上料及撕膜下料设备机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料及撕膜下料设备机构，包括箱体、设在箱体内的流水线、上料组装组件、第一撕膜组件及第二撕膜组件，上料组装组件包括组装三轴模组、组装模组、上料平台及保压模组；第一撕膜组件和第二撕膜组件结构一致，都包括设在流水线上方的第一撕膜三轴模组、设在第一撕膜三轴模组上的撕膜模组、设在流水线侧方的NG下料模组及废料回收装置，组装模组将上料平台上的零部件与流水线上的物料进行组装，保压模组进行保压，撕膜模组进行撕膜，NG下料模组将撕膜失败的物料进行下料。本实用新型专利技术利用CCD拍照并精确贴合产品，再利用两种撕膜机构分别进行撕膜处理，将NG的物料进行下料处理，结构紧凑，生产效率高，有效节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
上料及撕膜下料设备机构


[0001]本技术涉及一种撕膜机构，尤其涉及一种上料及撕膜下料设备机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在智能手机的零部件组装压合这一领域，很多制造商还是依靠简单的机械组装及通常的压合方式，这无疑会使大量产品因零部件组装不良而产生残次品，浪费了产品组装时间又无法达到精密的组装要求，然而有些设备虽然能够进行自动化组装零部件，但是目前商家对表面质量也越来越重视，表面质量严格的产品在完成加工后，需要在其表面覆设离型纸等膜材，以避免在运输及存储等环节被外物划伤，而在后续组装或再加工等环节中，需要将覆盖在产品表面的膜材撕去。
[0003]目前，撕膜作业一般采用人工进行，人工作业效率低，成本高；市场上现有的一些撕膜设备则存在较多问题，例如有些撕膜设备仅设有单个吸附点，很容易导致膜材受力不均，从而被撕破并残留在物料上，又如有些撕膜设备采用吸盘固定膜材，通过另一个机械手或夹爪进行撕膜，导致很难将底膜撕开或者在撕膜过程中损坏底膜，并且夹爪容易划伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，包括箱体、设置在箱体内的流水线(3)、上料组装组件(4)、第一撕膜组件(1)以及第二撕膜组件(2)，所述上料组装组件(4)包括设置在所述流水线(3)上方的组装三轴模组(41)、设置在所述组装三轴模组(41)上的组装模组(42)、设置在所述流水线(3)侧方的上料平台(43)以及设置在所述流水线(3)侧方的保压模组(45)；所述第一撕膜组件(1)和所述第二撕膜组件(2)结构一致，都包括设置在所述流水线(3)上方的第一撕膜三轴模组(11)、设置在所述第一撕膜三轴模组(11)上的撕膜模组、设置在所述流水线(3)侧方的NG下料模组以及设置在所述流水线(3)侧方的废料回收装置(12)，所述组装模组(42)将所述上料平台(43)上的零部件与所述流水线(3)上的物料进行贴合组装，所述保压模组(45)进行保压，所述撕膜模组进行撕膜，所述NG下料模组将撕膜失败的物料进行下料。2.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述保压模组(45)包括设置在所述流水线侧方的保压支架(451)、设置在所述保压支架(451)上的保压驱动件、设置在所述保压驱动件上的保压件、设置在所述保压件上的调平件(454)以及设置在所述调平件(454)上的压头(455)，所述保压件包括设置在所述保压驱动件上的保压安装块(4531)、设置在所述保压安装块(4531)上的保压通孔、贯穿所述保压通孔的导向轴(4532)，所述导向轴(4532)的上端设有砝码(4533)，所述导向轴(4532)的下端与所述调平件(454)相连。3.根据权利要求2所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述保压驱动件包括设置在所述保压支架(451)上的保压电机(4521)、由所述保压电机(4521)驱动的保压丝杆以及设置在所述保压支架(451)与所述保压件之间的第一保压导轨滑块组(4523)，所述保压件与所述第一保压导轨滑块组(4523)之间设有保压调节板(4525)，所述保压调节板(4525)与所述保压件之间设有水平方向的第二保压导轨滑块组(4526)。4.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述组装模组(42)包括设置在所述组装三轴模组上的组装机械手和组装相机。5.根据权利要求1所述的上料及撕膜下料设备机构，其特征在于，所述第一撕膜组件(1)内的撕膜模组为夹爪撕膜模组(8)，所述第二撕膜组件(2)内的撕膜模组为吸盘撕膜模组；所述NG下料模组包括设置在所述流水线(3)侧方的NG流水线(14)、设置在所述NG流水...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，金林根，武强，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：