮分别与纵向驱动部连接，纵向驱动部能够单独调整每个预留间距的大小。本申请技术方案可以单独调整每个牵引轮组中的预留间距的大小，能够解决现有技术中只能对所有的上牵引轮或所有的下牵引轮进行整体调节，导致实际生产中不同牵引轮组中的预留间距不同，容易产生卡料，影响生产进度技术问题。产进度技术问题。产进度技术问题。

【技术实现步骤摘要】
牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法


[0001]本申请涉及玻璃生产
，尤其涉及一种牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法。

技术介绍

[0002]丹纳法生产玻璃管的工艺流程中，管根成型之后需要人工从成型设备中将长管勾出，并牵引沿着跑道送进玻璃管成型牵引机，利用玻璃管成型牵引机对长管进行牵引和传输，再经裁切装置切割成一定长度，再分选合格的玻璃管通过圆口或封口输送到自动包装机，包装入库。
[0003]现有丹纳法玻璃管成型牵引机有轮式、带式、链式三种，轮式牵引机采用三组牵引轮对玻璃管进行输送，每组牵引轮包括上牵引轮和下牵引轮，上牵引轮和下牵引轮一上一下设置，中间预留有可供玻璃管通过的间距。通过一台电机和同步带一同带动上牵引轮和下牵引轮，使六只牵引轮以同样的速度转动，再通过2组气缸，分别带动三个上牵引轮上下移动或带动三个下牵引轮上下移动，调整上牵引轮和下牵引轮之间的间距，使上牵引轮和下牵引轮可以压紧待输送的玻璃管，再通过摩擦力对玻璃管进行牵引和输送。
[0004]但是，现有的这种供气方式只能带动三个上牵引轮一同上下移动，或三个下牵引轮一同上下移动，然而在实际对玻璃管进行牵引输送时，牵引轮由于长期转动，会产生磨损，使各个牵引轮的外径存在差异，导致不同牵引轮轮组的上牵引轮和下牵引轮的实际间距并不相同，间距较大会导致对玻璃管的牵引力不足，间距过小又容易将玻璃管压碎，导致碎裂的玻璃管卡在牵引机中，影响牵引机的正常运转，导致卡料，使物料不能及时进入到后续的加工工序中，影响生产进度，降低生产效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种牵引轮控制结构、牵引机以及牵引方法，解决现有技术中只能对所有的上牵引轮或所有的下牵引轮进行整体调节，导致不同的牵引轮组中的上牵引轮和下牵引轮之间的预留间距不同，使牵引轮组对玻璃管的牵引力或过小影响玻璃管的传输，或过大将玻璃管压碎，产生卡料，影响生产进度的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供一种牵引轮控制结构，包括：安装架；
[0008]多个牵引轮组，其与安装架连接，且沿第一方向排列，牵引轮组包括：上牵引轮和下牵引轮，上牵引轮和下牵引轮分别与安装架活动连接，且沿纵向排列，上牵引轮和下牵引轮之间具有预留间距；和
[0009]纵向驱动部，每个上牵引轮和每个下牵引轮分别与纵向驱动部连接，纵向驱动部能够单独调整每个预留间距的大小；
[0010]其中，第一方向为水平方向。
[0011]在本申请的一些变更实施方式中，沿第一方向排列的牵引轮组的预留间距逐一减
小。
[0012]在本申请的一些变更实施方式中，纵向驱动部包括：多个电动推杆，多个电动推杆的本体均与安装架连接，每个上牵引轮和每个下牵引轮分别与一个电动推杆的升降端连接。
[0013]在本申请的一些变更实施方式中，纵向驱动部包括：伸缩气缸，伸缩气缸包括：缸体、多个气动管路、多个调压阀和多个伸缩杆，缸体与安装架连接，多个气动管路的一端均与缸体连通，多个气动管路的另一端一一对应与伸缩杆连通，调压阀一一对应设置于气动管路；
[0014]其中，每个上牵引轮和每个下牵引轮分别与一个伸缩杆的伸缩端连接。
[0015]在本申请的一些变更实施方式中，伸缩气缸为薄膜气缸。
[0016]在本申请的一些变更实施方式中，升降架，升降架沿水平方向延伸，且与安装架滑动连接，能够沿纵向滑动，每个上牵引轮均与升降架活动连接，或，每个下牵引轮均与升降架活动连接；和
[0017]升降丝杠，升降丝杠的升降端与升降架连接。
[0018]在本申请的一些变更实施方式中，多个驱动电机，多个驱动电机均与安装架连接，驱动电机的数量与牵引轮组的数量相同；
[0019]每个上牵引轮与一个驱动电机的驱动端连接，与上牵引轮对应的下牵引轮通过传动结构与上牵引轮连接；
[0020]或，每个下牵引轮与一个驱动电机的驱动端连接，与下牵引轮对应的上牵引轮通过传动结构与下牵引轮连接。
