吸嘴更换单元的吸嘴收容结构以及表面安装机制造技术

本发明专利技术提供一种吸嘴更换单元的吸嘴收容结构以及表面安装机，特别能够以精确定位状态收容大型吸嘴。在吸嘴（２１）的主体部分（２１）的下表面上形成定位用凹部（２５、２６），并且在吸嘴收容孔（４２Ｃ）的内底面（支撑部（４３））上设置与所述凹部（２５、２６）对应的定位销（４５、４６），从下表面一侧将吸嘴（２１）收容到吸嘴收容孔（４２Ｃ）内，在将定位销（４５、４６）分别插入所述定位用凹部（２５、２６）的状态下，将吸嘴（２１）收容到吸嘴收容孔（４２Ｃ）内。将吸嘴（２１）的定位用凹部（２５、２６）中的一侧设置在吸嘴中心位置上，将另一侧设置在沿吸嘴长度方向距吸嘴中心位置一定距离的位置上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将元件吸附用的吸嘴可拆装地设置于安装用头部上并可根据需要与配置在安装用头部的可动范围内的吸嘴更换单元内的吸嘴进行更换的表面安装机，尤其涉及一种将用于安装大型元件及连接器的吸嘴收容到吸嘴更换单元中时使用的吸嘴收容结构。
技术介绍
众所周知，多年来使用的表面安装机具有可在元件供给部与定位于规定作业位置的印制电路板之间移动的安装用头部，利用安装在该安装用头部下端的元件吸附用吸嘴从元件供给部中吸附元件并安装到印制电路板上。此外，在此种表面安装机中，将上述吸嘴设置为可相对于安装用头部进行拆装，并且将收容有更换用吸嘴的吸嘴工位(吸嘴更换单元)配置于安装用头部的可动范围内，可根据元件的种类将安装用头部的吸嘴更换为吸嘴工位内的吸嘴(例如专利文献1日本专利公开公报第2002-246800号)。作为上述吸嘴工位，大多设定为设置吸嘴收容孔，将吸嘴收容在该吸嘴收容孔中且可自由出入，并且可在将吸嘴收容于该收容孔中的状态下进行安装用头部的拆装。将吸嘴收容孔设定为恰好可以嵌入吸嘴，也就是说为了在以吸嘴外形(轮廓)为基准进行定位的状态下收容吸嘴而形成孔的轮廓，由此，当将吸嘴安装到安装用头部上时，即可将安装用头部相对于吸嘴准确定位。作为上述吸嘴一般是圆筒形的，但在吸附大型元件及特殊形状的元件等情况下，大多采用的大型吸嘴具有用于吸附元件外缘部分的多个吸附孔，具有扁平且宽幅的前端形状。此种大型吸嘴也可收容在上述吸嘴工位内并可进行更换，但由于此种吸嘴的外缘尺寸越大，吸嘴与吸嘴收容孔二者的尺寸公差也越大。因此，在采用将吸嘴嵌入吸嘴收容孔中，以其外形(轮廓)基准定位吸嘴的现有收容结构时，很难对吸嘴进行精确定位。因此，希望能解决这一问题。虽然在吸嘴工位内设有多个吸嘴收容孔，并可将更换用的吸嘴插入这些吸嘴收容孔或从中拔出，但吸嘴收容孔的大小(直径)及深度通常都是预先规定的。因此，对于特殊订制的吸嘴及新开发出的吸嘴，大多无法收容该吸嘴。此外，对于原先无法收容的吸嘴，通常情况下之后也无法收容，在有特殊要求的情况下不得不改造吸嘴工位或更换整个工位，由于可收容的吸嘴的种类方面的自由度低，因此有必要对此加以考虑。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于特别能以更高的定位精度将大型吸嘴收容于吸嘴更换单元内，以此提高吸嘴相对于安装用头部的吸嘴的拆装可靠性；此外，通过提高可收容的吸嘴种类的自由度，以便灵活应对更多的元件种类。为了解决上述问题，本专利技术的用于元件吸附的吸嘴拆装可能地设置在移动可能的安装用头部上，收容有更换用吸嘴的吸嘴更换单元设置在所述安装用头部的可动范围内，所述安装用头部的吸嘴根据需要与所述吸嘴收容单元所收容的吸嘴进行更换的表面安装机的吸嘴更换单元的吸嘴收容结构，其中所述吸嘴更换单元设置有吸嘴收容部，所述吸嘴收容部从吸嘴的元件吸附面一侧收容吸嘴，吸嘴的所述元件吸附面一侧或者吸嘴收容部的任意一侧设置有定位用凸部，另一侧形成有可与所述凸部嵌合的凹部，所述吸嘴从其元件吸附面一侧收容至吸嘴收容部中，使所述凹部与凸部彼此嵌合，以此对所述吸嘴进行定位(技术方案1)。利用该结构可通过使设在吸嘴的元件吸附面侧以及吸嘴收容部侧的凹部和凸部彼此嵌合而对吸嘴进行定位。因此，不论吸嘴的外形(轮廓)如何，均可进行精确定位。在该结构中，较为理想的是所述吸嘴的与上述元件吸附面相反的一侧，设置有对应于所述安装用头部的连接部，所述凹部或凸部设置在与该连接部对应的位置上(技术方案2)。由于采用该结构可以对连接部进行精确定位，因而可以在安装吸嘴时使该安装用头部相对于该吸嘴进行精确定位。