一种桥梁顶腹板生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁顶腹板生产线，属于桥梁焊接领域。包括传输装置和沿着传输装置依次设置的拼接装置、打磨装置、旁弯装置、激光跟踪装置、焊接系统和翻转装置；本发明专利技术中的生产线将顶板运输到生产线的开始端，先通过拼接装置将若干顶板拼接后点焊并通过设备打磨、矫平，然后辊筒输送顶板至旁弯装置加工工位，通过半龙门吊将波腹板逐一吊至顶板上方，并通过旁弯装置进行旁弯，并在对应位置进行组装点焊，点焊好的工件通过输送辊道输送焊接系统工位，通过焊接装置进行波纹焊缝，最后对桥梁波腹板进行修补打磨。解决桥梁顶腹板拼装焊接效率低下，需要耗费大量人力的问题。需要耗费大量人力的问题。需要耗费大量人力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁顶腹板生产线


[0001]本专利技术属于桥梁焊接领域，尤其是一种桥梁顶腹板生产线。

技术介绍

[0002]波形钢腹板桥组合梁桥具有自重轻、预应力效率高、腹板抗屈曲能力高、不需要加劲肋等优点，是一种很有潜力的新型桥梁。波形钢腹板桥组合梁桥一般由底板、顶腹板和横隔板三部分组成，而桥梁顶腹板由波腹板与顶板焊接组成，在焊接完成后，与由底板和横隔板进行组装，形成桥梁构件。
[0003]现有的桥梁顶腹板一般采用人工或半自动化工艺进行加工，拼装焊接效率低下，需要耗费大量人力，而且加工质量难以保证。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供一种桥梁顶腹板生产线，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本专利技术提供一种桥梁顶腹板生产线，包括：
[0006]传输装置和沿着传输装置依次设置的打磨装置、旁弯装置、激光跟踪装置和焊接系统；
[0007]所述打磨装置，架设在所述传输装置的上方，按照预定的焊缝路径对第一板材上表面打磨；
[0008]所述旁弯装置，包括至少三个限位组件；所述限位组件使得第二板材向一侧运动或有向一侧运动的趋势，至与第一板材上表面的焊缝路径相对应；当所述第二板材以预定角度放置在所述第一板材的焊缝路径上后，通过人工点焊对第一板材和第二板材进行预安装；
[0009]所述激光跟踪装置，分别设置在传输装置的两侧，适于获取实际工况下第一板材和第二板材之间的焊缝；
[0010]所述焊接系统，包括分别设置在所述传输装置两侧的两个直线运动系统，分别位于所述直线运动系统上的两个焊接装置，且所述焊枪始终与焊缝之间保持恒定间距和恒定角度。
[0011]优选地或可选地，所述桥梁顶腹板生产线还包括拼接装置；
[0012]所述拼接装置，架设在所述传输装置的上方，对位于所述传输装置上的多个板材焊接形成第一板材。
[0013]优选地或可选地，所述桥梁顶腹板生产线还包括翻转装置；
[0014]所述翻转装置，包括至少两个相隔预定间距的翻转组件，驱动第一板材和第二板材的组合体旋转90度，方便用户对第一板材和第二板材的组合体进行检测和修复。
[0015]优选地或可选地，所述翻转组件包括：机架，铰接在所述机架中部位置的两个翻转件，以及安装在所述机架上、与所述翻转件传动连接的编码器。
[0016]优选地或可选地，所述打磨装置包括：
[0017]第一龙门架，架设在传输装置上方，待打磨板材沿着所述传输装置的传输方向移动；
[0018]横移组件，设置在所述第一龙门架上方，其输出端可垂直于所述板材的所述传输装置的传输方向运动；
[0019]转弯组件，设置在所述横移组件的输出端上，其输出端可沿着所述板材的所述传输装置的传输方向左右旋转预定角度；
[0020]打磨组件，设置在所述横移组件输出端上，其输出端与待打磨板材相抵、并相对运动，实现对待打磨板材的打磨；
[0021]在所述横移组件和传输装置的带动下，使得所述打磨组件相对于所述待打磨板材作曲线运动；在所述转弯组件的带动下，使得所述打磨组件的打磨方向始终与所述打磨组件相对于所述待打磨板材作曲线运动的方向一致。
[0022]优选地或可选地，所述限位组件包括：
[0023]第二龙门架，包括位于传输装置和/或工作台两侧的两个立柱，架设在两个立柱上端、且位于在所述传输装置和/或工作台上方的横梁；所述传输装置和/或工作台上竖直放置有待旁弯的波腹板；
[0024]两个定位组件，呈镜像分布的设置在两个立柱上，可沿着垂直于待旁弯的板材纵向方向水平运动，与所述待旁弯的波腹板的侧面相抵，使得待旁弯的波腹板向一侧运动或有向一侧运动的趋势；
[0025]压紧组件，设置在所述横梁上方，与所述待旁弯的波腹板顶部相抵。
[0026]优选地或可选地，所述定位组件包括：安装在所述立柱上的安装架，设置在所述安装架上的第一油缸，滑动在所述安装架上的两个限位导柱，以及固定安装在所述限位导柱另一侧、且与所述第一油缸输出杆相连接的活动推板。
