直驱电机的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及电机组装技术领域，具体涉及一种直驱电机的组装设备，包括工作台、安装在工作台的转子放置台和定子夹台、传动装置、以及与传动装置连接至少可往复传输在转子放置台与定子夹台之间的取料模组，转子放置台包括安装在工作台的第一调节座、安装在第一调节座的转子载具，转子载具用于直驱电机的转子定位，定子夹台包括第二调节座、以及安装在第二调节座的定子固定组件，定子固定组件用于直驱电机的定子固定。本发明专利技术将直驱电机的定子与转子分别放置到定子夹台和转子放置台上进行定位，后通过传动装置驱动取料模组将转子抓取放置到定子位置进行装配，此时定子夹台将定子夹紧固定，两者装配精度高。两者装配精度高。两者装配精度高。

【技术实现步骤摘要】
直驱电机的组装设备


[0001]本专利技术涉及电机组装
，特别是涉及一种直驱电机的组装设备。

技术介绍

[0002]直驱电机应用很广，可以用作机器人、电动车的驱动轮，还可以用作机器人的关节驱动机。现有的直驱电机包括定子和转子，现有直驱电机在组装过程中都是通过人工组装，具体是通过手动操作设备对接、固定转子和定子，容易造成安装偏差，转子定子对接碰撞等问题，装配难度高，效率低，装配精度较难掌握。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种将直驱电机的定子与转子分别放置到定子夹台和转子放置台上进行定位，后通过传动装置驱动取料模组将转子抓取放置到定子位置进行装配，此时定子夹台将定子夹紧固定，两者装配精度高，解决了现有通过人工装配难度高，效率低，装配精度难以掌握的问题的直驱电机的组装设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种直驱电机的组装设备，包括工作台、安装在工作台的转子放置台和定子夹台、传动装置、以及与传动装置连接至少可往复传输在转子放置台与定子夹台之间的取料模组，所述转子放置台包括安装在工作台的第一调节座、安装在第一调节座的转子载具，所述转子载具用于直驱电机的转子定位，所述定子夹台包括第二调节座、以及安装在第二调节座的定子固定组件，所述定子固定组件用于直驱电机的定子固定，所述传动装置用于驱动取料模组在转子载具上抓取转子放置到定子固定组件上的定子上进行装配。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述工作台的表面安装有支撑架，所述支撑架安装有护板，所述传动装置安装在支撑架上。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述支撑架与工作台的表面形成操作位，所述转子放置台和定子夹台位于操作位内，所述支撑架位于操作位的一侧设有感应光幕。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述第一调节座开设有第一调节拉槽，所述第一调节座通过第一调节拉槽可调节安装在工作台；所述第二调节座开设有第二调节拉槽，所述第二调节座通过第二调节拉槽可调节安装在工作台。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述转子载具设有定位台阶以及定位孔，转子包括转子外壳、以及居中固定连接于转子外壳的转轴，所述定位台阶用于转子外壳定位，所述转轴用于插入定位孔定位。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述定子固定组件包括安装在第二调节座的定子夹持模组、以及连接于定子夹持模组的定子夹爪，所述定子夹持模组具有至少三个呈环向均布的第一驱动件，所述定子夹爪的数量与第一驱动件相同、并安装在第一驱动件上。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述定子夹持模组为动力气爪，所述定子夹爪设有第一嵌块，所述第一驱动件设有第一嵌槽，所述第一嵌块的一端嵌入至第一嵌槽内；所述定
子夹爪呈L型，并设有夹持面，所述夹持面用于夹持定子。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述传动装置包括横向传动模组和升降传动模组，所述横向传动模组用于驱动升降传动模组横向移动，所述升降传动模组用于驱动取料模组上下移动，所述横向传动模组与升降传动模组均为线性传动模组。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述取料模组包括安装在传动装置的连接架、安装在连接架的转子抓取模组，所述转子抓取模组上安装有转子夹爪，所述转子抓取模组用于驱动转子夹爪抓取转子。