基于六轴机器人的全自动注塑工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机、六轴机器人、输送台和防护结构，所述六轴机器人和输送台在注塑机的前方，所述输送台在六轴机器人的右方，所述防护结构包括有立柱，所述立柱有四个，四个所述立柱之间分别固定连接有栅栏板，其中前方所述栅栏板上镶嵌有门框，所述门框的内部通过铰接件连接有防护门，所述防护门在六轴机器人的正面。该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在六轴机器人的四周设置栅栏板，通过栅栏板对六轴机器人进行隔离，当防护门转动将栅栏板打开时，此时定位块一与定位块二分离，使六轴机器人自动断电，从而使自动注塑工作站使用更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
基于六轴机器人的全自动注塑工作站


[0001]本技术涉及注塑
，具体为基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。六轴机器人是指有六个可活动的关节轴的机器人，注塑件在注塑机中成型后，可通过六轴机器人自动抓取注塑成型后的产品到下一个工位上进行加工，从而实现全自动注塑的目的。
[0003]中国专利号CN208682031U公开了基于六轴机器人的全自动注塑工作站，该文件中通过六轴机器人和注塑机组成的全自动工作站，可实现自动对产品进行加工的目的，但是该文件中没有设置防护装置，由于是采用六轴机器人自动进行夹取，当工人没注意走到六轴机器人的行程范围之内，或者在对注塑机进行检修的过程中六轴机器人忘记关闭，六轴机器人的机械臂自动转动，很容易撞到人，引发安全事故，故而提出基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了基于六轴机器人的全自动注塑工作站，具备安全系数高的优点，解决了传统的全自动注塑工作站安全系数低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机、六轴机器人、输送台和防护结构，所述六轴机器人和输送台在注塑机的前方，所述输送台在六轴机器人的右方，所述防护结构包括有立柱，所述立柱有四个，四个所述立柱之间分别固定连接有栅栏板，其中前方所述栅栏板上镶嵌有门框，所述门框的内部通过铰接件连接有防护门，所述防护门在六轴机器人的正面。
[0006]进一步，所述防护门的正面右方固定连接有定位块一，所述门框的正面固定连接有定位块二。
[0007]进一步，所述定位块一和定位块二相互靠近的一侧分别固定连接有两个导电金属片，两个所述导电金属片相互接触。
[0008]进一步，所述防护门上开设有观察窗，所述防护门的正面固定连接有门把手。
[0009]进一步，所述栅栏板的正面固定连接有电箱，所述栅栏板的前方设置有操作台，所述操作台与地面相接触。
[0010]进一步，其中右方所述栅栏板上开设有矩形凹槽，所述输送台穿插过矩形凹槽。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]1、该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在六轴机器人的四周设置栅栏板，通过栅栏板对六轴机器人进行隔离，避免了六轴机器人在工作的过程中，工人走到六轴机器人的行程范围之内，从而使自动注塑工作站使用更加安全。
[0013]2、该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在防护门上设置定位块一，在门
框上设置定位块二，当防护门转动将栅栏板打开时，此时定位块一与定位块二分离，使六轴机器人自动断电，从而实现工人走入六轴机器人的行程范围之内时，此时六轴机器人自动断电，从而实现自动注塑工作站使用安全的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正图；
[0015]图2为本技术结构俯视图；
[0016]图3为本技术六轴机器人与注塑机之间的位置关系正视图；
[0017]图4为本技术输送台与栅栏板之间的位置关系侧视图；
[0018]图5为本技术定位块一与定位块二之间的具体位置关系正视图。
[0019]图中：1注塑机、2六轴机器人、3输送台、4立柱、5栅栏板、6防护门、7电箱、8操作台、9观察窗、10定位块一、11定位块二、12门把手、13门框、14矩形凹槽、15导电金属片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本实施例中的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机1、六轴机器人2、输送台3和防护结构，六轴机器人2和输送台3在注塑机1的前方，输送台3在六轴机器人2的右方。
[0022]其中，注塑机1、六轴机器人2、输送台3组成自动注塑工作站，产品自动在注塑机1内部加工成型后，此时六轴机器人2将成型后的产品自动抓取，然后将产品放置到输送台3上，通过输送台3对成型后的产品进行输送。
[0023]防护结构包括有立柱4，立柱4有四个，四个立柱4之间分别固定连接有栅栏板5，其中前方栅栏板5上镶嵌有门框13，门框13的内部通过铰接件连接有防护门6，防护门6在六轴机器人2的正面。
[0024]其中，立柱4固定在地面上，通过立柱4对栅栏板5进行支撑，栅栏板5将六轴机器人2围住，使六轴机器人2的行程范围在三个栅栏板5之间，六轴机器人2在转动的过程中不会撞到栅栏板5，通过栅栏板5将六轴机器人2围住，使工作人员无法越过栅栏板5走到六轴机器人2的行程范围之内，从而使六轴机器人2工作不会撞到人，使自动注塑站更加安全，通过在栅栏板5上固定连接门框13，通过将防护门6转动到门框13上，转动防护门6，可将栅栏板5打开，方便进入到栅栏板5内部对注塑机1进行点检和日常维修等工作。
[0025]本实施例中，栅栏板5的正面固定连接有电箱7，栅栏板5的前方设置有操作台8，操作台8与地面相接触，防护门6的正面右方固定连接有定位块一10，门框13的正面固定连接有定位块二11，定位块一10和定位块二11相互靠近的一侧分别固定连接有两个导电金属片15，两个导电金属片15相互接触。
[0026]其中，电箱7内部有电路，操作台8在栅栏板5的外面，可方便在外面对六轴机器人2进行操作，定位块一10和定位块二11为绝缘塑料材质，定位块一10和定位块二11内部分别
固定镶嵌有导电金属片15，当防护门6转动将栅栏板5的正面关闭时，此时定位块一10和定位块二11上的导电金属片15刚好相接触，导电金属片15上连接有电线，电线与电箱7内部连接在六轴机器人2上的电路连接在一起，当转动防护门6将栅栏板5的正面打开时，此时两个导电金属片15相互分离，从而使连接在六轴机器人2上电路自动断电，保证了工人打开防护门6进入栅栏板5内部时，六轴机器人2自动断电，从而提高了六轴机器人2使用的安全性。
[0027]本实施例中，防护门6上开设有观察窗9，防护门6的正面固定连接有门把手12。
[0028]本实施例中，其中右方栅栏板5上开设有矩形凹槽14，输送台3穿插过矩形凹槽14。
[0029]上述实施例的工作原理为：
[0030]立柱4固定在地面上，通过立柱4对栅栏板5进行支撑，栅栏板5将六轴机器人2围住，使六轴机器人2的行程范围在三个栅栏板5之间，六轴机器人2在转动的过程中不会撞到栅栏板5，通过栅栏板5将六轴机器人2围住，使工作人员无法越过栅栏板5走到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机(1)、六轴机器人(2)、输送台(3)和防护结构，所述六轴机器人(2)和输送台(3)在注塑机(1)的前方，所述输送台(3)在六轴机器人(2)的右方，其特征在于：所述防护结构包括有立柱(4)，所述立柱(4)有四个，四个所述立柱(4)之间分别固定连接有栅栏板(5)，其中前方所述栅栏板(5)上镶嵌有门框(13)，所述门框(13)的内部通过铰接件连接有防护门(6)，所述防护门(6)在六轴机器人(2)的正面。2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：所述防护门(6)的正面右方固定连接有定位块一(10)，所述门框(13)的正面固定连接有定位块二(11)。3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑，
申请(专利权)人：无锡宏创模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：