一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机制造技术

本实用新型专利技术属于铸件铸造后处理应用技术领域，具体公开了一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，包括X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、两台360

【技术实现步骤摘要】
一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机


[0001]本技术属于铸件铸造后处理应用
，具体涉及一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机。

技术介绍

[0002]目前铸铁件打磨产业中，铸铁件坯料铸造后需打磨掉合模线披风毛刺和铸造水口，该过程中通常由人手持角磨机打磨或手持工件在坐式砂轮机上打磨，皆为人工打磨，通常使用化学合成树脂磨具。
[0003]人工打磨弊端：
[0004]①
使用大量人工，人员成本较高；
[0005]②
开敞式加工，打磨产生巨量粉尘四溅、传播刺耳噪音，使用化学合成树
[0006]脂磨具产生有毒气体，环境污染严重；
[0007]③
粉尘、噪音、有毒气体对人工打磨操作人员造成健康影响；
[0008]④
人员数量和熟练度影响生产效率，需专职打磨人员；
[0009]⑤
人工劳动强度高、危险性大，容易造成身体伤害；
[0010]人工加工无法保证产品打磨效果一致，成品不合格率较高。
[0011]因此，针对上述所存在的弊端问题，本技术提供一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机。

技术实现思路

[0012]技术目的：本技术的目的是提供一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，设计结构合理，可有效的解决
技术介绍
中所存在的技术问题。
[0013]技术方案：本技术提供的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，包括机架，所述机架上设置有X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、两台360
°
高精度自动转台、双头调速打磨机、环保磨具、自对中工装和自动装夹机构；所述双头调速电主轴设置在机架一端端面的X轴运动机构上，两套360
°
高精度自动转台、自动装夹机构设置在机架另一端端面的Y轴直线运动机构上，环保磨具安装在双头调速打磨机上，自对中工装安装在两套360
°
高精度自动转台上。
[0014]本技术方案的，所述360
°
高精度自动转台，包括设置在Y轴直线运动机构一侧的运动平台，及设置在运动平台两端底面的Y轴直线模组，及设置在运动平台上的中空回转组件、A轴一体式高精度回转台，及分别设置在运动平台底面的A轴伺服电机，及分别与A轴伺服电机和A轴同轴伺服减速机连接的联轴器，及与A轴同轴伺服减速机连接的360
°
高精度自动转台伺服电机，及分别与中空回转组件、A轴一体式高精度回转台连接，且贯穿运动平台的轴。
[0015]本技术方案的，所述Y轴直线运动机构，包括设置在运动平台底面且位于A轴伺服电机之间的Y轴直线运动基板，及设置在Y轴直线运动基板上的Y轴伺服电机、Y轴驱动组件，
及分别与Y轴伺服电机、Y轴驱动组件连接的驱动同步带，及设置在Y轴直线运动基板两端底面的直线导轨滑块组件。
[0016]本技术方案的，所述自动装夹机构，包括设置在运动平台两端的支撑座，及两端分别与支撑座连接的三向定位连接板，及设置在三向定位连接板上的压紧气缸，及分别设置在压紧气缸下方的随动旋转压紧手指。
[0017]本技术方案的，所述Y轴直线运动机构，还包括设置在Y轴直线运动基板另一端底面的机械限位保护传感器，及设置在Y轴直线运动基板一端底面，且与X轴直线运动机构和Y轴直线运动机构相配合使用的传感器部件，及设置在Y轴直线运动基板一端外壁的传感器感应片；其中，传感器部件包括前限位传感器、后限位传感器和原点传感器。
[0018]本技术方案的，所述新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，还包括设置在卧式机架、机架密封板所构成腔体内的可拆卸废料回收箱，及设置在立式框架板上，且位于环保磨具之间的负压除尘器管路；其中，立式框架板设置在卧式机架一端端面，并与X轴直线运动机构连接。
[0019]本技术方案的，所述新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，还包括设置在机架上的密封结构，密封结构包括但不限于钢板防护罩、柔性防尘罩、带钢化玻璃视窗的外防护钣金；其中，密封结构用于对X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、两台360
°
高精度自动转台、双头调速打磨机、环保磨具、自对中工装和自动装夹机构进行粉尘隔档。