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述转子抓取模组为气动夹爪、并至少环向均布设有三个第二驱动件，所述第二驱动件设有第二嵌槽，所述转子夹爪设有第二嵌块，所述第二嵌块用于配合第二嵌槽安装；所述转子夹爪呈L型、并在抓取模组的驱动作用下用于夹持转子的外径。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]相比现有的直驱电机的人工组装，本专利技术用于直驱电机的定子与转子外壳进行组装，将直驱电机的定子与转子分别放置到定子夹台和转子放置台上进行定位，后通过传动装置驱动取料模组将转子抓取放置到定子位置进行装配，此时定子夹台将定子夹紧固定，两者装配精度高，解决了现有通过人工装配难度高，效率低，装配精度难以掌握的问题。在夹紧定位时采用三爪固定，保证所夹持的在一个轴心，组装精度得到保证，装配效率高，精度高。具体是，设置了工作台、安装在工作台的转子放置台和定子夹台、传动装置、以及与传动装置连接至少可往复传输在转子放置台与定子夹台之间的取料模组，所述转子放置台包括安装在工作台的第一调节座、安装在第一调节座的转子载具，所述转子载具用于直驱电机的转子定位，所述定子夹台包括第二调节座、以及安装在第二调节座的定子固定组件，所述定子固定组件用于直驱电机的定子固定，所述传动装置用于驱动取料模组在转子载具上抓取转子放置到定子固定组件上的定子上进行装配。设置调节座可以用于位置进行调节定位，进而能够保证结构位置的一致性，从而在取料装配时保证一致，装配精度高，可适应性好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术直驱电机的组装设备的立体示意图；
[0017]图2为图1中直驱电机的组装设备的主视示意图；
[0018]图3为图1中直驱电机的组装设备的部分结构示意图；
[0019]图4为图1中直驱电机的组装设备的部分结构示意图；
[0020]图5为图1中直驱电机的组装设备的转子载具的结构示意图。
[0021]附图标记说明：工作台1、支撑架11、操作位111、感应光幕112、护板12、转子放置台2、第一调节座21、第一调节拉槽211、转子载具22、定位台阶221、定位孔222、定子夹台3、第二调节座31、第二调节拉槽311、定子固定组件32、定子夹持模组321、第一驱动件321a、第一嵌槽321b、定子夹爪322、第一嵌块322a、传动装置4、横向传动模组41、升降传动模组42、取料模组5、连接架51、转子抓取模组52、第二驱动件521、第二嵌槽522、转子夹爪53、第二嵌块531、转子外壳6、转轴61。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0025]如图1～图5所示，一种直驱电机的组装设备，设置了工作台1、安装在工作台1的转子放置台2和定子夹台3、传动装置4、以及与传动装置4连接至少可往复传输在转子放置台2与定子夹台3之间的取料模组5，所述转子放置台2包括安装在工作台1的第一调节座21、安装在第一调节座21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机的组装设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台的转子放置台和定子夹台、传动装置、以及与传动装置连接至少可往复传输在转子放置台与定子夹台之间的取料模组，所述转子放置台包括安装在工作台的第一调节座、安装在第一调节座的转子载具，所述转子载具用于直驱电机的转子定位，所述定子夹台包括第二调节座、以及安装在第二调节座的定子固定组件，所述定子固定组件用于直驱电机的定子固定，所述传动装置用于驱动取料模组在转子载具上抓取转子放置到定子固定组件上的定子上进行装配。2.根据权利要求1所述的直驱电机的组装设备，其特征在于：所述工作台的表面安装有支撑架，所述支撑架安装有护板，所述传动装置安装在支撑架上。3.根据权利要求2所述的直驱电机的组装设备，其特征在于：所述支撑架与工作台的表面形成操作位，所述转子放置台和定子夹台位于操作位内，所述支撑架位于操作位的一侧设有感应光幕。4.根据权利要求1所述的直驱电机的组装设备，其特征在于：所述第一调节座开设有第一调节拉槽，所述第一调节座通过第一调节拉槽可调节安装在工作台；所述第二调节座开设有第二调节拉槽，所述第二调节座通过第二调节拉槽可调节安装在工作台。5.根据权利要求1所述的直驱电机的组装设备，其特征在于：所述转子载具设有定位台阶以及定位孔，转子包括转子外壳、以及居中固定连接于转子外壳的转轴，所述定位台阶用于转子外壳定位，所述转轴用于插入定位孔定位。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，周勇，杨坤，袁银建，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：