【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保持搬入的板状构件，并且能够在印刷、加工或安装等规定的操作结束后将被保持的板状构件搬出的。特别是，本专利技术涉及配置有使用安装零件的印刷电路板作为板状构件的一例、在该印刷电路板上安装零件时、作为保持上述印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置的适宜的板状构件的搬运保持装置的零件安装装置等的操作装置。
技术介绍
近年，电路印刷电路板的尺寸从以移动电话为代表的小型的类型到计算机服务器等的大型印刷电路板广泛地存在着，要求将这些印刷电路板以最高的效率用最短的生产节拍生产。而且，作为安装装置的形式，使用XY机械手移动吸附电子零件的操作台，安装电子零件的机械手型安装装置正逐渐成为主流。下面，参照图35说明以前的电子零件安装装置的一例。图中，1201、1202、1203为线带零件的零件供给部，1204为托盘存放零件的零件供给部，1205、1206为拍摄安装电子零件前在操作台上的吸附姿势的识别摄影机，1207为存放适合于多种电子零件的多种喷嘴的喷嘴站，1208为将电路印刷电路板1211搬入零件安装操作区域内的装料机，1209为由支承电路印刷电路板1212的支承导轨12...
【技术保护点】
一种零件安装方法，由装料机和第１搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第１印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第１印刷电路板搬运保持装置向一边的零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第１印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第１印刷电路板搬运保持装置和第２印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第１印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第２印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第２印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第２印刷电路板搬运保持装置...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：壁下朗，奥田修，三村直人，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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