内核组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及产品组装辅助技术领域，具体涉及一种内核组装机构，包括XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；平衡装置安装于立柱的顶端，平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件用于将内核组装夹紧。本实用新型专利技术本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠。结构可靠。结构可靠。

【技术实现步骤摘要】
内核组装机构


[0001]本技术涉及产品组装辅助
，特别是涉及一种内核组装机构。

技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]新能源汽车的控制器生产过程中，需要对控制器、内核等配件进行组装，现有的组装过程大部分都是通过人工组装的；尤其是内核组装，在组装过程中需要将产品翻转组装，对结构的方式也有相应要求，进而在针对自动化组装时也需要进行适当改进，以保证自动化组装后能够达到组装要求。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种解决了现有产品在组装时不能有效限位，不能适应自动化组装的问题，尤其针对新能源汽车垂直组装的要求，本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠的内核组装机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种内核组装机构，包括XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，所述立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；所述平衡装置安装于立柱的顶端，所述平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，所述平衡绳盘设有平衡拉绳；所述连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；所述连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；所述限位元件用于转盘组件旋转限位；所述组装放置组件安装在连接托板；所述组装夹持组件安装在连接托板、并位于组装放置组件的两侧用于将内核组装夹紧。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述XY模组包括X轴模组，以及安装在X轴模组的Y轴模组，所述X轴模组用于驱动Y轴模组沿X轴方向移动，所述立柱安装在Y轴模组，所述Y轴模组用于驱动立柱沿Y轴方向移动，所述X轴模组与Y轴模组均为直线模组。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述立柱包括立板、以及连接于立板两侧的支撑板，所述支撑板与立板均安装在Y轴模组上，所述升降模组包括安装在立板的升降滑轨、以及分别安装在升降滑轨两侧的顶升气缸以及升降限位座，所述顶升气缸用于将连接支架顶起，所述升降限位座用于连接支架限位，所述平衡绳盘为电动拉绳盘，所述平衡拉绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接支架连接。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述连接支架安装有夹紧组件，所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座，所述驱动座设有驱动轴，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板，所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间，所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述固定夹板安装有夹紧导杆，所述夹紧导杆安装有限位板，所述活动夹板可活动于夹紧导杆，所述限位板用于活动夹板限位。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述连接托板包括连接于圆盘的旋转盘体、连接于旋转盘体的延伸托板，所述延伸托板与旋转盘体之间设有加强筋连接。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述旋转盘体的一侧安装有限位块，所述限位元件包括限位卡紧组件、以及限位感应元件，所述限位感应元件用于感应限位块，所述限位卡紧组件用于将限位块卡紧限位。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述限位卡紧组件包括调节板、以及安装在调节板的卡紧块，所述调节板上开设有卡紧限位槽，所述卡紧块设有卡紧槽，所述卡紧槽与卡紧限位槽对应、并可活动调节在卡紧限位槽，所述限位块安装有限位玻珠，所述限位玻珠用于卡紧限位在卡紧槽上。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述组装放置组件包括安装在连接托板的多个定位销、可拆卸安装在定位销的放置板、安装在放置板上用于放置内核的定位角块、以及用于将放置板固定在连接托板的拆装元件。
[0015]对上述方案的进一步改进为，所述定位角块一侧设有定位针，所述放置板两侧设有避让位，所述避让位用于组装夹持组件将内核夹紧。
[0016]对上述方案的进一步改进为，所述拆装元件包括用于将放置板压紧固定的压紧块、以及用于将压紧块锁紧在连接托板的拆装把手。
[0017]对上述方案的进一步改进为，所述组装夹持组件包括夹持驱动元件、连接于夹持驱动元件的夹持滑动元件、以及安装在夹持滑动元件的夹持板；所述夹持驱动元件用于驱动夹持滑动元件带动夹持板将产品夹紧固定在组装放置组件上。
[0018]对上述方案的进一步改进为，所述夹持驱动元件包括夹持驱动架、可旋转连接于夹持驱动架的夹持旋转轴、连接于夹持旋转轴一端的夹持把手、连接于夹持旋转轴另一端的驱动凸轮、以及连接于驱动凸轮的驱动连杆，所述驱动连杆与夹持滑动元件连接。
[0019]对上述方案的进一步改进为，所述夹持滑动元件包括夹持滑轨、可滑动安装在夹持滑轨的夹持滑块、以及安装在连接托板并对应夹持滑块的缓冲板，所述缓冲板与夹持滑块之间设有弹簧，所述驱动连杆与夹持滑块连接。
[0020]对上述方案的进一步改进为，所述夹持板设有多个、并安装在夹持滑块，所述夹持板上开设有夹持槽。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]相比现有的组装结构，本技术用于新能源汽车内核组装，具体用于内核内部的PCB板组装，具有XY模组配合立柱的位置进行移动，方便适应自动化组装的位置调整，同时设置了升降模组用于升降调整，组装时将产品外壳放置到组装放置组件上，后通过夹持组件夹紧，夹紧后通过进行组装，组装后转盘组件驱动连接托板翻转，翻转后对另一面进行
组装，可对双面组装，而且具有限位元件用于转盘组件驱动连接托板的限位。解决了现有产品在组装时不能有效限位，不能适应自动化组装的问题，尤其针对新能源汽车垂直组装的要求，本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠。具体是，设置了XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，所述立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；所述平衡装置安装于立柱的顶端，所述平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，所述平衡绳盘设有平衡拉绳；所述连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；所述连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；所述限位元件用于转盘组件旋转限位；所述组装放置组件安装在连接托板；所述组装夹持组件安装在连接托板、并位于组装放置组件的两侧用于将内核组装夹紧。本装置适用于人工位上料，上料后通过组装夹持组件将产品夹持定位后配合自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内核组装机构，其特征在于：包括XY模组，立柱，所述立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；平衡装置，所述平衡装置安装于立柱的顶端，所述平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，所述平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架，所述连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接；转盘组件，所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板，所述连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；限位元件，所述限位元件用于转盘组件旋转限位；组装放置组件，所述组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件，所述组装夹持组件安装在连接托板、并位于组装放置组件的两侧用于将内核组装夹紧。2.根据权利要求1所述的内核组装机构，其特征在于：所述XY模组包括X轴模组，以及安装在X轴模组的Y轴模组，所述X轴模组用于驱动Y轴模组沿X轴方向移动，所述立柱安装在Y轴模组，所述Y轴模组用于驱动立柱沿Y轴方向移动，所述X轴模组与Y轴模组均为直线模组。3.根据权利要求2所述的内核组装机构，其特征在于：所述立柱包括立板、以及连接于立板两侧的支撑板，所述支撑板与立板均安装在Y轴模组上，所述升降模组包括安装在立板的升降滑轨、以及分别安装在升降滑轨两侧的顶升气缸以及升降限位座，所述顶升气缸用于将连接支架顶起，所述升降限位座用于连接支架限位，所述平衡绳盘为电动拉绳盘，所述平衡拉绳设有连接挂钩，所述连接挂钩与连接支架连接。4.根据权利要求1所述的内核组装机构，其特征在于：所述连接支架安装有夹紧组件，所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定；所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座，所述驱动座设有驱动轴，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板，所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间，所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定；所述固定夹板安装有夹紧导杆，所述夹紧导杆安装有限位板，所述活动夹板可活动于夹紧导杆，所述限位板用于活动夹板限位。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海勇，刘进，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：