此外，在上述结构中，较为理想的是上述吸嘴以及吸嘴收容部设置有多组彼此嵌合的上述凹部及凸部(技术方案3)。若采用该结构，可以更为准确可靠地对吸嘴进行定位。例如当凹凸部的剖面形状为圆形时，若凹凸部为一个，则吸嘴有可能在该嵌合部位周围产生转动偏差，但可通过设置多个凹凸部来防止此种转动偏差。此外，在上述结构中，较为理想的是所述吸嘴的元件吸附面一侧设置有上述凹部，并且该凹部还兼作供给用于吸附元件的负压的开口部(技术方案4)。若采用上述结构，可实现将负压供给用的开口部用作上述凹部的合理结构。在上述结构中，较为理想的是上述吸嘴收容部拆装可能地胆壮有具有吸嘴支撑部的适配器，该适配器设置有上述凸部或凹部，上述吸嘴在定位状态通过该适配器予以支撑(技术方案5)。若采用该结构，对于吸嘴收容部而言，通过在吸嘴收容部上安装具有与待收容的吸嘴对应的支撑部的适配器，可以在共用的吸嘴收容部中收容从具有标准形状的吸嘴到具有特殊形状的吸嘴等大范围规格、形状的吸嘴，因此，即使在使用后开发出的新吸嘴的情况下，也可以通过更换为具有与该吸嘴对应的支撑部的适配器，而在精确定位的状态下收容该吸嘴。在该结构中，较为理想的是上述吸嘴收容部可在上述适配器被拆下的状态直接收容除与该适配器对应的吸嘴以外的其它吸嘴(技术方案6)。如果在上述拆下适配器的状态下仍可收容吸嘴，则可进一步增加能够利用共用的吸嘴收容部进行收容的吸嘴种类。此外，在上述结构中，较为理想的是设置有有底的收容孔作为上述吸嘴收容部，该收容孔的内底部设置有螺纹孔，上述适配器的下表面设置有螺栓，该螺栓螺合插入上述螺纹孔，使上述适配器拆装可能地安装在收容孔内(技术方案7)。若采用该结构，由于只要将适配器从其螺栓侧插入收容孔中进行转动，即可简单、迅速地将适配器安装到收容孔内(吸嘴收容部)，只要将适配器朝反方向转动，即可同样简单、迅速地将其拆下，因而提高了拆装适配器时的作业性。当在吸嘴更换单元中设置多个吸嘴收容部时，虽然可以使所有的吸嘴收容部均能安装适配器且可进行拆装，但为了形成合理的结构，作为上述吸嘴收容部，较为理想的是设置有以直接支撑吸嘴的状态收容吸嘴的第1吸嘴收容部和安装上述适配器后而在由该适配器支撑吸嘴的状态下收容吸嘴的第2吸嘴收容部(技术方案8)。若采用该结构，例如在大多只使用具有标准形状的一般吸嘴(标准吸嘴)的情况下，可以将标准吸嘴收容到第1吸嘴收容部中，并且预先将与该标准吸嘴对应的适配器安装到第2吸嘴收容部中，从而可以使用全部吸嘴收容部收容标准吸嘴。而且，当必须收容后开发出的除标准吸嘴以外的特殊吸嘴时，若将第2吸嘴收容部的适配器更换为与特殊吸嘴对应的适配器，则可将该特殊吸嘴收容到第2吸嘴收容器中。因此可合理地使用全部吸嘴收容部。另外，本专利技术涉及的表面安装机，包括移动可能的安装用头部；拆装可能地设置在上述安装用头部上的用于元件吸附的吸嘴；设置在所述安装用头部的可动范围内的收容有更换用的吸嘴的吸嘴更换单元；所述安装用头部的吸嘴根据需要与所述吸嘴更换单元所收容的吸嘴进行更换，所述吸嘴更换单元的吸嘴收容结构具有上述技术方案1至8中任意一种吸嘴收容结构(技术方案9)。若采用该结构，由于适用上述吸嘴收容结构，所以在吸嘴更换单元中，不论吸嘴的外形(轮廓)大小如何，均可对吸嘴收容部的吸嘴进行精确定位。尤其是适用上述技术方案5～8中任意一种吸嘴收容结构时，可将从标准形状的吸嘴到特殊形状的吸嘴等大范围的规格、形状的吸嘴收容于吸嘴更换单元中，而且还可收容后开发出的吸嘴。因此在安装元件时可灵活应对更多的元件种类。而在上述表面安装机中，较为理想的是所述吸嘴可以相对于所述安装用头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于元件吸附的吸嘴拆装可能地设置在移动可能的安装用头部上，收容有更换用吸嘴的吸嘴更换单元设置在所述安装用头部的可动范围内，所述安装用头部的吸嘴根据需要与所述吸嘴单元所收容的吸嘴进行更换的表面安装机的吸嘴更换单元的吸嘴收容结构，其特征在于：所述吸嘴更换单元设置有吸嘴收容部，所述吸嘴收容部从吸嘴的元件吸附面一侧收容吸嘴，吸嘴的上述元件吸附面一侧或者吸嘴收容部的任意一侧设置有定位用凸部，另一侧形成有可与该凸部嵌合的凹部，所述吸嘴从其元件吸附面一侧收容至吸嘴收容部中，使所述凹部与凸部彼此嵌合，以此对所述吸嘴进行定位。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山真浩，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]