[0027]优选地或可选地，所述激光跟踪装置包括设置在所述传输装置一侧的立柱，安装在所述立柱上、且平行与所述传输装置的传输面的直线运动模组，以及安装在所述直线运动模组输出端上、且相对于焊缝之间的间距始终保持一致或保持预定范围之内的激光跟踪系统。
[0028]优选地或可选地，所述焊接装置包括：分别设置在所述直线运动系统上的工业机器人，以及设置在所述工业机器人输出端、且始终与焊缝之间保持恒定间距和恒定角度上的焊枪；
[0029]所述工业机器人至少包括6个自由度。
[0030]优选地或可选地，所述传输装置为辊筒式传输机构。
[0031]本专利技术涉及一种桥梁顶腹板生产线，相较于现有技术，具有如下有益效果：本专利技术中的生产线通过物流车、行车等运输工具将顶板运输到生产线的开始端，先通过拼接装置将若干顶板拼接后点焊并通过设备打磨、矫平，然后辊筒输送顶板至旁弯装置加工工位，通过半龙门吊将波腹板逐一吊至顶板上方，并通过旁弯装置进行旁弯，并在对应位置进行组装点焊，点焊好的工件通过输送辊道输送焊接系统工位，通过焊接装置进行波纹焊缝，最后焊接后将工件吊运至翻转装置加工工位进行修补打磨，打磨后，可通过翻转装置将工件进行翻转，完成后进入存放区。解决桥梁顶腹板拼装焊接效率低下，节省人工的问题。
附图说明
[0032]图1是本专利技术中生产线的流程示意图。
[0033]图2是本专利技术中生产线第一部分的结构示意图。
[0034]图3是本专利技术中拼接装置的结构示意图。
[0035]图4是本专利技术中生产线第二部分的结构示意图。
[0036]图5是本专利技术中打磨装置的结构示意图。
[0037]图6是本专利技术中打磨装置的侧视图。
[0038]图7是本专利技术中打磨装置的正视图。
[0039]图8是本专利技术中旁弯装置的结构示意图。
[0040]图9是本专利技术中限位组件的正视图。
[0041]图10是本专利技术中生产线第三部分的结构示意图。
[0042]图11是本专利技术中激光跟踪装置和焊接系统的结构示意图。
[0043]图12是本专利技术中激光跟踪装置的结构示意图。
[0044]图13是本专利技术中焊接装置的结构示意图。
[0045]图14是本专利技术中生产线第四部分的结构示意图。
[0046]图15是本专利技术中翻转装置的结构示意图。
[0047]图16是本专利技术中翻转组件的结构示意图。
[0048]图17是本专利技术中翻转组件的截面示意图。
[0049]图18是本专利技术中编码器与转动轴的连接示意图。
[0050]附图标记为：
[0051]传输装置100、定位装置110、
[0052]拼接装置200、压力机210、
[0053]打磨装置300、第一龙门架310、横移组件320、转弯组件330、打磨组件340、第一升降模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁顶腹板生产线，其特征在于，包括：传输装置和沿着传输装置依次设置的打磨装置、旁弯装置、激光跟踪装置和焊接系统；所述打磨装置，架设在所述传输装置的上方，按照预定的焊缝路径对第一板材上表面打磨；所述旁弯装置，包括至少三个限位组件；所述限位组件使得第二板材向一侧运动或有向一侧运动的趋势，至与第一板材上表面的焊缝路径相对应；当所述第二板材以预定角度放置在所述第一板材的焊缝路径上后，通过人工点焊对第一板材和第二板材进行预安装；所述激光跟踪装置，分别设置在传输装置的两侧，适于获取实际工况下第一板材和第二板材之间的焊缝；所述焊接系统，包括分别设置在所述传输装置两侧的两个直线运动系统，分别位于所述直线运动系统上的两个焊接装置，且所述焊枪始终与焊缝之间保持恒定间距和恒定角度。2.根据权利要求1所述的桥梁顶腹板生产线，其特征在于，所述桥梁顶腹板生产线还包括拼接装置；所述拼接装置，架设在所述传输装置的上方，对位于所述传输装置上的多个板材焊接形成第一板材。3.根据权利要求1所述的桥梁顶腹板生产线，其特征在于，所述桥梁顶腹板生产线还包括翻转装置；所述翻转装置，包括至少两个相隔预定间距的翻转组件，驱动第一板材和第二板材的组合体旋转90度，方便用户对第一板材和第二板材的组合体进行检测和修复。4.根据权利要求3所述的桥梁顶腹板生产线，其特征在于，所述翻转组件包括：机架，铰接在所述机架中部位置的两个翻转件，以及安装在所述机架上、与所述翻转件传动连接的编码器。5.根据权利要求1所述的桥梁顶腹板生产线，其特征在于，所述打磨装置包括：第一龙门架，架设在传输装置上方，待打磨板材沿着所述传输装置的传输方向移动；横移组件，设置在所述第一龙门架上方，其输出端可垂直于所述板材的所述传输装置的传输方向运动；转弯组件，设置在所述横移组件的输出端上，其输出端可沿着所述板材的所述传输装置的传输方向左右旋转预定角度；打磨组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：