【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统
[0001]本专利技术涉及自主清洁机器人
，尤其涉及一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统。
技术介绍
[0002]目前在室外清洁工作中，使用清洁机器人进行清洁，效率很高，速度很快，并且清洁的效果很好，但是目前的清洁机器人在工作时一般只能通过一种预设程序进行工作，不能实时对路况及不同的清洁任务进行自行调整，导致无法灵活变通，并且目前的清洁机器人只能通过现场操作，缺乏云端管理，在工作时一致性不足，并且不能通过云端管理对其工作情况进行统一管控。因此，解决清洁机器人任务单一且缺乏云端管理的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，通过机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块的配合，在清洁机器人工作时通过云端进行控制，并且对于工作数据进行实时上传，便于进行云端管理，并且可以通过路径规划模块和路径检测模块对路径上的实时变化进行检测且规划新的路径，并由机器人行走控制模块和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，其特征在于：包括机器人控制模块、数据收发模块、路径规划模块、路径检测模块和云端控制模块，所述机器人控制模块设置在清洁机器人上，通过机器人控制模块对清洁机器人的动作及行走路线进行控制，所述云端控制模块设置在网联云端，且机器人控制模块和云端控制模块通过数据收发模块进行数据交互，路径检测模块设置在机器人上，通过路径检测模块控制机器人上集成的红外线检测模块、路径拍摄模块对机器人行走路线进行障碍判断，并通过具体路径情况通过路径规划模块进行路径规划调整，所述路径规划模块集成在云端控制模块上，通过网联云端整合大数据，形成最优规划路径。2.如权利要求1所述的一种基于大数据云平台的清洁机器人网联系统，其特征在于：所述云端控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，张亚楠，
申请(专利权)人：酷哇环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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