一种磁瓦U型夹自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦U型夹自动装配机构，包括通过立柱连接的顶板和底板，所述立柱上连接有活动板，所述顶板的下端面竖直固定有连接所述活动板的第一气缸，所述活动板的上端面设有产品治具，所述产品治具的两侧均设有U型夹限位槽，所述U型夹限位槽的顶部设有U型夹导向槽，所述底板上设有贯穿所述活动板的U型夹顶块，所述U型夹顶块的顶部设为内凹的弧形，所述产品治具的顶部设有磁瓦固定块，所述磁瓦固定块的中间位置连接有定位柱，所述定位柱的周面嵌入有磁铁，所述磁铁的两侧竖直设有限位块，所述顶板上竖直设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有产品夹具，所述机构可自动实现磁瓦和U型夹的装配，大大提高了装配效率和精度。率和精度。率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦U型夹自动装配机构


[0001]本技术涉及电机装配设备
，具体的是一种磁瓦U型夹自动装配机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，电机的磁瓦和U型夹多分开装配，需要将电机在不同的安装工位之间搬运，费时费力，且，采用这种分开装配的方式误差较大，容易影响产品质量，因此，本技术提出一种磁瓦U型夹自动装配机构。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种磁瓦U型夹自动装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种磁瓦U型夹自动装配机构，包括通过立柱连接的顶板和底板，所述立柱上通过活动套连接有活动板，所述顶板的下端面竖直固定有连接所述活动板的第一气缸，所述活动板的上端面设有产品治具，所述产品治具的两侧均设有U型夹限位槽，所述U型夹限位槽的顶部连接有U型夹导向槽，所述底板上竖直固定有U型夹顶块，所述U型夹顶块的顶部设为内凹的弧形，所述U型夹顶块贯穿所述活动板伸进所述U型夹导向槽内，所述产品治具的顶部设有磁瓦固定块，所述磁瓦固定块上端面的两侧均设有橡胶垫，所述磁瓦固定块的中间位置连接有定位柱，所述定位柱的周面嵌入有磁铁，所述磁铁的两侧竖直设有限位块，所述顶板上竖直设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有产品夹具。
[0005]优选的，所述产品治具包括固定在所述活动板上端面的底框，所述底框内连接有第一连接块，所述底框的两侧固定有成U形的开口朝下的U型夹固定块，所述第一连接块的侧面设有与所述U型夹固定块匹配的梯形凹槽，所述第一连接块的上端面连接有成T形的第二连接块，所述第二连接块的竖直部分朝下，所述底框的内侧设有U型夹限位槽，所述U型夹限位槽的一侧设有取放口，所述第二连接块的上端面一体构造有磁瓦固定块，所述第一连接块上端面的中间位置设有定位柱，所述磁瓦固定块和所述第二连接块均设有供所述定位柱穿过的通孔，所述磁瓦固定块的两侧设有U型夹导向槽，所述U型夹导向槽贯穿所述第二连接块并与所述梯形凹槽连通，所述定位柱和所述第一连接块上均设有竖直滑槽，所述U型夹导向槽内设有连通所述滑槽的开口，所述U型夹顶块连接在所述滑槽内。
[0006]优选的，所述U型夹固定块的内侧设为朝外的斜面，所述U型夹固定靠近所述取放口一侧的内侧设有按压槽。
[0007]优选的，所述底板的上端面位于所述活动板的下方位置设有缓冲器。
[0008]本技术的有益效果如下：将磁瓦贴合所述定位柱的周面竖直放置到所述磁瓦固定块上，所述磁铁提供的磁力可防止磁瓦掉落，将U型夹开口朝下由所述U型夹固定块的开口处安装到所述梯形凹槽内，所述U型夹底端位于所述U型夹限位槽内，此时所述U型夹顶块的顶端位于所述U型夹水平部分的下方，将待安装电机壳安装到所述产品夹爪上，所述第二气缸驱动所述电机壳向下盖住所述磁瓦固定块，从而将磁瓦压装进电机壳内，所述第一
气缸驱动所述产品治具向下，所述第二气缸继续驱动所述电机壳同步向下，所述U型夹的水平部分受所述U型夹顶块的顶部阻挡，所述U型夹由所述梯形凹槽被推压进所述U型夹导向槽内，此时U型夹处于压缩状态，再沿所述U型夹导向槽推压至两个所述磁瓦之间，完成U型夹的装配，所述机构大大提高了磁瓦和U型夹的装配效率和精度，避免人工装配的弊端。
