本实用新型专利技术公开了一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板的上端面设有三组对射传感器，所述自动装配机构可自动实现电机耐磨垫、轴承、橡胶垫的检测和装配，大大提高了装配效率和精度。效率和精度。效率和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构
[0001]本技术涉及电机装配设备
，具体的是一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构。
技术介绍
[0002]现有技术中，电机的耐磨垫、轴承、橡胶垫都是通过人工装配的方式来进行安装，此方式效率较低，人工成本高，工人在长时间工作后容易疲劳，会出现漏装或错装的现象，增加不良率，因此，本技术提出一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述治具和所述活动板上设有同轴通孔，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有位于所述治具正上方的压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板上设有供所述固定轴穿过的通孔，所述底板的上端面设有三组对射传感器，同组所述对射传感器关于所述底板的中心对称。
[0005]优选的，所述顶升机构包括通过连杆连接在所述底板下端面上的安装板，所述安装板上竖直设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆与所述固定轴连接，所述固定轴与所述顶升气缸的顶杆之间连接有压力传感器。
[0006]优选的，所述固定轴的底部连接有底盘，所述压力传感器连接在所述底盘的下端面，所述底板的上端面通过立柱固定有固定板，所述固定板上连接有与所述固定轴匹配的轴套，所述固定轴穿过所述轴套，所述底盘的上端面固定有导杆，所述导杆的顶端贯穿所述固定板并连接有挡块，所述活动板上设有与所述导杆匹配的避让孔。
[0007]优选的，所述固定板上设有位于所述轴套的四周的限位块，所述活动板的下端面设有与所述限位块匹配的限位孔。
[0008]优选的，所述底板上固定有竖板，所述竖板上通过滑轨可滑动连接有滑块，所述对射传感器连接在所述滑块上，所述竖板的顶端连接有侧板，所述侧板上可转动设有丝杆，所述丝杆连接有旋钮，所述丝杆通过丝杆螺母与所述滑块连接。
[0009]本技术的有益效果如下：人工将待安装电机放入所述治具中，所述第二下压气缸驱动所述压块向下将电机固定，将轴承、耐磨垫和橡胶垫分别安装到所述轴承固定部、所述耐磨垫固定部和所述胶垫固定部上，三组所述对射传感器分别用于检测轴承、耐磨垫
和橡胶垫是否安装到位，所述第一下压气缸驱动所述活动板带动所述治具和其内的电机向下移动至所述限位块伸进所述限位孔内，所述顶升气缸驱动所述固定轴向上，从而将位于所述固定轴上的轴承、耐磨垫和橡胶垫压装进电机的安装孔内。
[0010]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构部分结构示意图。
[0013]图2是图1中A处放大图。
[0014]图3是固定轴结构示意图。
[0015]图4是对射传感器结构示意图。
[0016]以上附图的附图标记：1、底板；2、框架；3、支撑板；4、导向柱；5、活动板；6、治具；7、第一下压气缸；8、第二下压气缸；9、压块；10、固定轴；11、橡胶垫固定部；12、耐磨垫固定部；13、轴承固定部；14、对射传感器；15、连杆；16、安装板；17、顶升气缸；18、压力传感器；19、底盘；20、固定板；21、轴套；22、导杆；23、限位块；24、竖板；25、滑块；26、丝杆；27、旋钮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参阅图1至图4，一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，包括底板1，所述底板1的上端面连接有框架2，所述框架2的顶部设有支撑板3，所述支撑板3与所述底板1之间设有导向柱4，所述导向柱4上通过滑套连接有活动板5，所述活动板5上设有用于安放待安装电机的治具6，所述治具6和所述活动板5上设有同轴通孔，所述支撑板3的一侧设有与所述活动板5连接的第一下压气缸7，所述支撑板3的上端面设有第二下压气缸8，所述第二下压气缸8的输出端连接有位于所述治具6正上方的压块9，所述底板1的下方通过顶升机构连接有固定轴10，所述固定轴10的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部11、耐磨垫固定部12和轴承固定部13，所述底板1上设有供所述固定轴10穿过的通孔，所述底板1的上端面设有三组对射传感器14，同组所述对射传感器14关于所述底板1的中心对称。
[0019]所述顶升机构包括通过连杆15连接在所述底板1下端面上的安装板16，所述安装板16上竖直设有顶升气缸17，所述顶升气缸17的顶杆与所述固定轴10连接，所述固定轴10与所述顶升气缸17的顶杆之间连接有压力传感器18。
[0020]所述固定轴10的底部连接有底盘19，所述压力传感器18连接在所述底盘19的下端面，所述底板1的上端面通过立柱固定有固定板20，所述固定板20上连接有与所述固定轴10
匹配的轴套21，所述固定轴10穿过所述轴套21，所述底盘19的上端面固定有导杆22，所述导杆22的顶端贯穿所述固定板20并连接有挡块，所述活动板5上设有与所述导杆22匹配的避让孔。
[0021]所述固定板20上设有位于所述轴套21的四周的限位块23，所述活动板5的下端面设有与所述限位块23匹配的限位孔。
[0022]所述底板1上固定有竖板24，所述竖板24上通过滑轨可滑动连接有滑块25，所述对射传感器14连接在所述滑块25上，所述竖板24的顶端连接有侧板，所述侧板上可转动设有丝杆26，所述丝杆26连接有旋钮27，所述丝杆26通过丝杆螺母与所述滑块25连接。
[0023]本技术的使用过程如下：人工将待安装电机放入所述治具6中，所述第二下压气缸8驱动所述压块9向下将电机固定，将轴承、耐磨垫和橡胶垫分别安装到所述轴承固定部13、所述耐磨垫固定部12和所述胶垫固定部上，三组所述对射传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：包括底板，所述底板的上端面连接有框架，所述框架的顶部设有支撑板，所述支撑板与所述底板之间设有导向柱，所述导向柱上通过滑套连接有活动板，所述活动板上设有用于安放待安装电机的治具，所述治具和所述活动板上设有同轴通孔，所述支撑板的一侧设有与所述活动板连接的第一下压气缸，所述支撑板的上端面设有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端连接有位于所述治具正上方的压块，所述底板的下方通过顶升机构连接有固定轴，所述固定轴的顶端设有成阶梯状分布的橡胶垫固定部、耐磨垫固定部和轴承固定部，所述底板上设有供所述固定轴穿过的通孔，所述底板的上端面设有三组对射传感器，同组所述对射传感器关于所述底板的中心对称。2.根据权利要求1所述的一种电机耐磨垫、轴承、橡胶垫自动装配机构，其特征在于：所述顶升机构包括通过连杆连接在所述底板下端面上的安装板，所述安装板上竖直设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶杆与所述固定轴连接，所述固定轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，宗卫祥，葛明灿，
申请(专利权)人：苏州思达通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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