一种自动上下料装置及高精度磨床制造方法及图纸

本申请涉及了一种自动上下料装置及高精度磨床，其包括机架，机架设有加工工位，机架连接有工作台，工作台设有进料工位和出料工位；进料工位、出料工位以及加工工位三者之间共线设置，工作台设有移动夹取机构，移动夹取机构包括移动组件和夹取组件；夹取组件用于夹取工件，移动组件用于带动夹取组件于进料工位、出料工位以及加工工位之间来回移动。通过设置移动夹取机构、进料工位、出料工位以及加工工位，可以实现自动上下料，无需人工对工件进行手动上料或者下料，降低了磨床上下料的安全隐患。降低了磨床上下料的安全隐患。降低了磨床上下料的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及高精度磨床


[0001]本申请涉及磨床的
，更具体地说，它涉及一种自动上下料装置及高精度磨床。

技术介绍

[0002]磨床是一种利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，主要对表面精度要求高以及表面粗糙度小的工件进行加工。
[0003]磨床是标准机床加工设置，上下料过程都是依靠人工操作，需要人工装夹以及人工下料，但人工上下料存在安全隐患大的缺陷，有待改善。

技术实现思路

[0004]为了降低磨床上下料的安全隐患，本申请提供一种自动上下料装置及高精度磨床。
[0005]本申请提供的一种自动上下料装置及高精度磨床，采用如下的技术方案：一种自动上下料装置，包括机架，所述机架设有加工工位，所述机架连接有工作台，所述工作台设有进料工位和出料工位；所述进料工位、出料工位以及加工工位三者之间共线设置，所述工作台设有移动夹取机构，所述移动夹取机构包括移动组件和夹取组件；所述夹取组件用于夹取工件，所述移动组件用于带动夹取组件于进料工位、出料工位以及加工工位之间来回移动。
[0006]通过上述技术方案，设置移动夹取机构、进料工位、出料工位以及加工工位，当工件需要加工时，移动夹取机构能够将进料工位上放置的工件夹取，并携带工件移动至加工工位，与磨床上的装夹机构以及定位机构配合，对工件进行装夹，完成上料并等待加工；当工件完成加工需要下料时，移动夹取机构可以移动至加工工位，将加工工位上加工完毕的工件取下，再携带工件移动至出料工位，并将工件放置于出料工位，完成工件的下料；整个过程可以实现自动上下料，无需人工对工件进行手动上料或者下料，降低了磨床上下料的安全隐患。
[0007]可选的，所述移动组件包括X轴移动部件和Z轴移动部件，所述夹取组件包括夹取部件和回转部件；所述Z轴移动部件滑移连接于X轴移动部件，所述回转部件安装于Z轴移动组件的下端，所述夹取部件连接于回转部件；所述X轴移动部件用于带动Z轴移动部件于进料工位、出料工位以及加工工位之间来回移动，所述Z轴移动部件用于带动回转部件和夹取部件于竖直方向来回移动，所述回转部件用于带动夹取部件转动，所述夹取部件用于夹取工件。
[0008]通过上述技术方案，设置移动组件包括X轴移动部件和Z轴移动部件，所述夹取组件包括夹取部件和回转部件，X轴移动部件能够带动Z轴移动部件于进料工位、出料工位以
及加工工位之间来回移动，Z轴移动部件能够带动回转部件和夹取部件于竖直方向移动，因此只需要实现两个方向上的来回移动，即可将工件移动至进料工位、出料工位以及加工工位，定位较为简单，较易实现精准定位，能够提高工件上下料的精确性。
[0009]可选的，所述机架连接有安装架；所述X轴移动部件包括导轨、滑块、滑移座、齿条、主动齿轮以及驱动件；所述导轨平行于进料工位、出料工位以及加工工位的分布方向设置并安装于安装架上，所述滑块滑移连接于导轨，所述滑移座与滑块固定连接，所述滑移座通过滑块滑移连接于导轨，所述齿条平行于导轨设置，所述主动齿轮啮合于齿条，所述驱动件安装于滑移座用于驱动主动齿轮转动以带动滑移座沿导轨滑移；所述Z轴移动部件为直线模组，所述直线模组沿竖直方向设置，所述直线模组的输出端固定连接于滑移座。