[0009]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是一种磁瓦U型夹自动装配机构部分结构示意图。
[0012]图2是图1中A处放大图。
[0013]图3是产品治具部分结构示意图。
[0014]以上附图的附图标记：1、顶板；2、底板；3、活动板；4、第一气缸；5、U型夹限位槽；6、U型夹导向槽；7、U型夹顶块；8、磁瓦固定块；9、橡胶垫；10、定位柱；11、磁铁；12、第二气缸；13、产品夹具；14、底框；15、第一连接块；16、U型夹固定块；17、梯形凹槽；18、第二连接块；19、取放口；20、滑槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]参阅图1至图3，一种磁瓦U型夹自动装配机构，包括通过立柱连接的顶板1和底板2，所述立柱上通过活动套连接有活动板3，所述顶板1的下端面竖直固定有连接所述活动板3的第一气缸4，所述活动板3的上端面设有产品治具，所述产品治具的两侧均设有U型夹限位槽5，所述U型夹限位槽5的顶部连接有U型夹导向槽6，所述底板2上竖直固定有U型夹顶块7，所述U型夹顶块7的顶部设为内凹的弧形，所述U型夹顶块7贯穿所述活动板3伸进所述U型夹导向槽6内，所述产品治具的顶部设有磁瓦固定块8，所述磁瓦固定块8上端面的两侧均设有橡胶垫9，所述磁瓦固定块8的中间位置连接有定位柱10，所述定位柱10的周面嵌入有磁铁11，所述磁铁11的两侧竖直设有限位块，所述顶板1上竖直设有第二气缸12，所述第二气缸12的输出端连接有产品夹具13。
[0017]所述产品治具包括固定在所述活动板3上端面的底框14，所述底框14内连接有第一连接块15，所述底框14的两侧固定有成U形的开口朝下的U型夹固定块16，所述第一连接块15的侧面设有与所述U型夹固定块16匹配的梯形凹槽17，所述第一连接块15的上端面连接有成T形的第二连接块18，所述第二连接块18的竖直部分朝下，所述底框14的内侧设有U型夹限位槽5，所述U型夹限位槽5的一侧设有取放口19，所述第二连接块18的上端面一体构
造有磁瓦固定块8，所述第一连接块15上端面的中间位置设有定位柱10，所述磁瓦固定块8和所述第二连接块18均设有供所述定位柱10穿过的通孔，所述磁瓦固定块8的两侧设有U型夹导向槽6，所述U型夹导向槽6贯穿所述第二连接块18并与所述梯形凹槽17连通，所述定位柱10和所述第一连接块15上均设有竖直滑槽20，所述U型夹导向槽6内设有连通所述滑槽20的开口，所述U型夹顶块7连接在所述滑槽20内。
[0018]所述U型夹固定块16的内侧设为朝外的斜面，所述U型夹固定靠近所述取放口19一侧的内侧设有按压槽。
[0019]所述底板2的上端面位于所述活动板3的下方位置设有缓冲器。
[0020]本申请提出的磁瓦U型夹自动装配机构的工作过程如下：将磁瓦贴合所述定位柱10的周面竖直放置到所述磁瓦固定块8上，所述磁铁11提供的磁力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦U型夹自动装配机构，其特征在于：包括通过立柱连接的顶板和底板，所述立柱上通过活动套连接有活动板，所述顶板的下端面竖直固定有连接所述活动板的第一气缸，所述活动板的上端面设有产品治具，所述产品治具的两侧均设有U型夹限位槽，所述U型夹限位槽的顶部连接有U型夹导向槽，所述底板上竖直固定有U型夹顶块，所述U型夹顶块的顶部设为内凹的弧形，所述U型夹顶块贯穿所述活动板伸进所述U型夹导向槽内，所述产品治具的顶部设有磁瓦固定块，所述磁瓦固定块上端面的两侧均设有橡胶垫，所述磁瓦固定块的中间位置连接有定位柱，所述定位柱的周面嵌入有磁铁，所述磁铁的两侧竖直设有限位块，所述顶板上竖直设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有产品夹具。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦U型夹自动装配机构，其特征在于：所述产品治具包括固定在所述活动板上端面的底框，所述底框内连接有第一连接块，所述底框的两侧固定有成U形的开口朝下的U型夹固定块，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，宗卫祥，葛明灿，
申请(专利权)人：苏州思达通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：