一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于打磨设备应用技术领域，具体公开了一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，包括基板、运动控制器、交换机、X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器、A1轴伺服控制器、A2轴伺服控制器、主轴变频器和示教器。本实用新型专利技术的有益效果在于：其设计合理，采用运动控制器和示教器结合的方式，具有高负载、高动态响应和高精度的特性，示教器为操作工人提供简单友好的操作界面，实现复杂轨迹的示教，功能强大，操作便捷，结合硬件设计，采用特殊的高刚性机械结构，可实现重型打磨，解决了目前市面上关于打磨设备操作简便、功能强大、刚性高、打磨速度快、精度高的需求痛点问题，双工位联动可一次加工2个工件，提高生产效率和经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统


[0001]本技术属于打磨设备应用
，具体涉及一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统。

技术介绍

[0002]目前铸件打磨设备主要采用的控制系统分3类：机床系统、PLC系统、4轴机器人打磨专机。
[0003]机床系统对于打磨操作人员来说学习难度大、周期长，人员流失后重新招聘难度大。PLC控制系统的打磨设备不能实现空间直线、空间圆弧等复杂轨迹，打磨产品种类有限，且不能方便的示教轨迹，应用范围窄。
[0004]现有的4轴机器人示教方便，精度高，但存在刚性差、价格昂贵、占地空间大等缺陷。
[0005]因此，基于上述问题，本技术提供一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统。

技术实现思路

[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其设计合理，采用运动控制器和示教器结合的方式，通过示教器为操作工人提供简单友好的操作界面，实现复杂轨迹的示教，功能强大，操作便捷，结合硬件设计，采用特殊的高刚性机械结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：包括基板(2)、运动控制器(3)、交换机(4)、X轴伺服控制器(5)、Y轴伺服控制器(6)、A1轴伺服控制器(7)、A2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、示教器(10)和控制器扩展板(11)；所述运动控制器(3)、交换机(4)、X轴伺服控制器(5)、Y轴伺服控制器(6)、A1轴伺服控制器(7)、A2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、控制器扩展板(11)安装在基板(2)上，其中，X轴伺服控制器(5)、Y轴伺服控制器(6)、A1轴伺服控制器(7)、A2轴伺服控制器(8)、主轴变频器(9)、示教器(10)分别与交换机(4)连接，交换机(4)与运动控制器(3)连接，通信协议为Ethercat总线。2.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述示教器(10)用于程序保存、新建并可通过U盘导入或导出。3.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述主轴变频器(9)为可调速主轴变频器，用来驱动打磨工具旋转并调节转速。4.根据权利要求1所述的一种4轴双工位同平面复杂曲线自动打磨专机控制系统，其特征在于：所述运动控制器(3)负...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝良，林诚，
申请(专利权)人：南京固华机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：