[0021]在本申请的一些变更实施方式中，上牵引轮和下牵引轮的外周可拆卸连接有缓冲垫。
[0022]本申请第二方面提供一种牵引机，包括：前述牵引轮控制结构。
[0023]本申请第三方面提供一种牵引方法，包括：多个牵引轮组施加于待牵引件的压力沿第一方向逐一增大，其中第一方向为牵引机牵引输送待牵引件的方向。
[0024]相较于现有技术，本申请第一方面提供的一种牵引轮控制结构，通过将上牵引轮和下牵引轮分别单独与纵向驱动部连接，使纵向驱动部可以单独对每个上牵引轮和下牵引轮的纵向位置进行调节，进而调整每个牵引轮组的预留间距的大小，可以使牵引轮组更加灵活，根据每个上牵引轮和下牵引轮的实际外径进行预留间距的调整，可以避免预留间距过大，导致对玻璃管的压力过小，使牵引力不足，影响玻璃管的传输，或者预留间距过小，导致对玻璃管的压力过大，使玻璃管碎裂，不仅增加生产成本，破碎的玻璃管还容易导致卡料，影响生产进度，极大地降低了生产效率。
[0025]本申请第二方面提供一种牵引机，通过牵引轮控制结构可以有效对玻璃管进行牵引运输操作，避免玻璃管在牵引过程中发生卡料，影响牵引工序的正常运转，保证生产效率。
[0026]本申请第三方面提供一种牵引方法，通过将上牵引轮与下牵引轮对玻璃管的压力沿第一方向逐渐增大，沿玻璃管的输送方向的第一对上牵引轮和下牵引轮对玻璃管的压力较小，避免玻璃管被压碎，使牵引机卡料，而后续的两对上牵引轮和下牵引轮对玻璃管的压力逐渐增大，保证牵引玻璃管的压力足够大，即使此处玻璃管发生碎裂，也可以在第一对上
牵引轮和下牵引轮的带动下使玻璃管继续前进，避免牵引机发生卡料，影响生产进度，降低生产效率。
附图说明
[0027]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0028]图1是本申请实施例公开的结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例公开的另一视角下的结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例公开的气路示意图。
[0031]附图标号说明：1、安装架；2、牵引轮组；21、上牵引轮；22、下牵引轮；3、纵向驱动部；31、伸缩气缸；311、缸体；312、气动管路；313、调压阀；4、预留间距；5、升降架；6、升降丝杠；7、驱动电机。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引轮控制结构，用于沿第一方向牵引输送待牵引件，其特征在于，包括：安装架(1)；多个牵引轮组(2)，其与安装架(1)连接，且沿所述第一方向排列，所述牵引轮组(2)包括：上牵引轮(21)和下牵引轮(22)，所述上牵引轮(21)和所述下牵引轮(22)分别与所述安装架(1)活动连接，且沿纵向排列，所述上牵引轮(21)和所述下牵引轮(22)之间具有预留间距(4)；和纵向驱动部(3)，每个所述上牵引轮(21)和每个所述下牵引轮(22)分别与所述纵向驱动部(3)连接，所述纵向驱动部(3)能够单独调整每个所述预留间距(4)的大小；其中，所述第一方向为水平方向。2.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，沿所述第一方向排列的所述牵引轮组(2)的所述预留间距(4)逐一减小。3.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，所述纵向驱动部(3)包括：多个电动推杆，多个所述电动推杆的本体均与所述安装架(1)连接，每个所述上牵引轮(21)和每个所述下牵引轮(22)分别与一个所述电动推杆的升降端连接。4.根据权利要求1所述的牵引轮控制结构，其特征在于，还包括：所述纵向驱动部(3)包括：伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)包括：缸体(311)、多个气动管路(312)、多个调压阀(313)和多个伸缩杆，所述缸体(311)与所述安装架(1)连接，多个所述气动管路(312)的一端均与所述缸体(311)连通，多个所述气动管路(312)的另一端一一对应与所述伸缩杆连通，所述调压阀(313)一一对应设置于所述气动管路(312)；其中，每个所述上牵引轮(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓东，韩永康，岑胜利，吴崇光，秦德元，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：