[0020]本技术方案的，所述自对中工装，包括工装基板接口法兰，及对称设置在工装基板接口法兰两端端面的第一工装定向支撑板、第二工装定向支撑板，及设置在工装基板接口法兰一面，且位于第一工装定向支撑板、第二工装定向支撑板之间的自对中模块固定座，及设置在自对中模块固定座上的自对中模块调高轴，及与自对中模块固定座上、自对中模块调高轴相配合使用的自对中模块浮动支撑板；其中，工装基板接口法兰安装在轴一端，第一工装定向支撑板、第二工装定向支撑板一端分别设置为U形结构。
[0021]与现有技术相比，本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的有益效果在于：1、整体结构紧凑、运行可靠、防护完善，保障打磨质量，提高工作效率，降低工人劳动强度，确保操作安全，显著降低环境污染，改善工作环境；2、实现复杂铸造工件的360
°
的打磨，适应性强。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
[0023]施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的结构示意图；
[0025]图2是本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的定台板、联轴器、同轴伺服减速机、伺服电机、运动平台、中空回转部件等的侧视结构示意图；
[0026]图3是本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的定台板、运动平台、支撑板、Y轴伺服电机等的侧视结构示意图；
[0027]图4是本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的传感器部件安装结构示意图；
[0028]图5是本技术的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机的自对中工装结构示意图；
[0029]其中，图中序号标注如下：1
‑
X轴运动机构、2
‑
负压除尘器管路、3
‑
环保磨具、4
‑
竖框架、5
‑
机架、6
‑
可拆卸废料回收箱、7
‑
竖压紧气缸、8
‑
双头调速打磨机、9
‑
三向定位连接板、10
‑
工装基板接口法兰、10
‑1‑
自对中模块固定座、10
‑2‑
自对中模块浮动支撑板、10
‑3‑
第一工装定向支撑板、10
‑4‑
第二工装定向支撑板、10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，包括机架（5），其特征在于：所述机架（5）上设置有X轴直线运动机构（1）、Y轴直线运动机构（12）、两台360
°
高精度自动转台（11）、双头调速打磨机（8）、环保磨具（3）、自对中工装和自动装夹机构；所述双头调速打磨机（8）设置在机架（5）一端端面的X轴直线运动机构（1）上，两套360
°
高精度自动转台（11）、自动装夹机构设置在机架（5）另一端端面的Y轴直线运动机构(12)上，环保磨具（3）安装在双头调速打磨机（8）上，自对中工装安装在两套360
°
高精度自动转台（11）上。2.根据权利要求1所述的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，其特征在于：所述360
°
高精度自动转台（11），包括设置在Y轴直线运动机构(12)一侧的运动平台（11
‑
6），及设置在运动平台（11
‑
6）两端底面的Y轴直线模组（11
‑
4），及设置在运动平台（11
‑
6）上的中空回转组件（11
‑
5）、A轴一体式高精度回转台（11
‑
3），及分别设置在运动平台（11
‑
6）底面的A轴伺服电机（11
‑
1），及分别与A轴伺服电机（11
‑
1）和A轴同轴伺服减速机（11
‑
8）连接的联轴器（11
‑
7），及与A轴同轴伺服减速机（11
‑
8）连接的360
°
高精度自动转台伺服电机（11
‑
9），及分别与中空回转组件（11
‑
5）、A轴一体式高精度回转台（11
‑
3）连接，且贯穿运动平台（11
‑
6）的轴（11
‑
10）。3.根据权利要求2所述的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，其特征在于：所述Y轴直线运动机构（12），包括设置在运动平台（11
‑
6）底面且位于A轴伺服电机（11
‑
1）之间的Y轴直线运动基板(12
‑
1)，及设置在Y轴直线运动基板(12
‑
1)上的Y轴伺服电机（12
‑
5）、Y轴驱动组件（12
‑
6），及分别与Y轴伺服电机（12
‑
5）、Y轴驱动组件（12
‑
6）连接的驱动同步带（12
‑
7），及设置在Y轴直线运动基板(12
‑
1)两端底面的直线导轨滑块组件（12
‑
4）。4.根据权利要求3所述的一种新型环保多功能复杂平面曲线自动打磨专机，其特征在于：所述自动装夹机构，包括设置在运动平台（11
‑
6）两端的支撑座（11
‑
11），及两端分别与支撑座（11
...

【专利技术属性】
技术研发人员：安宁，崔红杰，林诚，
申请(专利权)人：南京固华机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：