自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接设备，包括：上料机构，包括有两个存料箱和输送机，两个存料箱沿输送方向依次设置在输送机，两个存料箱分别用于向输送机逐个输送转轴和叶片，输送机用于将叶片套接在转轴；夹具机构，与输送机对接，输送机将叶片和转轴送到夹具机构，夹具机构用于定位叶片和转轴；焊接机构，包括有机械臂和焊接头，焊接头设置在机械臂的活动端，机械臂驱动焊接头将叶片和转轴焊接在一起。通过两个存料箱依次将转轴和叶片送到输送机，然后输送机将叶片套接到转轴上，然后送到夹具机构进行定位，然后焊接机构自动将叶片和转轴焊接在一起，然后再将其取出，实现自动上料，提高效率，同时降低安全风险。同时降低安全风险。同时降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种自动焊接设备。

技术介绍

[0002]现时在输送流体材料时，通常使用螺杆进行输送，现时市面上存在一种螺杆，由转轴和螺旋状的叶片组成，通过将螺旋状叶片焊接在转轴上，实现螺杆的组装，实际工厂生产中，通过手动将转轴和叶片安装到夹具中，然后再进行焊接，但手动装载夹具，安全风险较高，且效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动焊接设备，能够自动将转轴和叶片上料，提高效率，降低安全风险。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的自动焊接设备，包括：上料机构，包括有两个存料箱和输送机，两个所述存料箱沿输送方向依次设置在所述输送机，两个所述存料箱分别用于向所述输送机逐个输送转轴和叶片，所述输送机用于将所述叶片套接在所述转轴；夹具机构，与所述输送机对接，所述输送机将所述叶片和所述转轴送到所述夹具机构，所述夹具机构用于定位所述叶片和所述转轴；焊接机构，包括有机械臂和焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的活动端，所述机械臂驱动所述焊接头将所述叶片和转轴焊接在一起。
[0005]根据本技术实施例的自动焊接设备，至少具有如下有益效果：通过两个存料箱依次将转轴和叶片送到输送机，然后输送机将叶片套接到转轴上，然后送到夹具机构进行定位，然后焊接机构自动将叶片和转轴焊接在一起，然后再将其取出，实现自动上料，提高效率，同时降低安全风险。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述输送机设置有凹槽，所述凹槽的截面呈U型，所述凹槽与所述夹具机构对接，所述凹槽远离所述夹具机构的一端设置有推送组件，所述推送组件用于将所述转轴与所述叶片套，并将送到所述夹具机构中。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述推送组件包括有第一气缸和推板，所述推板设置在所述凹槽内，所述第一气缸驱动所述推板沿水平方向运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述凹槽的底部开设有导向槽，所述推板的底侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述导向槽内。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述凹槽与所述夹具机构对接的一端设置有第二气缸和挡板，所述第二气缸驱动所述挡板沿竖直方向运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述存料箱开设有出料口，所述出料口与所述叶片匹配，所述存料箱设置有导向面，所述导向面将物料引导到出料口。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹具机构包括有定位件和夹爪件，所述定位件用于定位所述转轴，所述夹爪件用于定位将所述叶片。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述定位件包括有套筒、定位板、定位柱、第二气
缸和第三气缸，所述套筒水平设置，所述定位板竖直在所述套筒内，所述定位柱水平设置在所述定位板，所述第二气缸的活动端穿过所述套筒的侧壁伸入到所述套筒内，以顶紧所述转轴。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述夹爪件包括有连接台和两个夹持单元，两个所述夹持单元对称设置在所述连接台的两侧，所述连接台设置在所述输送机和所述定位件之间，所述夹持单元包括有夹块和第四气缸，所述第四气缸驱动所述夹块沿水平方向运动。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例的自动焊接设备的俯视图；
[0017]图2为本技术实施例的自动焊接设备中上料机构的正向剖视图；
[0018]图3为本技术实施例的自动焊接设备中上料机构的侧向剖视图；
[0019]图4为本技术实施例的自动焊接设备中夹具机构的侧向剖视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]存料箱110、出料口111、输送机120、凹槽121、滑轮122、导向槽123、第一气缸131、推板132；
[0022]第四气缸211、夹块212、连接台213、套筒221、第二气缸222、第三气缸223、定位板224、定位柱225；
[0023]机械臂310、焊接头320。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1，本技术的第一方面实施例的自动焊接设备，包括：上料机构，包括有两个存料箱110和输送机120，两个存料箱110沿输送方向依次设置在输送机120，两个存料箱110分别用于向输送机120逐个输送转轴和叶片，输送机120用于将叶片套接在转轴；夹具机构，与输送机120对接，输送机120将叶片和转轴送到夹具机构，夹具机构用于定位叶片和转轴；焊接机构，包括有机械臂310和焊接头320，焊接头320设置在机械臂310的活动端，机械臂310驱动焊接头320将叶片和转轴焊接在一起。
[0029]通过两个存料箱110依次将转轴和叶片送到输送机120，然后输送机120将叶片套接到转轴上，然后送到夹具机构进行定位，然后焊接机构自动将叶片和转轴焊接在一起，然后再将其取出，实现自动上料，提高效率，同时降低安全风险。
[0030]可以理解的是，参照图2，输送机120设置有凹槽121，凹槽121的截面呈U型，凹槽121与夹具机构对接，凹槽121远离夹具机构的一端设置有推送组件，推送组件用于将转轴与叶片套，并将送到夹具机构中。凹槽121的截面呈U型，使转轴和叶片落到凹槽121内后，不会在凹槽121内发生平移，提高推送组件将叶片套入到转轴上的成功率，提高生产稳定性。
[0031]具体地，参照图3，推送组件包括有第一气缸131本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接设备，其特征在于，包括：上料机构，包括有两个存料箱和输送机，两个所述存料箱沿输送方向依次设置在所述输送机，两个所述存料箱分别用于向所述输送机逐个输送转轴和叶片；夹具机构，与所述输送机对接，所述输送机将所述叶片和所述转轴送到所述夹具机构，所述输送机与所述夹具机构配合将所述叶片套接在所述转轴，所述夹具机构用于定位所述叶片和所述转轴；焊接机构，包括有机械臂和焊接头，所述焊接头设置在所述机械臂的活动端，所述机械臂驱动所述焊接头将所述叶片和转轴焊接在一起。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述输送机设置有凹槽，所述凹槽的截面呈U型，所述凹槽与所述夹具机构对接，所述凹槽远离所述夹具机构的一端设置有推送组件，所述推送组件用于将所述转轴与所述叶片套，并将送到所述夹具机构中。3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述推送组件包括有第一气缸和推板，所述推板设置在所述凹槽内，所述第一气缸驱动所述推板沿水平方向运动。4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述凹槽的底部开设有导向槽，所述推板的底侧设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新钰，郁道勇，李志泉，
申请(专利权)人：鹤山市金佑五金电器有限公司，
类型：新型
国别省市：