【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家用机器人，尤其涉及一种超薄电机的静电抗扰装置。
技术介绍
1、随着科技的进步，家用机器人越来越多地走入到每个家庭，其中，超薄型家用机器人是未来发展的方向，超薄型家用机器人因其高度方向占地空间更小，更加适合家庭服务，更加具有竞争优势。
2、超薄型机器人的核心部件是超薄电机。实现超薄电机的难点在于如何将超薄电机电路板所占的高度空间节省下来。
3、节省电路板所占高度空间的难点在于：传统电路板的一个面接地，接地的一面作为保护壳，电路板用于保护壳的面积越大则抗静电越好。例如，将电路板的全部元器件放到电路板的上表面，而将电路板的反面铺一层铜，覆铜的一面作为电机的保护壳，由于保护壳面积越大保护屏蔽效果越好，所以传统电路板的直径和电机整体直径一样大，这就造成电路板必须单独占用电机的高度空间。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术存在的问题，提出一种超薄电机的静电抗扰装置，目的在于解决传统电路板的一个面接地，另一面元器件密集，接地的一面直径和电机整体直径一样大，导致电路板必须单独占用电机的高度空间的问题。
2、本专利技术为解决其技术问题提出以下技术方案：
3、一种超薄电机的静电抗扰装置，该静电抗扰装置基于一种环形电路板，该环形电路板布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；
4、其特点是：所述静电抗扰装置包括：开槽在电机定子的环形电路板内环上的多个外表面涂有金属
5、进一步地，所述开槽在电机定子的环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿，该凸齿的数量，以能够形成作用点平面为基准。
6、进一步地，该凸齿的数量至少为3个，也即环形电路板内环上的3个凸齿形成一个相对于轴承外圈的作用点平面，该3个凸齿之间120度间隔。
7、进一步地，所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合，即是：静电抗扰装置的环形电路板内环上的3个凸齿的直径小于轴承外圈的直径，轴承相对于凸齿的过盈量为0.075㎜。
8、本专利技术的优点效果
9、1、本专利技术通过设置与线圈骨架在同一个平面的环形电路板，通过开槽在环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿，通过将多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合，通过电机定子上的轴承内圈连接电机转子轴、再通过电机转子轴连接到转子外壳，最终将轴承、转子轴、转子外壳一起连接到电路板的地端，解决了传统电路板的一个面接地，另一面元器件密集，接地的一面直径和电机整体直径一样大，导致电路板必须单独占用电机的高度空间的问题。
10、2、本专利技术通过将电机的转子外壳接地，用电机的转子外壳代替接地代替传统的电路板的一个面接地，由于电机的转子外壳将电机的所有部件包括在内，屏蔽效果更好，使得抗静电干扰的指标由18千伏a级提升到24千伏a级。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超薄电机的静电抗扰装置，该静电抗扰装置基于一种环形电路板，该环形电路板布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；
2.根据权利要求1所述一种超薄电机的静电抗扰装置，其特征在于：所述开槽在电机定子的环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿，该凸齿的数量，以能够形成作用点平面为基准。
3.根据权利要求2所述一种超薄电机的静电抗扰装置，其特征在于：该凸齿的数量至少为3个，也即环形电路板内环上的3个凸齿形成一个相对于轴承外圈的作用点平面，该3个凸齿之间120度间隔。
4.根据权利要求3所述一种超薄电机的静电抗扰装置，其特征在于：所述多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿与电机转子上的轴承外圈紧配合，即是：静电抗扰装置的环形电路板内环上的3个凸齿的直径小于轴承外圈的直径，轴承相对于凸齿的过盈量为0.075㎜。
【技术特征摘要】
1.一种超薄电机的静电抗扰装置，该静电抗扰装置基于一种环形电路板，该环形电路板布设在电机定子线圈骨架内侧并与电机定子线圈骨架位于同一个平面，该环形电路板的正面和反面均设有元器件；
2.根据权利要求1所述一种超薄电机的静电抗扰装置，其特征在于：所述开槽在电机定子的环形电路板内环上的多个外表面涂有金属层的均匀间隔的凸齿，该凸齿的数量，以能够形成作用点平面为基准。
3.根据权利要求2所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，史晨星，卢振锋，陈春银，卢旺，周思岑，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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