本发明专利技术公开了一种电机定子绕组拆除装置，包括箱体框架，安装在箱体框架上的定子绕组拉出机构、定子绕组切割机构,定子绕组拉出机构包括液压油缸，一个外套筒环套在液压油缸的推杆外部且固定在液压油缸的缸体上，环形机械爪包括设置在外套筒内的内筒形主体，内筒形主体的左端部向外沿伸设置有喇叭口形爪端，在爪端的端部沿环向间隔设置有多个弯钩，弯钩用于抓持套在固定轴上的电机定子的绕组线圈，内筒形主体的桶底中间与沿水平方向设置的液压油缸的推杆的左端固定相连，内筒形主体在推杆的带动下能够左右移动使得多个弯钩能够抓持并拉出电机定子的绕组线圈；采用本装置提高了工作效率，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子绕组拆除装置
[0001]本专利技术涉及电机拆除装置，具体涉及一种电机定子绕组拆除装置。
技术介绍
[0002]由于电机定子铜绕组较密较厚，重量较大，拆除较为麻烦，效率低下，甚至对身体造成伤害，现有的电机定子绕组拆除装置大多采用手动方式，靠回收者使用凿子、螺丝刀、钳子等工具凿、砍、拉、拽一股股的抽出，费时、费力，效率低下且易对操作者造成身体上的伤害。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种使用方便，拆除效率高的电机定子绕组拆除装置。
[0004]为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术的一种电机定子绕组拆除装置，包括箱体框架、定子绕组切割机构和定子绕组拉出机构，两根沿水平方向前后间隔设置的滚珠丝杆设置在箱体框架内上部，在每根所述滚珠丝杆右侧的箱体框架上安装有步进电机，所述的步进电机的旋转轴与滚珠丝杆的右端固定相连，所述的滚珠丝杆的左端与安装在箱体框架上的轴承相连，在所述的箱体框架内的右侧固定有支架，在所述支架的左壁上固定有法兰，所述的法兰与一根沿水平方向设置的固定轴末端连接固定；所述固定轴与定子绕组拉出机构的轴线位于同一条直线；
[0006]所述定子绕组拉出机构包括液压油缸，一个外套筒环套在液压油缸的推杆外部且固定在所述的液压油缸的缸体上，环形机械爪包括设置在外套筒内的内筒形主体，所述的内筒形主体的左端部向外沿伸设置有喇叭口形爪端，在爪端的端部沿环向间隔设置有多个弯钩，所述的弯钩用于抓持套在固定轴上的电机定子的绕组线圈，所述的内筒形主体的桶底中间与沿水平方向设置的液压油缸的推杆的左端固定相连，所述的内筒形主体在推杆的带动下能够左右移动使得多个弯钩能够抓持并拉出电机定子的绕组线圈；
[0007]所述定子绕组切割机构包括安装在安装板顶部的电机，所述电机的电机轴与安装在刀片安装板上的刀片组轮架的转轴之间通过传动机构连接以带动刀片组轮架转动，在所述的刀片组轮架的外圈上设置有刀片组，所述的刀片组轮架的转轴及所述的电机的电机轴沿平行于固定轴的轴线方向设置，在刀片安装板上设置有两个丝杆螺母，每个丝杆螺母分别与一根滚珠丝杆螺纹连接形成丝杠螺母副，在步进电机的驱动下，所述定子绕组切割机构可沿滚珠丝杆左右滑动。
[0008]本结构操作简单，自动化程度高，省时省力，提高工作效率。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的一种电机定子绕组拆除装置的正视图；
[0010]图2是本专利技术定子绕组切割机构侧视图；
[0011]图3是本专利技术定子绕组拉出机构示意图。
具体实施方式
[0012]为了更加清楚的理解本专利技术的目的、技术方案及有益效果，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0013]如图1所示，本专利技术的一种电机定子绕组拆除装置，包括箱体框架1、定子绕组切割机构2和定子绕组拉出机构3，两根沿水平方向前后间隔设置的滚珠丝杆5设置在箱体框架内上部，在每根所述滚珠丝杆5右侧的箱体框架1上安装有步进电机15，所述的步进电机15的旋转轴与滚珠丝杆5的右端固定相连，所述的滚珠丝杆5的左端与安装在箱体框架1上的轴承相连，在所述的箱体框架1内的右侧固定有支架4，在所述支架的左壁上固定有法兰6，所述的法兰6与一根沿水平方向设置的固定轴7末端连接固定；所述固定轴7与定子绕组拉出机构3的轴线位于同一条直线。
