一种零件安装装置和一种零件安装方法可以不需要多个检测传感器，并且在一种调整头部（４）对零件安装面上的基座（１０）的相对角度的方法中可解决需要进行使传感器特性差异趋于一致的校准的问题。在远离其轴线中心的位置处具有一突起的连接件可拆卸地安装于头部（４）和基座（１０）中的至少一个上，头部（４）和基座（１０）相对轴向运动，直到突起与一相对部分接触位置，且将此时获取轴向坐标的操作重复数次，同时改变连接件的连接方位。角度调整机构（３）根据所获取的坐标值调整头部（４）对基座（１０）的相对角度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将例如由一头部夹持的电子零件安装到由一基座夹持的基板上的装置和方法。具体来说，本专利技术涉及一种用于调整头部和基座之间相对角度的方法。
技术介绍
在一种具有一头部和一基座的零件安装装置中，一零件通过吸力连接于该头部，而基座将要安装该零件的基板固定住。头部和基座沿轴向相对运动，以将零件通过压力安装到基板上。在这样的装置中，必须高度精确地调整头部和基座之间的相对角度。作为头部和基座之间的相对角度的调整单元的一个例子，在基座的四个角上设置诸半导体压力传感器，用于检测头部的下压面和基座的承受面之间的平行度。根据检测到的值来纠正头部的倾斜(例如见专利文件1)。作为调整单元的另一个例子，基座的四个角上设置有诸电容器和电容检测器。头部相对于基座的倾斜角通过所检测到的电容值来确定。根据该倾斜角来调整头部的倾斜(例如见专利文件2)。另外，作为调整单元的另一个例子，该基座设置有三个压电元件。头部相对于基座的倾斜角由接收来自压电元件的信号来确定。根据所确定的倾斜角来调整头部的倾斜(例如见专利文件3)。专利文件1日本未审查专利申请出版物5-218140专利文件2日本未审查专利申请出版物6-140467专利文件3日本未审查专利申请出版物10-150296
技术实现思路
作为上述的调整单元的传统例子，各自设置有多个检测器，从而根据所检测到的值的差来确定平行度。除了需要多个检测器以外，这种传统的调整单元的问题在于检测器中有差异并需要用于使检测器特性一致的校正装置。本专利技术提供了一种零件安装装置和一种零件安装方法，它们不需要多个检测器，从而避免了检测器中的差异，也就不需要使诸检测器特性一致的校正装置。本专利技术的权利要求1提供了一种零件安装装置，该装置包括一头部，一零件通过吸力与该头部连接；以及，一基座，该基座用于固定将要安装上零件的一基板。头部和基座沿轴向相对运动，从而将连接于头部的零件安装到由基座所固定的基板上。该零件安装装置包括调整头部和基座之间的相对角度的一校正机构。一连接件可拆卸地连接于头部和基座中的至少一个，并在远离轴线中心的一个位置上具有一突起。头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对的部分接触。头部和基座的相对运动重复多个循环，同时在每个循环中改变连接件的连接方位，从而可得到多个坐标值，每个坐标值对应于突起和沿轴向的相对部分之间的一接触点。校正机构根据所获取的坐标值来调整头部和基座之间的相对角度。根据本专利技术的从属于权利要求1的权利要求2，多个循环中可包括至少三个循环，从而由校正机构得到的多个坐标值包括至少三个坐标值。本专利技术的权利要求3提供一种零件安装装置，该装置包括一头部，一零件通过吸力与该头部连接；以及，一基座，该基座用于固定将要安装上零件的一基板。头部和基座沿轴向相对运动，从而将连接于头部的零件安装到由基座所固定的基板上。该零件安装装置包括调整头部和基座之间的相对角度的一校正机构。一连接件可拆卸地连接于头部和基座中的至少一个，并在远离轴线中心的一个位置上具有一突起。头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对的部分接触。得到轴向上的一第一坐标值，该第一坐标值对应于突起和相对部分之间的接触点。改变连接件的连接方位，从而使突起与头部或基座上的另一个相对部分接触。得到轴向上的一第二坐标值，该第二坐标值对应于突起和所述的另一个相对部分之间的接触点。校正机构调整头部和基座之间的相对角度，同时保持突起与所述另一个相对部分之间的接触状态，从而使第二坐标值与根据第一坐标值而决定的一预定的坐标值相等。根据本专利技术的从属于权利要求3的权利要求4，得到第一坐标轴的过程可进行两次或更多次。根据本专利技术的从属于权利要求1到4中的任意一项的权利要求5，零件安装装置还可包括一负荷检测机构，该机构用于检测头部和基座之间的接触负荷。校正机构可使突起与对应的相对部分接触，而又使负荷检测机构所检测到的负荷值与预定的负荷值相等。