一种零件供给头装置，该零件供给头装置（５０、２５０），在零件取出位置（Ａ），将排列在零件配置部（１２）的零件（２）以向基板（３）的安装侧表面（２ａ）来保持，使上述被保持的零件移动到零件交接位置（Ｂ），同时将上述零件的上述安装侧表面翻转，在上述零件交接位置将上述零件交接给安装头部（２０），并可由上述安装头部向上述基板安装上述零件，这种零件供给头装置具备： 头部（５１），其具有可解除地保持上述零件的保持部（５２）、和使上述保持部以其轴心（Ｐ）为旋转中心旋转的旋转装置（５３）； 头翻转装置（６０），其具有可沿着上述保持部的上述轴心的方向升降地支撑上述头部的同时还可导引上述升降的升降支撑导引部（４２），并在被配置在与上述保持部的上述轴心大致正交的方向上的翻转中心（Ｒ），经由上述升降支撑导引部使上述头部翻转，然后使上述保持部在沿着其上述轴心的方向翻转； 头升降装置（７０），其一边被上述升降支撑导引部导引，一边使上述头部在沿着上述保持部的上述轴心的方向上升降，从而使上述保持部升降； 头支撑部（８１），其支撑上述头升降装置以及上述头翻转装置； 头移动装置（９０、２９０），其在上述零件取出位置和上述零件交接位置之间使上述头支撑部移动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在零件取出位置将排列在零件配置部上的零件以其向基板的安装侧表面保持，使上述保持着的零件移动到零件交接位置，同时使上述零件的上述安装侧表面翻转，在上述零件交接位置将上述零件交接给安装头部，从而能够进行由上述安装头部实现的向上述基板安装上述零件的零件供给头装置、以及具备上述零件供给头装置的零件供给装置、零件安装装置、以及安装头部的移动方法。
技术介绍
以前，这种零件供给头装置已知有各种构造类型(例如，特开平11-102936号公报)。例如，有如图12所示那样的零件供给头装置501。如图12所示，零件供给头装置501具备在其前端具有保持零件的保持嘴502，从而将保持嘴502以其轴心为旋转中心可旋转(所谓的θ旋转)地保持的头部503；使保持嘴502围绕上述轴心进行θ旋转的θ旋转装置510；使该头部503旋转从而使上下方向翻转的头翻转装置520；使该头部503在沿着其轴心的方向上升降的头升降装置530。如图12所示，头部503，具有在其前端固定有保持嘴502的滚珠丝杠轴部504、和与该滚珠丝杠轴部504螺旋配合的螺母部505。另外，θ旋转装置510，能够将驱动马达的旋转运动，利用凸轮和凸轮从动件转换为上下方向的往复运动而传递给螺母部505。通过螺母部505沿上下方向往复运动，从而滚柱丝杠轴部504围绕上述轴心旋转，从而使得保持嘴502的θ旋转成为可能。另外，如图12所示，θ旋转装置510及头翻转装置520，均由头框架540支撑，另外，头部503，也被能够进行上述翻转地支撑在头框架540上。进而，头升降装置530，可通过使头框架540升降而使头部503升降。另外，虽然在图12中未图示，但在零件供给头装置501上具备移动装置(图未示)，该移动装置可使头部503在如下的两位置之间移动，所述的两位置是由头部503自在零件供给装置中以可取出的方式排列有各个零件的零件配置部将零件取出的位置、及将上述所取出的零件交接给进行向零件安装装置中的基板上的零件安装的安装头的零件交接位置。该移动装置，被设成为通过使头部503、θ旋转装置510、头翻转装置520、头框架540、以及头升降装置530的每一个都一体地移动，从而进行头部503的上述移动的结构。目前，在将多个零件安装在基板上而生产零件安装基板的零件安装中，强烈要求在为了提高上述零件安装基板的品质而谋求零件安装的精度的提高的同时，一并谋求削减其生产成本。这样，作为用于削减生产成本的一个方案，可以考虑谋求零件安装的高速化，并提高生产效率的方法。另一方面，还可以想到，如果这样谋求零件安装的高速化，则就有必要也谋求零件安装装置中的各构成部的动作速度的高速化，与此相伴，振动的发生就会增大，该振动的发生会给零件安装的精度带来很大影响，致使零件安装的精度降低。作为不使零件安装的精度降低地实现该零件安装的高速化的一个方案，可以考虑如下方案，即，将作为零件供给头装置501中的由上述运动装置带动的头部503的移动的动作线的零件供给动作线(即从零件取出位置到零件交接位置的动作线)，与作为安装头部的移动的动作线的零件安装动作线(即从零件交接位置到基板上的零件的安装位置的动作线)进行比较，从而使直接给零件安装动作带来影响的安装头部的上述零件安装动作线的距离缩短，同时抑制其动作速度以降低振动的发生，并且将很少直接给零件安装动作带来影响的头部503的上述零件供给动作线的距离加长，并同时谋求其动作速度的高速化，以谋求该移动所需要的时间的缩短。