本发明专利技术公开了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，具体包括上料输送装置，用于对压装件进行上料输送；转移涂胶装置，用于对压装件进行转运及涂胶；压装夹持装置，用于对压装件进行压装过程中的夹持作业；压装装置，用于对压装件进行压装过程中压装作业；视觉识别装置，用于对压装件和被压装件上的压装孔进行识别；工件夹持装置，用于对工件进行承载。与现有技术相比本发明专利技术的有益效果是：能够满足多种零部件的自动压装需求，具有较强的兼容性、通用性和扩展性。通用性和扩展性。通用性和扩展性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备
[0001]本专利技术属于机车制动控制装置领域，具体涉及一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备。
技术介绍
[0002]机车制动控制装置在生产制作过程中包含多种压装，如圆柱堵，压涨式密封堵头，阀套及衬套等零部件。压装件的压装质量及压装效率直接影响到制动控制系统中控制装置的产品稳定性及可靠性。
[0003]由于机车制动控制装置的压装过程种类繁杂，既有数量较多的工艺孔压装封堵，又有关系到关键性能指标的阀类关键零部件压装；同时还要涉及锁固胶的涂抹；所以，目前现有方式都是人工选取、人工涂胶并配合压机才能加以完成。这样的方式不仅对操作人员的技能要求较高而且存在安装效率低下的问题；同时采用人工的方式难免出现失误的情况发生，一旦失误将损失整个集成模块，成本负担高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本专利技术提供了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，能够满足多种零部件的自动压装需求，具有较强的兼容性、通用性和扩展性。
[0006]本专利技术公开了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，包括：转移涂胶装置、压装夹持装置、压装装置和工件夹持装置；
[0007]所述转移涂胶装置包括：
[0008]转移导轨；
[0009]转移座，滑动的设于所述转移导轨上；
[0010]转移夹抓机械手，通过翻转架铰接的设于所述转移座上；
[0011]翻转驱缸，设于所述翻转架和所述转移座之间，用于使所述翻转架进行水平状态和垂直状态的翻转；
[0012]喷涂夹抓机械手，设于所述翻转架处于垂直状态下所述转移夹抓机械手沿所述转移导轨运动的途径上；所述喷涂夹抓机械手的两端机械手内旋转设有旋转定位环；任一所述旋转定位环的一端连接有喷涂旋转电机；
[0013]胶枪，设于两个所述旋转定位环之间的上方；
[0014]压装夹持装置包括：
[0015]压装夹持导轨，与所述转移导轨相对齐，并位于所述转移导轨的上方；
[0016]压装夹持座，滑动的设于所述压装夹持导轨上；
[0017]压装夹持夹抓机械手，可升降的设于所述压装夹持座上；
[0018]压装装置包括：
[0019]压装驱缸，设于所述压装夹持夹抓机械手沿所述压装夹持导轨运动的途径上；所述压装驱缸的驱动端设有压装头；
[0020]工件夹持装置，用于承载待加工的被压装件，并设于所述压装装置的下方。
[0021]在一些实施方式中，还包括：上料输送装置；
[0022]所述上料输送装置包括：
[0023]上料架；
[0024]上料导轨，设于所述上料架的上方，并位于所述转移导轨的一侧；
[0025]上料座，滑动的设于所述上料导轨上；
[0026]吸取装置导轨，设于所述上料座上，且所述吸取装置导轨与所述上料导轨之间的夹角为90
°
；
[0027]吸取装置，滑动的设于所述吸取装置导轨上；
[0028]振动盘，设于所述吸取装置的下方；
[0029]上料盘，设于所述振动盘的一侧，并呈倾斜状结构设置。
[0030]在一些实施方式中，还包括：
[0031]转移台，设于所述上料导轨和所述转移导轨之间，且所述转移台上设有若干开口大小不同的开孔，用于适配不同型号的压装件。
[0032]在一些实施方式中，还包括：
[0033]视觉识别装置，设于所述压装夹持装置的一侧并位于所述工件夹持装置的上方；
[0034]所述视觉识别装置包括：
[0035]视觉识别安装架；
[0036]视觉识别驱缸，设于所述视觉识别安装架上；
[0037]视觉识别安装板，设于所述视觉识别驱缸的驱动端；
[0038]补光灯和摄像头，设于所述视觉识别安装板上。
[0039]在一些实施方式中，所述工件夹持装置包括：
[0040]工件夹持第一导轨，设于所述压装装置的下方；
[0041]工件夹持第一滑座，滑动的设于所述工件夹持第一导轨上；
[0042]工件夹持第二导轨，设于所述工件夹持第一滑座上，且所述工件夹持第二导轨和所述工件夹持第一导轨之间的夹角为90
°
；
[0043]工件夹持第二滑座，滑动的设于所述工件夹持第二导轨上，并用于承载待加工的被压装件。