[0010]通过上述技术方案，设置X轴移动部件包括导轨、滑块、滑移座、齿条、主动齿轮以及驱动件，通过齿轮齿条的传动形式，使得X轴移动部件能够为Z轴移动部件提供较为充足的动力，且能够使得Z轴移动部件于进料工位、出料工位以及加工工位之间的移动更加平稳；设置Z轴移动部件为直线模组，直线模组具有良好的定位精度，可以实现夹取组件于高度上的精确调节，提高工件上下料的精确性。
[0011]可选的，所述回转部件包括回转固定座、回转连接座以及用于驱动回转连接座转动的回转驱动件；所述回转固定座固定于直线模组的下端，所述回转驱动件安装于回转固定座远离直线模组的一端，所述回转驱动件的输出端朝远离直线模组的方向呈倾斜向下设置，且所述回转驱动件输出端的转动轴线和竖直方向的夹角为45度，所述回转连接座固定连接于回转驱动件的输出端；所述夹取部件包括两个用于夹取工件的气动夹爪，两个气动夹爪均安装于回转连接座并关于回转驱动件的转动轴线呈对称设置，两个气动夹爪之间相互垂直；当两个所述气动夹爪中有一个气动夹爪的输出端呈竖直向下时，另一个所述气动夹爪的输出端呈水平设置。
[0012]通过上述技术方案，设置夹取部件包括两个气动夹爪，当加工工位有工件进行加工时，两个气动夹爪中的一个气动夹爪可以移动至进料工位夹取下一个待加工工件，夹取成功后，回转驱动件旋转90度使得闲置的气动夹爪输出端呈竖直向下设置并移动至加工工位的上方进行等待，方便夹取加工完成的工件；当上一个工件加工完毕后，两个气动夹爪中闲置的气动夹爪可以对加工完毕的工件进行夹取，完成工件的下料后，回转驱动件带动两个气动夹爪旋转90度，使得另一个夹持有待加工工件的气动夹爪的输出端正对于加工工位，再通过Z轴移动部件将待加工工件装夹于磨床上的装夹机构；完成待加工工件的装夹后，移动夹取机构将加工完毕的工件放置于出料工位进行出料，工件放置完毕后，移动夹取机构再夹取下一个待加工工件并移动至加工工位进行等待，以此往复，可以实现工件上下料的无缝衔接，提高工件的加工效率。
[0013]可选的，所述工作台设有进料机构，所述进料机构包括驱动电机、传动组件以及两组平行设置的同步链组件；所述同步链组件包括主动链轮、从动链轮以及配合连接于主动链轮和从动链轮的
链条；所述传动组件包括第一同步轴和第二同步轴，所述第一同步轴同轴连接于两个主动链轮，所述第二同步轴同轴连接于两个从动链轮，所述驱动电机用于驱动两个主动链轮同步转动；每条所述链条均设有若干承载齿；两条所述链条上的若干承载齿数量相同且位置一一对应，每个所述承载齿远离对应链条的一端均设有承载槽，两个相对应的承载齿上的承载槽用于供工件轴线方向的两端放置，两条所述链条用于将承载槽上放置的工件输送至进料工位；所述工作台还设有输送带，所述输送带的输送方向和两条链条的输送方向相反，所述输送带用于将出料工位上的工件送出。
[0014]通过上述技术方案，设置进料机构以及输送带，进料机构可以实现工件的承载以及输送，将工件较为精确的输送至进料工位，输送带可以将出料工位上的工件送出，实现工件的自动进出料，减少人工的干预，减轻操作人员的负担。
[0015]可选的，所述输送带包括主动轮、从动轮以及张紧于主动轮和从动轮的同步带；所述第一同步轴靠近同步带的一端同轴设有第一换向齿轮，所述主动轮同轴设有第二换向齿轮，所述第二换向齿轮和第一换向齿轮相互啮合。
[0016]通过上述技术方案，设置第一换向齿轮和第二换向齿轮，使得驱动电机可以同时带动链条和输送带运转，且保证链条的输送方向和输送带的输送方向相反，链条进给工件的同时，输送带也能够带动工件远离出料工位，可以避免输送带未及时将出料工位上的工件带离的情况出现，进一步提高了整体的自动化水平，减轻操作人员的负担。
