一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘的上端面上连接有沿其圆周分布的多个用于安装汽车电机的底座，所述底座上连接有多个与所述汽车电机匹配的支撑柱和限位块，所述机架上设有沿所述转盘的圆周分布的打螺丝机构和浮锁检测机构，所述自动打螺丝设备可自动实现螺丝的供料和拧紧，并可在螺丝拧紧后自动检测螺丝有无浮锁，确保产品质量，并通过伺服电机和转盘实现连续上料和检测，大大提高了工作效率。大提高了工作效率。大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备


[0001]本技术涉及电机装配
，具体的是一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，汽车电机的上盖装配多由人工操作完成，工人将电机上盖安装到汽车电机上，再通过螺丝刀将螺丝拧紧，使上盖固定，操作繁琐，效率较低，且需要消耗较高的人工成本，人工操作容易疲劳，会出现螺丝浮锁的现象，导致产品不合格，因此，急需提供一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘的上端面上连接有沿其圆周分布的多个用于安装汽车电机的底座，所述底座上连接有多个与所述汽车电机匹配的支撑柱和限位块，所述机架上设有沿所述转盘的圆周分布的打螺丝机构和浮锁检测机构。
[0005]优选的，所述打螺丝机构包括竖板，所述竖板上设有沿其长度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块的上方，所述竖板的顶端竖直连接有第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的顶杆与所述第一滑块连接，所述第二驱动气缸的顶杆与所述第二滑块连接，所述第一滑块的中间可滑动贯穿有电动螺丝批，所述电动螺丝批通过连接块连接有与之平行的竖直导杆，所述连接块位于所述第一滑块的上方，所述导杆可滑动贯穿所述第一滑块，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在所述第一滑块的下端面上和所述导杆的底端，所述第二驱动气缸的顶杆可滑动贯穿所述第一滑块并与所述第二滑块连接，所述第二滑块通过连接块连接有出钉嘴，所述出钉嘴正对所述电动螺丝批的批头，所述出钉嘴连接有螺丝整列器。
[0006]优选的，所述检测机构包括竖直固定在所述机架上的安装板，所述安装板的顶部固定有下压气缸，所述下压气缸的顶杆上连接有压块，所述压块上浮动连接有多个与所述汽车电机的螺孔对应的检测头，所述检测头连接有位移传感器，所述压块的下端面的中间连接有浮动压头。
[0007]优选的，所述打螺丝机构沿所述转盘的圆周设置有多个。
[0008]本技术的有益效果如下：所述检测机构包括竖直固定在所述机架上的安装板，所述安装板的顶部固定有下压气缸，所述下压气缸的顶杆上连接有压块，所述压块上浮动连接有多个与所述汽车电机的螺孔对应的检测头，所述检测头连接有位移传感器，所述压块的下端面的中间连接有浮动压头，所述下压气缸驱动所述压块向下，所述浮动压头抵
住所述汽车电机，防止所述汽车电机晃动，所述检测头继续向下并伸入所述汽车电机的螺孔内，所述位移传感器记录下所述检测头相对于所述滑块的位移量，从而检测出所述汽车电机的各个螺丝有无浮锁，确保产品质量。
[0009]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备部分结构示意图。
[0012]图2是打螺丝机构结构示意图。
[0013]图3是检测机构部分结构示意图。
[0014]以上附图的附图标记：1、机架；2、转盘；3、底座；4、打螺丝机构；5、竖板；6、第一滑块；7、第二滑块；8、第一驱动气缸；9、第二驱动气缸；10、电动螺丝批；11、导杆；12、弹簧；13、出钉嘴；14、下压气缸；15、检测头；16、位移传感器；17、浮动压头。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]参阅图1至图3，一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，包括机架1，所述机架1上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘2，所述转盘2的上端面上连接有沿其圆周分布的多个用于安装汽车电机的底座3，所述底座3上连接有多个与所述汽车电机匹配的支撑柱和限位块，所述机架1上设有沿所述转盘2的圆周分布的打螺丝机构和浮锁检测机构。
[0017]所述打螺丝机构4包括竖板5，所述竖板5上设有沿其长度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有第一滑块6和第二滑块7，所述第一滑块6位于所述第二滑块7的上方，所述竖板5的顶端竖直连接有第一驱动气缸8和第二驱动气缸9，所述第一驱动气缸8的顶杆与所述第一滑块6连接，所述第二驱动气缸9的顶杆与所述第二滑块7连接，所述第一滑块6的中间可滑动贯穿有电动螺丝批10，所述电动螺丝批10通过连接块连接有与之平行的竖直导杆11，所述连接块位于所述第一滑块6的上方，所述导杆11可滑动贯穿所述第一滑块6，所述导杆11上套设有弹簧12，所述弹簧12的两端分别固定在所述第一滑块6的下端面上和所述导杆11的底端，所述第二驱动气缸9的顶杆可滑动贯穿所述第一滑块6并与所述第二滑块7连接，所述第二滑块7通过连接块连接有出钉嘴13，所述出钉嘴13正对所述电动螺丝批10的批头，所述出钉嘴13连接有螺丝整列器，将装配好的电机放置都所述底座3上，所述第二驱动气缸9驱动所述第二滑块7向下，所述第二滑块7带动所述出钉嘴13抵在所述汽车电机的螺
孔上，所述螺丝整列器向所述出钉嘴13供料，所述第一驱动气缸8驱动所述第一滑块6向下，所述第一滑块6带动所述电动螺丝批10向下，所述电动螺丝批10的批头抵住待拧紧螺丝并驱动螺丝旋转拧紧，所述第一驱动气缸8继续驱动所述电动螺丝批10向下，所述电动螺丝批10和所述导杆11沿所述第一滑块6向上，所述弹簧12被压缩，所述电动螺丝批10的批头在所述弹簧12的弹力作用下始终抵在所述螺丝上，防止拧紧过程中打滑，螺丝拧紧后，所述伺服电机驱动所述转盘2旋转，将电机旋转至检测工位。
[0018]所述检测机构9包括竖直固定在所述机架11上的安装板，所述安装板的顶部固定有下压气缸14，所述下压气缸14的顶杆上连接有压块，所述压块上浮动连接有多个与所述汽车电机的螺孔对应的检测头15，所述检测头15连接有位移传感器16，所述压块的下端面的中间连接有浮动压头17，所述下压气缸14驱动所述压块向下，所述浮动压头17抵住所述汽车电机，防止所述汽车电机晃动，所述检测头15继续向下并伸入所述汽车电机的螺孔内，所述位移传感器16记录下所述检测头15相对于所述滑块的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，其特征在于：包括机架，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘的上端面上连接有沿其圆周分布的多个用于安装汽车电机的底座，所述底座上连接有多个与所述汽车电机匹配的支撑柱和限位块，所述机架上设有沿所述转盘的圆周分布的打螺丝机构和浮锁检测机构。2.根据权利要求1所述的一种带有浮锁检测功能的自动打螺丝设备，其特征在于：所述打螺丝机构包括竖板，所述竖板上设有沿其长度方向的滑轨，所述滑轨上可滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块的上方，所述竖板的顶端竖直连接有第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的顶杆与所述第一滑块连接，所述第二驱动气缸的顶杆与所述第二滑块连接，所述第一滑块的中间可滑动贯穿有电动螺丝批，所述电动螺丝批通过连接块连接有与之平行的竖直导杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明灿，宗卫祥，
申请(专利权)人：苏州思达通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：