在一种图像识别方法中，拍摄印刷在形成有焊料匀平件的矩形电极（１６）上的焊糊（９）的图像，并加以识别以辨识该焊糊（９）。利用具有在径向倾向４５°的方向上设置的白光光源部分（３５Ｗ）的照明单元，从其中该光投射方向和水平面在垂直平面中形成的角度（θ１）为４５°或更小的光投射方向，以及从其中光投射方向和电极（１６）的边界在水平面中形成的角度（θ３）为７５°或更小的光投射方向来投射白色照明光。这样，来自具有光泽的焊料匀平件形成表面的规则反射光不被上面的摄像机接收，从而可以高精度地辨识焊料表面（９ａ）和焊料匀平件形成表面（１６ａ）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种图像识别装置和一种图像识别方法，其中获取待识别物体的图像并且对该图像进行识别处理。
技术介绍
在生产电子元件或器件的领域中广泛使用图像识别方法，其中，由摄像机拍摄待识别物体(例如电子元件或电路板)的图像，并且识别作为图像拍摄结果的图像以辨识待识别物体并且检测其位置。作为使用图像识别方法的一个例子，在安装电子元件前进行焊料印刷(solder print)，其后进行印刷的检查。在印刷检查中，利用图像识别检测印刷在电路板的电极上的焊糊(cream solder)的印刷状态，即印刷的焊料的印刷位置或所加的焊料的量，以决定印刷状态是否良好。如JP-A-4-104044或JP-A-2000-2667中所提出。为了改善焊料接合的性质，电路板的某些电极可以具有一个焊料匀平件，所述焊料匀平件具有在该电极的表面上形成的焊料薄膜。当印刷在具有这种焊料匀平件的电极上的焊糊为待识别物体时，几乎不可能根据图像识别来辨识所述焊糊。另外，几乎不可能同时辨识在电路板上的电极和在电极上的焊糊。即，为了辨识焊糊，必需根据亮度的不同，将该焊糊的印刷部分与焊料匀平件的表面区分开。然而，由于焊料匀平件和焊糊包括实质上相同的材料，因此在拍摄的图像上几乎不出现明显的亮度差别。这样，难于进行高度精确的识别。另外，必需得到在不同的照明条件下拍摄的多个图像，使得获取图像需要很多时间和几乎不能缩短识别的拍节时间(tacttime)。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种可以改善识别精度的，另外还要提供一种可以缩短识别拍节时间的。在根据本专利技术的一个图像识别装置中，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别装置包括当拍摄图像时，将照明光投射至待识别物体上的一照明部分；接收该照明光的反射光以拍摄该要识别物体的图像的一摄像机；和用于识别由该摄像机得到的图像数据的一识别处理部分，其中，该照明部分将照明光从一光投射方向投射在待识别物体上，在该光投射方向上，来自该第一表面的规则反射光不被摄像机接收。在根据本专利技术的一个图像识别装置中，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别装置包括当拍摄图像时，将照明光投射至待识别物体上的一照明部分；接收该照明光的反射光，以拍摄该要识别物体的图像的一摄像机；和用于识别由该摄像机得到的图像数据的一识别处理部分，其中，该照明部分包括用于将白色照明光从一第一光投射方向投射在待识别物体上的第一照明单元，在该第一光投射方向上，来自该第一表面的规则反射光不被摄像机接收；以及将彩色照明光从一第二光投射方向投射在待识别物体的第二照明单元，在该第二光投射方向上，来自该第一表面的反射光被摄像机接收。在根据本专利技术的一种图像识别方法中，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别方法包括下列步骤当利用照明部分的照明光照射待识别物体并且从上部接收照明光的反射光以拍摄要识别物体的图像时，从来自该第一表面的规则反射光不被摄像机接收的一光投射方向利用照明光照射待识别物体。在根据本专利技术的一种图像识别方法中，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别方法包括下列步骤当利用一个照明部分的照明光照射待识别物体并且该从上部接收照明光的反射光以拍摄要识别物体的图像时，从来自该第一表面的规则反射光不被摄像机接收的一第一光投射方向利用第一照明单元的白色照明光照射待识别物体；并且从来自该第一表面的反射光被摄像机接收的一第二光投射方向利用第二照明单元的彩色照明光照射待识别物体。根据本专利技术待识别物体被照明部分的照明光照射并且当从上部接收照明光的反射光以拍摄待识别物体的图像时，待识别物体被从来自具有光泽的第一表面的规则反射光不被摄像机接收的光投射方向发出的照明光照射。这样，第一表面可以精确地与光泽度比该第一表面的光泽度低的第二表面区分开。另外，根据本专利技术，当待识别物体被照明部分的照明光照射，并且该照明光的反射光被从上部接收以拍摄待识别物体的图像时，该待识别物体被第一照明单元发出的白色照明光从来自该第一表面的规则反射光不被摄像机接收的一第一光投射方向照射，而该待识别物体被第二照明单元发出的彩色照明光从来自该第一表面的反射光被摄像机接收的一第二光投射方向照射。这样，从由图像拍摄操作得到的图像，可在相同的识别屏幕上辨识第一表面和第二表面。附图说明图1为根据本专利技术的一实施例的丝网处理印刷装置的正视图；图2为根据本专利技术的一实施例的丝网处理印刷装置的侧视图；图3为根据本专利技术的一实施例的丝网处理印刷装置的平面图；图4(a)和4(b)为利用根据本专利技术的一实施例的丝网处理印刷装置制造的印刷电路板表面的部分平面图；图5(a)为作为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置待识别物体的一块电路板的平面图；图5(b)为作为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置待识别物体的一块电路板的部分截面图；图6为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元截面图；图7(a)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明部分的结构的说明图；图7(b)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明光的光投射方向的说明图；图8(a)和8(b)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的光源布置的说明图；图9(a)～9(c)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明光的光投射方向的说明图；图10(a)和10(b)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明光的光投射方向的说明图；图11为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明光的光投射方向的说明图；图12(a)和12(b)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的获取的图像的视图；图13为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的获取的图像的视图；图14(a)和14(b)为根据本专利技术的一实施例的图像识别装置的图像拍摄单元的照明光的光投射方向的说明图。具体实施例方式现在，参照附图说明本专利技术的实施例。首先，参见图1、2和3，说明丝网处理印刷装置(screen process printing device)的结构。如下所述，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像识别装置，其中，待识别物体包括一背景表面、具有光泽的一第一表面以及光泽度比第一表面的光泽度低的一第二表面，在所述背景表面中，所述第一表面被一矩形边界划分开并且所述第二表面设置在所述第一表面上，对拍摄待识别物体的一图像所得到的图像进行识别处理，以便在所述背景表面中区分所述第一表面与第二表面，所述图像识别装置包括：拍摄图像时将照明光投射至待识别物体上的一照明部分；接收所述照明光的反射光以拍摄所述要识别物体的图像的一摄像机；和用于识别由所述摄像机得到 的图像数据的一识别处理部分，其中，所述照明部分将照明光从一光投射方向投射在待识别物体上，在所述光投射方向上来自所述第一表面的规则反射光不被摄像机接收。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田康一，山崎公幸，木原正宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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