基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备制造技术

本发明专利技术涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。距传感器的数据与预设数据对比。距传感器的数据与预设数据对比。

【技术实现步骤摘要】
基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备


[0001]本专利技术涉及无砟轨道检测
，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备。

技术介绍

[0002]无砟轨道(Ballastless track)是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。无砟轨道可分为路基上无砟轨道、隧道内无砟轨道和桥上无砟轨道三大类。无砟轨道底座板是指轨道板下端的底板，轨道板置于底座板的上端。
[0003]实际施工过程中，若底座板的平整度不符合标准，则会影响整个无砟轨道的铺设精度，在对底座板进行平整度检测时，往往会根据底座板的横断面划分若干核心检测点，这些核心检测点是施工时现有的底座板平整度检测设备往往存在检测效率及检测精度不足的情况，因此，现如今需要一种高效准确的底座板平整度检测设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：一种基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，所述设备包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并沿着垂直于无砟轨道底座板的方向排列，且其检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
[0006]本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，通过将检测机构设在巡航机器人上，并使巡航机器人沿着无砟轨道底座板的中轴线自动行走，能够避免因人工检测造成误差较大的情况；各测距传感器并排成直线且朝向无砟轨道底座板的上端面，从而可以形成一个检测切面，随着巡航机器人的移动，该检测切面逐步对无砟轨道底座板进行检测，得到连续准确的检测数据，而且各测距传感器在无砟轨道底座板上形成的检测点均匀分布，使得到的检测数据能够可靠的代表整个无砟轨道底座板横断面的检测数据；最后将测距传感器检测的数据及倾角传感器检测的数据进行计算，并将结果与预设数据进行对比，由此判断无砟轨道底座板的平整度，本专利技术全程自动检测，工作效率高，各传感器相互配合，保证检测数据精准可靠，设备检测结果的精确度有效提高。
[0007]进一步的，所述安装座的下端面设有若干定位槽，各所述测距传感器分别倾斜嵌设在各所述定位槽内，各所述测距传感器以所述安装座的中轴线对称分布，且各所述测距传感器检测朝向的逆向延伸线与所述安装座的竖向中轴线相交。
[0008]进一步的，所述检测机构还包括支撑杆，所述支撑杆与所述巡航机器人的后端连接，所述支撑杆上设有支撑板，所述第一控制器设在所述支撑板上，所述安装座设在所述支撑板的后端。
[0009]进一步的，所述支撑板上还设有总线模块，各所述测距传感器均通过所述总线模块与所述第一控制器连接。
[0010]进一步的，所述支撑杆上设有第一电源模块，所述第一电源模块用于给所述倾角传感器、所述测距传感器、所述第一控制器及所述总线模块供能。。
[0011]进一步的，所述设备还包括全站仪，所述安装座的上端中部设有与所述全站仪适配的棱镜，所述全站仪与所述第一控制器无线连接，所述全站仪用于自动锁定所述棱镜，以测量所述棱镜的位置信息，并发送所述棱镜的位置信息至所述第一控制器，所述第一控制器用于根据所述棱镜的位置信息、所述倾角传感器及所述测距传感器的数据确定检测点的高程，并与预设数据对比。
[0012]进一步的，所述巡航机器人包括控制箱、履带组件和驱动器，所述履带组件设在所述控制箱的两侧，所述履带组件包括履带、主动轮及从动轮，所述驱动器与所述主动轮的转轴连接，所述检测机构与所述控制箱的后端连接，所述控制箱用于控制所述驱动器驱动所述履带组件运动，以使所述巡航机器人沿着无砟轨道底座板的中轴线行走。
[0013]进一步的，所述控制箱的前后两端设有左右贯穿的通槽，所述履带组件的内侧设有与所述通槽适配的支撑柱，所述支撑柱嵌入所述通槽并与其滑动连接，所述通槽的侧端设有用于限制所述支撑柱移动的卡扣组件。
[0014]进一步的，所述履带组件的侧壁上设有与所述从动轮的转轴连接的旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制箱电性连接。
[0015]进一步的，所述控制箱包括外壳及设在所述外壳内的第二控制器和第二电源模块，所述第二电源模块用于给所述第二控制器、所述驱动器及所述旋转编码器供能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中检测机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中检测机构的后端面结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中安装座的后端面示意图；
[0021]图5为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中全站仪与检测机构的配合示意图；
[0022]图6为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中支撑柱与底盘
的配合示意图；
[0023]图7为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中底盘的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中支撑柱与卡扣组件的配合示意图；
[0025]图9为本专利技术一实施例的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备中控制箱的内部结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10检测机构、11安装座、111定位槽、112接线槽、12倾角传感器、13测距传感器、14第一控制器、15支撑杆、16支撑板、161防尘盖、17总线模块、18第一电源模块、181定位框、19棱镜、20巡航机器人、21控制箱、211外壳、212第二控制器、213第二电源模块、214显示面板、22履带组件、221履带、222主动轮、223从动轮、23驱动器、231伺服电机、232减速机、24底盘、241通槽、242支撑柱、243卡扣组件、244衔接筒、25旋转编码器、30全站仪。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，其特征在于，所述设备包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并沿着垂直于无砟轨道底座板的方向排列，且其检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。2.根据权利要求1所述的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，其特征在于，所述安装座的下端面设有若干定位槽，各所述测距传感器分别倾斜嵌设在各所述定位槽内，各所述测距传感器以所述安装座的中轴线对称分布，且各所述测距传感器检测朝向的逆向延伸线与所述安装座的竖向中轴线相交。3.根据权利要求1所述的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括支撑杆，所述支撑杆与所述巡航机器人的后端连接，所述支撑杆上设有支撑板，所述第一控制器设在所述支撑板上，所述安装座设在所述支撑板的后端。4.根据权利要求3所述的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，其特征在于，所述支撑板上还设有总线模块，各所述测距传感器均通过所述总线模块与所述第一控制器连接。5.根据权利要求4所述的基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，其特征在于，所述支撑杆上设有第一电源模块，所述第一电源模块用于给所述倾角传感器、所述测距传感器、所述第一控制器及所述总线模块供能。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：章新生，李强，南纯，王明刚，陈亮，李郴，李展，郭金树，曹少华，黄敏，李宝蕴，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司西安远景智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：