锁止机构及升降装置和升降系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及爬升机械技术领域，尤其涉及一种锁止机构，包括壳体、制动销轴和锁止轴，壳体内部设置有相互连通且呈设定角度的第一通道和第二通道，制动销轴安装于第一通道，制动销轴可沿着第一通道移动，以在相对所述壳体收缩的解锁状态和相对所述壳体伸出的锁止状态之间切换，制动销轴的外周面设置有制动孔；锁止轴安装于第二通道，锁止轴适于沿着所述第二通道在锁止位置和避让位置切换，本发明专利技术还涉及含有该锁止机构的升降装置和升降系统，解决了升降装置及升降系统在升降过程中突发故障，造成的升降设备无法停车的情况，尤其是上升过程中的无法停车情况，利用锁止机构的锁止功能将车体停住，最大限度的避免的人员和财产损失。最大限度的避免的人员和财产损失。最大限度的避免的人员和财产损失。

【技术实现步骤摘要】
锁止机构及升降装置和升降系统


[0001]本专利技术涉及爬升机械
，尤其涉及一种锁止机构及升降装置和升降系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，在很多领域，都涉及到高空作业或者高空运输的情形，比如塔架、竖井、风电塔筒、建筑塔机等等，升降装置能在这些领域得到很广泛的应用，通过升降装置能快速省力安全地抵达高处位置，对于运送人力或者物料到达高处作业起到良好的作用。
[0003]现有的升降装置各种各样，基本都是通过液压系统或者电力系统将爬升器的车体在轨道或者机架上快速地实现上升或下降，主要以实现运输为主，在升降装置运行的过程中，有时候会出现一些突发故障，导致液压系统或者电力系统出现失灵的状况，上升或下降的执行动作无法及时得到停止，这样的状况下，容易造成人员伤亡或财产损失。由于这种状况的发生率比较小，现有的升降装置的结构中，很少有应对这种故障的紧急锁止装置，故障一旦发生，很大概率上会造成极其严重的事故。
[0004]基于上述升降装置存在的缺陷，需要设计研发一种机构，能够在升降装置突发液压或电力系统失灵时，及时对升降装置的运行状态进行锁止，避免严重事故的发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种锁止机构及升降装置和升降系统，用以升降装置在突发故障时候进行紧急锁止停车。
[0006]本专利技术提供一种锁止机构，包括：
[0007]壳体，所述壳体内部设置有相互连通且呈设定角度的第一通道和第二通道；
[0008]制动销轴，安装于所述第一通道，所述制动销轴可沿着所述第一通道移动，以在相对所述壳体收缩的解锁状态和相对所述壳体伸出的锁止状态之间切换，所述制动销轴的外周面设置有制动孔；
[0009]锁止轴，安装于所述第二通道，所述锁止轴适于沿着所述第二通道在锁止位置和避让位置切换；
[0010]在所述锁止位置，所述锁止轴的端部插接于所述制动孔，以将所述制动销轴固定于所述解锁状态；在所述避让位置，所述锁止轴与所述制动销轴分离，所述制动销轴适于沿所述第一通道运动至所述锁止状态。
[0011]所述第二通道远离所述第一通道的端部扩径以在所述第二通道内形成台阶；所述锁止轴周向设有一圈限位台，所述限位台抵接于所述台阶；
[0012]所述第二通道远离所述第一通道的端口位置装有弹簧压盖，所述锁止轴周向套装第一弹性元件，所述弹簧压盖适于将所述第一弹性元件抵接至所述限位台，并使得所述限位台抵接所述台阶。
[0013]所述锁止轴远离所述第一通道的端部铰接杠杆，所述杠杆的中部铰接于所述壳
体。
[0014]所述第一通道内设置第二弹性元件，所述第一通道内穿设有柔索，且所述柔索连接所述制动销轴，所述柔索适于拉动所述制动销轴至所述解锁状态并压缩所述第二弹性元件，所述第二弹性元件适于复位以带动所述制动销轴至所述锁止状态。
[0015]所述制动销轴内部沿轴向贯通形成贯通孔，所述贯通孔内表面设置第二环形凸起，将所述贯通孔分成互相连通的第一通孔和第二通孔，所述第二弹性元件安装于所述第一通孔；
[0016]在所述解锁状态，所述第二弹性元件被压缩，且所述第二弹性元件的两端分别抵接于所述第二环形凸起和所述第一通道内的一个固定点；
[0017]所述第二通孔内装有第一柔索压套，所述第一柔索压套固定在柔索上，所述柔索依次穿过所述贯通孔和所述第一通道并伸出所述第一通道外。
[0018]所述壳体设置有手柄固定座，所述手柄固定座固定于所述第一通道背向所述制动销轴伸出方向的端部，所述手柄固定座背向所述第一通道的一侧通过铰接座铰接有转动手柄，所述柔索伸出所述第一通道的外端固定连接于所述铰接座，所述转动手柄连同所述铰接座可相对所述手柄固定座运动远离，以带动所述制动销轴切换至所述解锁状态，并压缩所述第二弹性元件。
[0019]所述第一通道内表面设置第一环形凸起，以将所述第一通道分成远离所述第二通道的第一安装段和靠近所述第二通道的第二安装段，所述制动销轴安装于所述第二安装段；在所述解锁状态，所述第二弹性元件的两端分别抵接于所述第二环形凸起和所述第一环形凸起；
[0020]所述手柄固定座固定于所述第一安装段背向所述第二安装段的端部，所述第一安装段内设置第三弹性元件，所述柔索穿设于所述第一安装段的部分固定有第二柔索压套，在所述解锁状态，所述转动手柄施力以将所述第三弹性元件缩于所述手柄固定座的端面和所述第二柔索压套之间，所述第三弹复位以将所述柔索收复至所述第一通道内，且使得位于所述第二柔索压套远离所述手柄固定座一侧的所述柔索处于自然不受力状态。