本专利技术的权利要求6提供了一种通过一头部和一基座之间沿轴向的相对运动将通过吸力连接于头部的一零件安装到由基座固定的一基板上的方法。该方法包括以下步骤将一连接件以可拆卸的方式连接到头部和基座中的至少一个上，该连接件在远离轴线中心的一位置处具有一突起；使头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对部分接触，头部和基座的相对运动重复多个循环，同时在每个循环中改变连接件的连接方位，从而可得到多个坐标值，每个坐标值对应于突起和沿轴向的相对部分之间的一接触点；以及，根据所获取的坐标值来调整头部和基座之间的相对角度。根据本专利技术的从属于权利要求6的权利要求7，多个循环中可包括至少三个循环，从而多个坐标值包括至少三个坐标值。本专利技术的权利要求8提供了一种通过一头部和一基座之间沿轴向的相对运动将通过吸力连接于头部的一零件安装到由基座固定的一基板上的方法。该方法包括以下步骤将一连接件以可拆卸的方式连接到头部和基座中的至少一个上，该连接件在远离轴线中心的一位置处具有一突起；使头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对部分接触；得到轴向上的一第一坐标值，该第一坐标值对应于突起和相对部分之间的接触点；改变连接件的连接方位，从而使突起与头部或基座上的另一个相对部分接触；得到轴向上的一第二坐标值，该第二坐标值对应于突起和所述的另一个相对部分之间的接触点；以及，调整头部和基座之间的相对角度，同时保持突起与所述另一个相对部分之间的接触状态，从而使第二坐标值与根据第一坐标值而决定的一预定的坐标值相等。根据本专利技术的从属于权利要求8的权利要求9，得到第一坐标轴的过程可进行两次或更多次。根据本专利技术的从属于权利要求6到9中的任意一项的权利要求10，该方法还可包括用于检测头部和基座之间的接触负荷的一个检测步骤。在这一情况下，突起与相对应的相对部分接触，从而使所检测到的接触负荷值与一预定的负荷值相等。根据本专利技术的权利要求1和6，头部和基座沿轴向相对运动，从而使连接件的突起与头部或基座上的一相对的部分接触。头部和基座的相对运动重复多个循环，同时在每个循环中改变连接件的连接方位，从而可得到多个轴向上的坐标值。根据所获取的坐标值来调整头部和基座之间的相对角度。因此，只需要一个检测器用来确定轴向上的坐标值。这样，解决了与诸检测器的差异以及需要设置使检测器的性能一致的校正装置相关的问题。因此，用一个简单的结构就可达到头部和基座之间的平行。由于对零件安装装置的z轴线使用一线性标尺单元(linear scale unit)，只要基座上设置有如可购得的角度计基座之类的角度调整机构，只要添加一倾斜调整连接件就可进行倾斜调整过程，如本专利技术的权利要求1所述的。因此，就可达到头部和基座之间的平行。根据本专利技术的权利要求2和7，由于多个循环可包括至少三个循环，从而使多个坐标值包括至少三个坐标值，则可以较高的精度来确定头部和基座之间的相对角度。根据本专利技术的权利要求3和8，头部和基座沿轴向相对运动，从而使连接件的突起与头部或基座上的一相对的部分接触。然后，得到轴向上的第一坐标值。接着，改变连接件的连接方位，从而使突起与头部或基座上的另一相对部分接触。得到轴向上的第二坐标值。调整头部和基座之间的相对角度，同时保持突起与相对部分之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种零件安装装置包括：一头部，一零件通过吸力与该头部连接；以及，一基座，该基座用于固定将要安装上零件的一基板；该头部和该基座沿轴向相对运动，从而将连接于头部的零件安装到由基座所固定的基板上；其中，该零件安装装置包括调整头部和基座之间一相对角度的一校正机构；其中，一连接件可拆卸地连接于头部和基座中的至少一个，该连接件在远离轴线中心的一位置上具有一突起；其中，头部和基座沿轴向相对运动，从而使突起与头部或基座上的一相对的部分接触；其中，使头部和基座的相对运动重复多个循环，同时在每个循环中改变连接件的连接方位，从而可得到多个坐标值，每个坐标值对应于突起和沿轴向的相对部分之间的一接触点；以及，校正机构根据所获取的坐标值来调整头部和基座之间的相对角度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：平田笃彦，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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