撕膜下料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种撕膜下料组件，属于撕膜机构领域，包括箱体、设在所述箱体内的第一三轴模组、设在所述第一三轴模组上的撕膜模组以及设在所述撕膜模组下方的流水线，所述第一三轴模组带动所述撕膜模组移动，所述撕膜模组包括设在所述第一三轴模组上的第一撕膜安装板、设在所述第一撕膜安装板上的吸嘴安装块、设在所述吸嘴安装块上的吸嘴、设在所述第一撕膜安装板上的驱动件以及设在所述驱动件上的夹爪，所述驱动件驱动所述夹爪与所述吸嘴进行夹合，所述吸嘴与所述夹爪配合进行撕膜。本实用新型专利技术能够实现自动撕膜，利用气缸带动并利用真空吸，同时利用夹爪与吸嘴配合进行撕膜处理，并利用机械手进行NG下料，同步运行并大大提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
撕膜下料组件


[0001]本技术涉及一种撕膜机构，尤其涉及一种撕膜下料组件。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对表面质量有严格要求的产品在完成加工后，需要在其表面覆设离型纸等膜材，以避免在运输及存储等环节被外物划伤。而在后续组装或再加工等环节中，需要将覆盖在产品表面的膜材撕去。
[0003]目前，撕膜作业一般采用人工进行，人工作业效率低，成本高；市场上现有的一些撕膜设备则存在较多问题，例如有些撕膜设备仅设有吸盘或者吸嘴，很容易导致膜材受力不均，从而被撕破并残留在物料上，又如有些撕膜设备采用机械手或机械手进行撕膜，导致很难将底膜撕开或者在撕膜过程中损坏底膜，并且机械手容易划伤物料表面甚至破坏物料，撕膜失败的物料要到下一环节才能被发现，再进行返工，浪费时间和人力，影响工作效率。
[0004]因此，需要一种容易将底膜撕开、撕膜干净，没有残留物、不破损物料表面，并且能够及时检测撕膜是否成功的撕膜下料组件。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种撕膜下料组件。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种撕膜下料组件，包括箱体、设置在所述箱体内的第一三轴模组、设置在所述第一三轴模组上的撕膜模组以及设置在所述撕膜模组下方的流水线，所述第一三轴模组带动所述撕膜模组移动，所述撕膜模组包括设置在所述第一三轴模组上的第一撕膜安装板、设置在所述第一撕膜安装板上的吸嘴安装块、设置在所述吸嘴安装块上的吸嘴、设置在所述第一撕膜安装板上的驱动件以及设置在所述驱动件上的夹爪，所述驱动件驱动所述夹爪与所述吸嘴进行夹合，所述吸嘴与所述夹爪配合进行撕膜。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸嘴上设有第一转轴，所述夹爪上设有第一通孔，所述第一转轴穿过所述第一通孔，所述夹爪以所述第一转轴为中心转动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述吸嘴包括设置在下端的吸气口，所述夹爪包括向所述吸气口方向延伸的延伸部，所述延伸部与所述吸气口的下端进行夹合。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述驱动件包括设置在所述第一撕膜安装板上的气缸以及所述气缸驱动的连接件，所述连接件上设有第二转轴，所述夹爪上设有第一腰孔，所述第二转轴在所述第一腰孔内运动。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述连接件上设有第一伸出端和第二伸出端，所述第二转轴设置在所述第一伸出端与所述第二伸出端之间。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一三轴模组与所述第一撕膜安装板之间设
有第二撕膜安装板，所述第二撕膜安装板与所述第一撕膜安装板之间设有导轨滑块组，所述第二撕膜安装板与所述吸嘴安装块沿所述导轨滑块组运动方向之间设有弹簧。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二撕膜安装板上设有上拉簧安装块，所述吸嘴安装块上设有下拉簧安装块，所述上拉簧安装块与所述下拉簧安装块之间设有拉簧。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述上拉簧安装块上设有第二腰孔，所述第二撕膜安装板上设有若干与所述第二腰孔配合的第二通孔。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一三轴模组设有用于确定撕膜位置的第一相机。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述流水线侧方设有用于回收次品的NG流水线和用于收集废膜的废料回收装置，所述NG流水线和所述流水线上方设有第二三轴模组，所述第二三轴模组上设有机械手和用于检测物料的第二相机，所述第二三轴模组驱动所述机械手将撕膜失败的物料放到所述NG流水线上。