[0017]可选的，所述工作台设有控制柜以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)和工作台(2)，所述机架(1)设有加工工位(3)，所述工作台(2)设有进料工位(4)和出料工位(5)；所述进料工位(4)、出料工位(5)以及加工工位(3)三者之间共线设置，所述工作台(2)设有移动夹取机构(6)，所述移动夹取机构(6)包括移动组件(61)和夹取组件(62)；所述夹取组件(62)用于夹取工件，所述移动组件(61)用于带动夹取组件(62)于进料工位(4)、出料工位(5)以及加工工位(3)之间来回移动。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件(61)包括X轴移动部件(611)和Z轴移动部件(612)，所述夹取组件(62)包括夹取部件(622)和回转部件(621)；所述Z轴移动部件(612)滑移连接于X轴移动部件(611)，所述回转部件(621)安装于Z轴移动组件(61)的下端，所述夹取部件(622)连接于回转部件(621)；所述X轴移动部件(611)用于带动Z轴移动部件(612)于进料工位(4)、出料工位(5)以及加工工位(3)之间来回移动，所述Z轴移动部件(612)用于带动回转部件(621)和夹取部件(622)于竖直方向来回移动，所述回转部件(621)用于带动夹取部件(622)转动，所述夹取部件(622)用于夹取工件。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有安装架(9)；所述X轴移动部件(611)包括导轨(6111)、滑块(6112)、滑移座(6113)、齿条(6114)、主动齿轮(6115)以及驱动件(6116)；所述导轨(6111)平行于进料工位(4)、出料工位(5)以及加工工位(3)的分布方向设置并安装于安装架(9)上，所述滑块(6112)滑移连接于导轨(6111)，所述滑移座(6113)与滑块(6112)固定连接，所述滑移座(6113)通过滑块(6112)滑移连接于导轨(6111)，所述齿条(6114)平行于导轨(6111)设置，所述主动齿轮(6115)啮合于齿条(6114)，所述驱动件(6116)安装于滑移座(6113)用于驱动主动齿轮(6115)转动以带动滑移座(6113)沿导轨(6111)滑移；所述Z轴移动部件(612)为直线模组(6121)，所述直线模组(6121)沿竖直方向设置，所述直线模组(6121)的输出端固定连接于滑移座(6113)。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述回转部件(621)包括回转固定座(6211)、回转连接座(6212)以及用于驱动回转连接座(6212)转动的回转驱动件(6213)；所述回转固定座(6211)固定于直线模组(6121)的下端，所述回转驱动件(6213)安装于回转固定座(6211)远离直线模组(6121)的一端，所述回转驱动件(6213)的输出端朝远离直线模组(6121)的方向呈倾斜向下设置，且所述回转驱动件(6213)输出端的转动轴线和竖直方向的夹角为45度，所述回转连接座(6212)固定连接于回转驱动件(6213)的输出端；所述夹取部件(622)包括两个用于夹取工件的气动夹爪(6221)，两个气动夹爪(6221)均安装于回转连接座(6212)并关于回转驱动件(6213)的转动轴线呈对称设置，两个气动夹爪(6221)之间相互垂直；当两个所述气动夹爪(6221)中有一个气动夹爪(6221)的输出端呈竖直向下时，另一个所述气动夹爪(6221)的输出端呈水平设置。5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)设有进料
机构(7)，所述进料机构(7)包括驱动电机(71)、传动组件(72)以及两组平行设置的同步链组件(73)；所述同步链组件(73)包括主动链轮(731)、从动链轮(732)以及配合连接于主动链轮(731)和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，高思帅，李海建，叶丹青，邹军，
申请(专利权)人：浙江杰克机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：