一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆技术方案

本申请提供一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆；具体地，所述动力控制总成，包括：设置于车辆中的动力域控制器、变速控制器和控制单元；所述动力域控制器，与所述车辆的发动机连接，和/或，与所述车辆的电机连接；所述变速控制器，分别与所述动力域控制器和变速箱连接，和/或，分别与所述动力域控制器和差速器连接；所述控制单元，与所述动力域控制器连接；本申请通过动力域控制器和变速控制器调控车辆的车速和档位，以使其适配不同类型车辆的自动驾驶系统，简化自动驾驶系统与动力总成间的控制链路，减少链路开发和控制调试的工作量，降低成本投入。降低成本投入。降低成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆工业的不断发展，车辆已经成为人们生活和工作中不可缺少的一部分，为适应不同场景和不同驾驶员的驾驶风格，企业加大对车辆智能服务的研发，将其作为车辆中重要的亮点和卖点；其中，自动驾驶系统是车辆智能服务中较为重要的服务项目。目前，市面上的车辆可以划分为燃油车辆、电动车车辆和混合动力车辆，不同类型车辆的动力总成也存在着较大的差异；由于自动驾驶系统是基于车辆的动力总成和功能体系来调控车辆的自动加减速和自动换挡，因此，车辆的自动驾驶系统适配不同的动力总成时，会导致自动驾驶系统与动力总成之间存在较为复杂的链路，增加了工作人员的链路开发与控制调试的工作量，从而增大了车辆的成本投入。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的主要目的在于解决现有车辆中的自动驾驶系统的链路较为复杂，链路开发与控制调试的工作量较大，成本投入较高的问题，提供一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种基于自动驾驶系统的动力控制总成，包括：设置于车辆中的动力域控制器、变速控制器和控制单元；
[0005]所述动力域控制器，与所述车辆的发动机连接，和/或，与所述车辆的电机连接；
[0006]所述变速控制器，分别与所述动力域控制器和变速箱连接，和/或，分别与所述动力域控制器和差速器连接。
[0007]所述控制单元，与所述动力域控制器连接，其中，所述控制单元向所述动力域控制器发出变速命令，所述动力域控制器接收所述变速命令后控制所述发动机或所述电机调节所述车辆的车速，所述控制单元还通过所述动力域控制器向所述变速控制器发送换挡命令，所述变速控制器接收所述换挡命令后控制所述变速箱或所述差速器调节所述车辆的档位。
[0008]进一步地，所述变速控制器，包括：
[0009]变速箱控制器，设置于所述车辆上，所述变速箱控制器分别与所述动力域控制器和所述变速箱连接。
[0010]进一步地，所述变速控制器，包括：
[0011]差速器控制器，设置于所述车辆上，所述差速器控制器分别与所述动力域控制器和所述差速器连接。
[0012]进一步地，所述动力控制总成，还包括：
[0013]制动域控制器，设置于所述车辆上，所述制动域控制器分别与所述控制单元和制
动系统连接。
[0014]进一步地，所述动力控制总成，还包括：
[0015]信息采集单元，设置于所述车辆上，所述信息采集单元与所述控制单元连接，用于获取所述车辆周围的环境信息和行车信息。
[0016]进一步地，所述信息采集单元，包括：
[0017]传感器，设置于所述车辆上，所述传感器与所述控制单元连接。
[0018]进一步地，所述传感器，包括：
[0019]车载雷达和车载摄像头中的至少一种。
[0020]进一步地，信息采集单元，还包括：
[0021]驾驶定位模块，设置于所述车辆上，所述驾驶定位模块与所述控制单元连接；
[0022]驾驶地图模块，设置于所述车辆上，所述驾驶地图模块与所述控制单元连接。
[0023]进一步地，所述控制单元，包括：
[0024]行车规划控制器，设置于所述车辆上，所述行车规划控制器分别与所述动力域控制器、所述制动域控制器和所述信息采集单元连接；
[0025]泊车规划控制器，设置于所述车辆上，所述泊车规划控制器分别与所述动力域控制器、所述制动域控制器和所述信息采集单元连接。
[0026]一种车辆，包括上述中的自动驾驶系统的动力控制总成。
[0027]从上面所述可以看出，本申请提供的基于自动驾驶系统的动力控制总成，其中，动力域控制器与发动机和/或电机连接，变速控制器与变速箱和/或差速器连接，以对车辆的车速和档位进行自动调控，使其能够适配于不同类型车辆的自动驾驶系统当中，并且能够简化自动驾驶系统与动力总成间的控制链路，减少车辆链路开发和控制调试的工作量，减轻工作人员的工作负担，进而减少了车辆生产过程中的成本投入。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例中一种动力控制总成的连接结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例中另一种动力控制总成的连接结构示意图；
[0031]图3为本申请实施例中信息采集单元的连接结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例中控制单元的连接结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例中电动车辆的动力控制总成的连接结构示意图；
[0034]图6为本申请实施例中燃油车辆的动力控制总成的连接结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例中混合动力车辆的动力控制总成的连接结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例中动力控制总成的实施示意图。
[0037]附图标记说明：100、动力域控制器；200、变速控制器；210、变速箱控制器；220、差速器控制器；300、控制单元；310、行车规划控制器；320、泊车规划控制器；400、制动域控制器；500、信息采集单元；510、传感器；520、驾驶定位模块；530、驾驶地图模块；610、发动机；
620、电机；710、变速箱；720、差速器。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0039]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0040]相关技术中，车辆是人们生活和工作中重要的交通工具，为适应不同场景和不同驾驶员的驾驶风格，企业加大对车辆智能服务的研发，将其作为车辆中重要的亮点和卖点；其中，自动驾驶系统是车辆智能服务中较为重要的服务项目。目前，市面上的车辆可以划分为燃油车辆、电动车车辆和混合动力车辆，不同类型车辆的动力总成也存在着较大的差异；由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶系统的动力控制总成，其特征在于，包括：设置于车辆中的动力域控制器、变速控制器和控制单元；所述动力域控制器，与所述车辆的发动机连接，和/或，与所述车辆的电机连接；所述变速控制器，分别与所述动力域控制器和变速箱连接，和/或，分别与所述动力域控制器和差速器连接；所述控制单元，与所述动力域控制器连接，其中，所述控制单元向所述动力域控制器发出变速命令，所述动力域控制器接收所述变速命令后控制所述发动机或所述电机调节所述车辆的车速；所述控制单元还通过所述动力域控制器向所述变速控制器发送换挡命令，所述变速控制器接收所述换挡命令后控制所述变速箱或所述差速器调节所述车辆的档位。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶系统的动力控制总成，其特征在于，所述变速控制器，包括：变速箱控制器，设置于所述车辆上，所述变速箱控制器分别与所述动力域控制器和所述变速箱连接。3.根据权利要求1或2所述的基于自动驾驶系统的动力控制总成，其特征在于，所述变速控制器，包括：差速器控制器，设置于所述车辆上，所述差速器控制器分别与所述动力域控制器和所述差速器连接。4.根据权利要求1所述的基于自动驾驶系统的动力控制总成，其特征在于，所述动力控制总成，还包括：制动域控制器，设置于所述车辆上，所述制动域控制器分别与所述控制单元和制动系统连接。5.根据权利要求4所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：