[0017]根据上述方案的本技术，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术能够实现自动撕膜，自动检测并且自动分类下料，节省人力，提高工作效率；在撕膜过程中通过吸嘴和夹板配合，能够更好地撕离物料上的膜材，没有残留物留在物料上，且能够保护物料表面不受到破损。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术撕膜模组第一角度的结构示意图；
[0021]图3是本技术撕膜模组第二角度的结构示意图；
[0022]图4是本技术连接件的结构示意图；
[0023]图5是本技术夹爪的结构示意图。
[0024]图中：1、第一三轴模组；2、撕膜模组；21、第一撕膜安装板；22、吸嘴安装块；221、下拉簧安装块；23、吸嘴；231、第一固定部；232、第二固定部；233、第一转轴；235、吸气口；24、夹爪；241、第一通孔；242、第一腰孔；243、延伸部；25、拉簧；26、第二撕膜安装板；261、上拉簧安装块；262、第二腰孔；263、第二通孔；27、导轨滑块组；28、弹簧；291、气缸；293、连接件；295、第二转轴；296、第一伸出端；297、第二伸出端；298、第二凹槽；299、卡簧；3、流水线；4、NG流水线；5、第二三轴模组；6、废料回收装置；7、机械手；8、第一相机；9、第二相机。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]参见图1
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5，本技术提供一种撕膜下料组件，包括箱体、设置在箱体内的第一三轴模组1、第二三轴模组5、设置在第一三轴模组1上的撕膜模组2和第一相机8、设置在第二三轴模组5上的机械手7和第二相机9、设置在第一三轴模组1和第二三轴模组5下方的流水线3以及设置在流水线3侧方的废料回收装置6和NG流水线4，本技术能够通过第一相机8确定撕膜位置，撕膜模组2实现自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜下料组件，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体内的第一三轴模组(1)、设置在所述第一三轴模组(1)上的撕膜模组(2)以及设置在所述撕膜模组(2)下方的流水线(3)，所述第一三轴模组(1)带动所述撕膜模组(2)移动，所述撕膜模组(2)包括设置在所述第一三轴模组(1)上的第一撕膜安装板(21)、设置在所述第一撕膜安装板(21)上的吸嘴安装块(22)、设置在所述吸嘴安装块(22)上的吸嘴(23)、设置在所述第一撕膜安装板(21)上的驱动件以及设置在所述驱动件上的夹爪(24)，所述驱动件驱动所述夹爪(24)与所述吸嘴(23)进行夹合，所述吸嘴(23)与所述夹爪(24)配合进行撕膜。2.根据权利要求1所述的撕膜下料组件，其特征在于，所述吸嘴(23)上设有第一转轴(233)，所述夹爪(24)上设有第一通孔(241)，所述第一转轴(233)穿过所述第一通孔(241)，所述夹爪(24)以所述第一转轴(233)为中心转动。3.根据权利要求2所述的撕膜下料组件，其特征在于，所述吸嘴(23)包括设置在下端的吸气口(235)，所述夹爪(24)包括向所述吸气口(235)方向延伸的延伸部(243)，所述延伸部(243)与所述吸气口(235)的下端进行夹合。4.根据权利要求1所述的撕膜下料组件，其特征在于，所述驱动件包括设置在所述第一撕膜安装板(21)上的气缸(291)以及所述气缸(291)驱动的连接件(293)，所述连接件(293)上设有第二转轴(295)，所述夹爪(24)上设有第一腰孔(242)，所述第二转轴(295)在所述第一腰孔(242)内运动。5.根据权利要求4所述的撕膜下料组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，金林根，武强，刘武雷，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：