叉车制造技术

本申请公开了叉车，包括叉车本体、相机支架和定位相机；相机支架设置于叉车本体的顶部；定位相机设置于相机支架，且定位相机的拍摄方向朝向叉车本体的底部，用于拍摄位于定位相机下方的且用于对叉车进行定位的目标信息。通过上述方式，本申请能够通过定位相机获取目标信息来计算叉车的位姿信息。另外，相机支架的转接机构延伸至叉车本体的周侧外，以使得安装于相机支架的定位相机拍摄方向朝向下方，能够获取较低位置或者地面的目标信息，有利于相关人员标记目标信息，也能够提高叉车对环境的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
叉车


[0001]本申请涉及智能叉车
，特别是涉及叉车。

技术介绍

[0002]智能叉车是工厂中可以半自动或者全自动完成叉取、堆垛货物的常用的工具。
[0003]为了能够实现精准的对货物进行叉取和堆垛，智能叉车需要在工作的时候能够获取自身的位姿信息。但是，目前的智能叉车并不能够方便的获取自身的位姿信息。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供叉车，能够改善现有技术中叉车获取自身的位姿信息不够方便的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供叉车，包括叉车本体、相机支架和定位相机；相机支架设置于叉车本体的顶部；定位相机设置于相机支架，且定位相机的拍摄方向朝向叉车本体的底部，用于拍摄位于定位相机下方的且用于对叉车进行定位的目标信息。
[0006]本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，叉车的定位相机可以获取目标信息来计算叉车的位姿信息。目标信息包括可以配置好的标记，以用于辅助叉车进行定位。另外，由于定位相机安装于相机支架时，拍摄方向朝向下方，能够获取较低位置或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车，其特征在于，包括：叉车本体；相机支架，设置于所述叉车本体的顶部；定位相机，设置于相机支架，且所述定位相机的拍摄方向朝向所述叉车本体的底部，用于拍摄位于所述定位相机下方的且用于对所述叉车进行定位的目标信息。2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述相机支架包括转接机构和安装座，所述转接机构固定连接所述叉车本体，且具有延伸至所述叉车本体的周侧外的安装部；所述安装座设置于所述安装部，且可拆卸地连接所述转接机构；所述定位相机固定设置于所述安装座。3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述安装座包括固定架和转动架；所述固定架可拆卸地连接所述转接机构，所述转动架可转动地连接所述固定架；所述定位相机固定设置于所述转动架，以能够相对于所述转接机构转动，以能够调整拍摄视野。4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述固定架包括固定板和两个侧翼板；所述两个侧翼板相对且间隔连接于所述固定板；所述固定板可拆卸地连接于所述安装部的上方，且所述两个侧翼板往所述叉车本体的底部方向延伸；所述转动架包括安装板和两个侧接板；所述两个侧接板相对且间隔设置连接于所述安装板；所述两个侧接板与所述两个侧翼板一一对应可转动地连接；所述安装板位于所述固定板的下方，且与所述固定板相对设置；所述定位相机固定于所述安装板背离所述固定板的一侧。5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述定位相机的朝向相较于水平面向下方倾斜以使得所述定位相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：