[0021]所述壳体上位于所述第一通道外部的位置固定防转限位块，所述防转限位块固定于所述壳体的固定块和穿过所述壳体的销轴组成，所述制动销轴外周面上设置沿着所述制动销轴轴向方向的导向槽，所述销轴的一端位于所述导向槽中，另一端穿过所述壳体连接所述固定块。
[0022]本专利技术还提供一种升降装置，包含上述锁止机构，所述锁止机构固定于车体，所述车体上设置制动按钮，所述制动按钮联动控制所述锁止机构的所述锁止轴。
[0023]本专利技术还提供一种升降系统，包含权上述升降装置，所述车体安装在导轨上，所述导轨上沿导轨方向设置有多个固定锁止挡件，所述车体由驱动电机提供动力，所述驱动电机连接电控箱。
[0024]本专利技术提供的这种锁止机构及，解决了升降装置及升降系统在升降过程中突发故障，造成的升降设备无法停车的情况(尤其是上升过程中的无法停车情况)，利用锁止机构的锁止功能将车体停住，最大限度的避免的人员和财产损失。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术提供的锁止机构的轴测图；
[0027]图2是本专利技术提供的锁止机构的主视图；
[0028]图3是本专利技术提供的锁止机构的剖视图；
[0029]图4是本专利技术提供的升降装置的车体结构示意图；
[0030]图5是本专利技术提供的升降装置的内部结构示意图；
[0031]图6是本专利技术提供的升降系统的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1、壳体；2、制动销轴；3、锁止轴；4、杠杆；5、转动手柄；6、铰接座；7、手柄固定座；8、第三弹性元件；9、第二柔索压套；10、防转限位块；11、车体；12、导轨；13、制动按钮；14、张紧装置；15、爬梯；16、驱动电机；17、电控箱；
[0034]1‑
1、第一通道；1
‑
2、第二通道；1
‑
3、台阶；1
‑
4、第一安装段；1
‑
5、第二安装段；
[0035]2‑
1、制动孔；2
‑
2、第一柔索本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁止机构，其特征在于：包括：壳体(1)，所述壳体(1)内部设置有相互连通且呈设定角度的第一通道(1
‑
1)和第二通道(1
‑
2)；制动销轴(2)，安装于所述第一通道(1
‑
1)，所述制动销轴(2)可沿着所述第一通道(1
‑
1)移动，以在相对所述壳体(1)收缩的解锁状态和相对所述壳体(1)伸出的锁止状态之间切换，所述制动销轴(2)的外周面设置有制动孔(2
‑
1)；锁止轴(3)，安装于所述第二通道(1
‑
2)，所述锁止轴(3)适于沿着所述第二通道(1
‑
2)在锁止位置和避让位置切换；在所述锁止位置，所述锁止轴(3)的端部插接于所述制动孔(2
‑
1)，以将所述制动销轴(2)固定于所述解锁状态；在所述避让位置，所述锁止轴(3)与所述制动销轴(2)分离，所述制动销轴(2)适于沿所述第一通道(1
‑
1)运动至所述锁止状态。2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于：所述第二通道(1
‑
2)远离所述第一通道(1
‑
1)的端部扩径以在所述第二通道(1
‑
2)内形成台阶(1
‑
3)；所述锁止轴(3)周向设有一圈限位台(3
‑
3)，所述限位台3
‑
3抵接于所述台阶(1
‑
3)；所述第二通道(1
‑
2)远离所述第一通道(1
‑
1)的端口位置装有弹簧压盖(3
‑
1)，所述锁止轴(3)周向套装第一弹性元件(3
‑
2)，所述弹簧压盖(3
‑
1)适于将所述第一弹性元件(3
‑
2)抵接至所述限位台(3
‑
3)，并使得所述限位台(3
‑
3)抵接所述台阶(1
‑
3)。3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于：所述锁止轴(3)远离所述第一通道(1
‑
1)的端部铰接杠杆(4)，所述杠杆(4)的中部铰接于所述壳体(1)。4.根据权利要求1或2或3所述的锁止机构，其特征在于：所述第一通道(1
‑
1)内设置第二弹性元件(2
‑
4)，所述第一通道(1
‑
1)内穿设有柔索(2
‑
3)，且所述柔索(2
‑
3)连接所述制动销轴(2)，所述柔索(2
‑
3)适于拉动所述制动销轴(2)至所述解锁状态并压缩所述第二弹性元件(2
‑
4)，所述第二弹性元件(2
‑
4)适于复位以带动所述制动销轴(2)至所述锁止状态。5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于：所述制动销轴(2)内部沿轴向贯通形成贯通孔，所述贯通孔内表面设置第二环形凸起(2
‑
6)，将所述贯通孔分成互相连通的第一通孔(2
‑
7)和第二通孔(2
‑
8)，所述第二弹性元件(2
‑
4)安装于所述第一通孔(2
‑
7)；在所述解锁状态，所述第二弹性元件(2
‑
4)被压缩，且所述第二弹性元件(2
‑
4)的两端分别抵接于所述第二环形凸起(2
‑
6)和所述第一通道(1
‑
1)内的一个固定点；所述第二通孔(2
‑
8)内装有第一柔索...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜军，孙书鹏，吴琼，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：