【技术实现步骤摘要】
内核组装机构
[0001]本技术涉及产品组装辅助
,特别是涉及一种内核组装机构。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]新能源汽车的控制器生产过程中,需要对控制器、内核等配件进行组装,现有的组装过程大部分都是通过人工组装的;尤其是内核组装,在组装过程中需要将产品翻转组装,对结构的方式也有相应要求,进而在针对自动化组装时也需要进行适当改进,以保证自动化组装后能够达到组装要求。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本技术提供一种解决了现有产品在组装时不能有效限位,不能适应自动化组装的问题,尤其针对新能源汽车垂直组装的要求,本装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内核组装机构,其特征在于:包括XY模组,立柱,所述立柱安装于XY模组、并安装有升降模组;平衡装置,所述平衡装置安装于立柱的顶端,所述平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘,所述平衡绳盘设有平衡拉绳;连接支架,所述连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接;转盘组件,所述转盘组件安装在连接支架的一侧;连接托板,所述连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转;限位元件,所述限位元件用于转盘组件旋转限位;组装放置组件,所述组装放置组件安装在连接托板;组装夹持组件,所述组装夹持组件安装在连接托板、并位于组装放置组件的两侧用于将内核组装夹紧。2.根据权利要求1所述的内核组装机构,其特征在于:所述XY模组包括X轴模组,以及安装在X轴模组的Y轴模组,所述X轴模组用于驱动Y轴模组沿X轴方向移动,所述立柱安装在Y轴模组,所述Y轴模组用于驱动立柱沿Y轴方向移动,所述X轴模组与Y轴模组均为直线模组。3.根据权利要求2所述的内核组装机构,其特征在于:所述立柱包括立板、以及连接于立板两侧的支撑板,所述支撑板与立板均安装在Y轴模组上,所述升降模组包括安装在立板的升降滑轨、以及分别安装在升降滑轨两侧的顶升气缸以及升降限位座,所述顶升气缸用于将连接支架顶起,所述升降限位座用于连接支架限位,所述平衡绳盘为电动拉绳盘,所述平衡拉绳设有连接挂钩,所述连接挂钩与连接支架连接。4.根据权利要求1所述的内核组装机构,其特征在于:所述连接支架安装有夹紧组件,所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定;所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座,所述驱动座设有驱动轴,所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板,所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间,所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定;所述固定夹板安装有夹紧导杆,所述夹紧导杆安装有限位板,所述活动夹板可活动于夹紧导杆,所述限位板用于活动夹板限位。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海勇,刘进,
申请(专利权)人:东莞市冠佳电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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