[0044]在一些实施方式中，所述振动盘的一侧设于摄像识别仪，用于识别振动盘上方承载的压装件。
[0045]在一些实施方式中，所述转移夹抓机械手包括：
[0046]转移夹抓机械座；
[0047]转移夹抓导轨，为直线形结构并设于所述转移夹抓机械座上；
[0048]转移夹抓第一夹抓和转移夹抓第二夹抓，设于所述转移夹抓导轨上并呈相向或相背运动，且所述转移夹抓第一夹抓和所述转移夹抓第二夹抓之间对称设有若干不同大小的夹持槽。
[0049]在一些实施方式中，所述喷涂夹抓机械手包括：
[0050]喷涂架，设于所述转移导轨的一侧；
[0051]喷涂夹抓机械座，设于所述喷涂架上；
[0052]喷涂夹抓导轨，为直线形结构并设于所述喷涂夹抓机械座上；
[0053]喷涂夹抓第一夹抓和喷涂夹抓第二夹抓，设于所述喷涂夹抓导轨上并呈相向或相背运动，且所述旋转定位环旋转并对称的设于所述喷涂夹抓第一夹抓和所述喷涂夹抓第二夹抓上。
[0054]在一些实施方式中，所述压装夹持装置还包括：
[0055]压装夹持驱缸，设于所述压装夹持座上；
[0056]压装夹持板，设于所述压装夹持驱缸的驱动端，并用于安装所述压装夹持夹抓机械手；
[0057]压装夹持光轴，设于所述压装夹持座和所述压装夹持板之间。
[0058]在一些实施方式中，所述压装装置还包括：
[0059]压装架，用于安装所述压装驱缸；
[0060]压装头导向板，设于所述压装驱缸的驱动端，并用于安装所述压装头；
[0061]压装光轴，设于所述压装头导向板和所述压装架之间。
[0062]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0063]1、实现了压装件的全自动涂胶和机械压装，从根本上解放了劳动生产力，并大大提升了施工效率。
[0064]2、实现了压装件和压装孔的全自动选配，通过视觉识别装置对压装件和压装孔分别进行识别判定，再通过工件夹持装置进行相应的位置调整，从而真正的做到了从上料到加工完成的一体化流水线生产处理。
[0065]3、各作业环节设置合理有效，操控便捷，能够满足多种零部件的自动压装需求，具有较强的兼容性、通用性和扩展性。
附图说明
[0066]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，包括：转移涂胶装置、压装夹持装置、压装装置和工件夹持装置；所述转移涂胶装置包括：转移导轨；转移座，滑动的设于所述转移导轨上；转移夹抓机械手，通过翻转架铰接的设于所述转移座上；翻转驱缸，设于所述翻转架和所述转移座之间，用于使所述翻转架进行水平状态和垂直状态的翻转；喷涂夹抓机械手，设于所述翻转架处于垂直状态下所述转移夹抓机械手沿所述转移导轨运动的途径上；所述喷涂夹抓机械手的两端机械手内旋转设有旋转定位环；任一所述旋转定位环的一端连接有喷涂旋转电机；胶枪，设于两个所述旋转定位环之间的上方；压装夹持装置包括：压装夹持导轨，与所述转移导轨相对齐，并位于所述转移导轨的上方；压装夹持座，滑动的设于所述压装夹持导轨上；压装夹持夹抓机械手，可升降的设于所述压装夹持座上；压装装置包括：压装驱缸，设于所述压装夹持夹抓机械手沿所述压装夹持导轨运动的途径上；所述压装驱缸的驱动端设有压装头；工件夹持装置，用于承载待加工的被压装件，并设于所述压装装置的下方。2.根据权利要求1所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：上料输送装置；所述上料输送装置包括：上料架；上料导轨，设于所述上料架的上方，并位于所述转移导轨的一侧；上料座，滑动的设于所述上料导轨上；吸取装置导轨，设于所述上料座上，且所述吸取装置导轨与所述上料导轨之间的夹角为90
°
；吸取装置，滑动的设于所述吸取装置导轨上；振动盘，设于所述吸取装置的下方；上料盘，设于所述振动盘的一侧，并呈倾斜状结构设置。3.根据权利要求2所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：转移台，设于所述上料导轨和所述转移导轨之间，且所述转移台上设有若干开口大小不同的开孔，用于适配不同型号的压装件。4.根据权利要求3所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：视觉识别装置，设于所述压装夹持装置的一侧并位于所述工件夹持装置的上方；所述视觉识别装置包括：
视觉识别安装架；视觉识别驱缸，设于所述视觉识别安装架上；视觉识别安装板，设于所述视觉识...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，郭凯江，袁永学，廖志坚，康芷铭，
申请(专利权)人：中车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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