[0014]如图3所示，所述定子绕组拉出机构包括液压油缸12，一个外套筒环套在液压油缸的推杆外部且固定在所述的液压油缸12的缸体上，环形机械爪11包括设置在外套筒内的内筒形主体，所述的内筒形主体的左端部向外沿伸设置有喇叭口形爪端，在爪端的端部沿环向间隔设置有多个弯钩，所述的弯钩用于抓持套在固定轴7上的电机定子13的绕组线圈，所述的内筒形主体的桶底中间与沿水平方向设置的液压油缸的推杆的左端固定相连，所述的内筒形主体在推杆的带动下能够左右移动使得多个弯钩能够抓持并拉出电机定子13的绕组线圈。
[0015]如图2所示，所述定子绕组切割机构包括安装在安装板14顶部的电机8，所述电机8的电机轴与安装在刀片安装板14上的刀片组轮架9的转轴之间通过传动机构连接以带动刀片组轮架9转动，在所述的刀片组轮架的外圈上设置有刀片组，作为本专利技术的一种实施方式，所述的传动机构可以包括与电机轴固定相连的主动齿轮，与主动齿轮啮合配合的传动齿轮，所述的传动齿轮与安装在刀片组轮架9的转轴上的从动齿轮啮合，或者也可以采用皮带轮传动机构，所述的刀片组轮架9的转轴及所述的电机8的电机轴沿平行于固定轴7的轴线方向设置，在刀片安装板14上设置有两个丝杆螺母10，每个丝杆螺母10分别与一根滚珠丝杆5螺纹连接形成丝杠螺母副，在步进电机15的驱动下，所述定子绕组切割机构可沿滚珠丝杆5左右滑动，所述的刀片组轮架上的刀片组在电机8的驱动下由传动机构带动开始顺时针旋转，切割定子绕组左端线圈。
[0016]在操作设备时，将待拆除绕组的电机定子13套在固定轴7上，电机定子13右端紧靠法兰6，启动步进电机15，使刀片组紧贴电机定子的左端，启动电机8，刀片组在电机8的驱动下由传动机构带动开始顺时针旋转，切割电机定子的绕组线圈的左端，在此过程中人工转动电机定子，完成整圈绕组线圈切割；然后，启动液压油缸12使液压油缸推杆缩回，环形机械爪爪端端部的弯钩抓取电机定子的绕组线圈的右端，端部弯钩抓取绕组线圈在液压油缸推杆的带动下继续向右运动，从而将电机定子的绕组内部线圈拉出；最后，启动步进电机15，定子绕组切割机构向左移动直至完全脱离固定轴7，液压油缸12推杆伸出，取下电机定子13，完成定子绕组线圈拆除工作。
[0017]以上现实和描述本专利技术主要技术特征及优点，本专利技术采用旋转切割工艺与拉拔机械爪相互配合工作，大大减少了电机定子绕组拆除所需要的时间，节省人力物力，提高效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子绕组拆除装置，其特征在于：包括箱体框架(1)、定子绕组切割机构(2)和定子绕组拉出机构(3)，两根沿水平方向前后间隔设置的滚珠丝杆(5)设置在箱体框架内上部，在每根所述滚珠丝杆右侧的箱体框架上安装有步进电机(15)，所述的步进电机的旋转轴与滚珠丝杆的右端固定相连，所述的滚珠丝杆的左端与安装在箱体框架上的轴承相连，在所述的箱体框架内的右侧固定有支架(4)，在所述支架的左壁上固定有法兰(6)，所述的法兰与一根沿水平方向设置的固定轴(7)末端连接固定；所述固定轴与定子绕组拉出机构的轴线位于同一条直线；所述定子绕组拉出机构包括液压油缸(12)，一个外套筒环套在液压油缸的推杆外部且固定在所述的液压油缸的缸体上，环形机械爪(11)包括设置在外套筒内的内筒形主体，所述的内筒形主体的左端部向外沿伸设置有喇叭...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振杰，刘渊，李雪芹，李彦钧，陈扬扬，
申请(专利权)人：天津修船技术研究所中国船舶集团有限公司第六三一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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