为了使这样的方案能够实现，就必须使零件供给头装置501的头部503能够高速移动，并且至少能够进行向安装零件的基板上的附近(即，基板附近的安装头部与基板之间)的移动。但是，在以前的构成中，在零件供给头装置501中，实际移动的构成部分，如头部503、θ旋转装置501、头翻转装置520、头框架540、以及头升降装置530的那样，并不是紧凑的结构，所以存在着难以实现上述方案的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术在于解决上述问题，其目的在于提供一种零件供给头装置、以及具备上述零件供给头装置的零件供给装置、零件安装装置、以及安装头部的移动方法；其中所说的零件供给头装置，是在将由零件配置部供给的各个零件由头部保持移动，将上述所保持的零件交接给进行向基板的零件安装的安装头部，以进行上述各个零件的供给的零件供给头装置，且其能够通过谋求上述头部的上述移动的高速化以及紧凑化，从而实现零件安装的精度的提供以及生产性的提高。为了达成上述目的，本专利技术按以下的方式构成。根据本专利技术的第1方案，提供一种零件供给头装置，它是在零件取出位置，将排列在零件配置部上的零件以向基板的安装侧表面来保持，然后使上述被保持的零件移动到零件交接位置，同时将上述零件的上述安装侧表面翻转，在上述零件交接位置将上述零件交接给安装头部，并可进行由上述安装头部实现的向上述基板的上述零件的安装的零件供给头装置；其中具备具有可解除地保持上述零件的保持部和使上述保持部以其轴心为旋转中心旋转的旋转装置的头部；具有在可沿着上述保持部的上述轴心的方向上升降地支撑上述头部的同时可导引上述升降的升降支撑导引部，并在被配置在和上述保持部的上述轴心大致正交的方向上的翻转中心，经由上述升降支撑导引部使上述头部翻转，然后使上述保持部在沿着其上述轴心的方向上翻转的头翻转装置；一边被上述升降支撑导引部导引，一边在沿着上述保持部的上述轴心的方向上使上述头部升降，从而使上述保持部升降的头升降装置；支撑上述头升降装置以及上述头翻转装置的头支撑部；在上述零件取出位置和上述零件交接位置之间，使上述头支撑部移动的头移动装置。根据本专利技术的第2方案的零件供给头装置，如第1方案所述，其中，上述头升降装置具备具有作为偏心轴的被配置在和上述保持部的上述轴心大致正交的方向上的旋转中心，进行绕上述旋转中心的偏心的旋转运动的凸轮部；使上述凸轮部绕上述旋转中心旋转运动的升降用驱动装置；设在上述头部上，将上述凸轮部的上述偏心的旋转运动变换成在沿着上述保持部的上述轴心的方向上的上述升降的往复运动的凸轮从动部。根据本专利技术的第3方案的零件供给头装置，如第2方案所述，其中，上述凸轮部，具备在上述偏心轴的周围连续地形成而将上述旋转运动传递给上述凸轮从动部的凸轮曲线部；上述凸轮曲线部，具有和上述凸轮从动部触接的触接部、和连续地形成在上述触接部上的避开与上述凸轮从动部的上述触接的触接退避部。根据本专利技术的第4方案的零件供给头装置，如第3方案所述，其中，以避开上述头升降装置的上述凸轮部和上述凸轮从动部的上述触接的状态能够使由上述头翻转装置实现的上述头部的翻转。根据本专利技术的第5方案的零件供给头装置，如第4方案所述，其中，上述头升降装置，还具备赋予退避了上述凸轮部和上述凸轮从动部的上述触接的状态的上述凸轮部的旋转运动旋转载荷的旋转载荷部。根据本专利技术的第6方案的零件供给头装置，如第2方案所述，其中，上述头升降装置的上述凸轮部的上述旋转中心以及上述头翻转装置的上述翻转中心，彼此被配置在与上述头移动装置的移动方向大致正交的方向上。根据本专利技术的第7方案的零件供给头装置，如第1方案所述，其中，在与上述保持部的上述轴心大致正交、且与上述头移动装置的移动方向大致正交的方向上还具备使上述头支撑部移动的头支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：成田正力，平田修一，秦宽二，宫崎博州，松本洋平，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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