一种冲床多工序机器人流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置、整平装置、速度跟踪装置、送料装置、落料成型装置和码垛装置；所述落料成型装置包括第一冲床，所述第一冲床上安装有第一模具，单辆车冲压次数由6次减少到1次，物料转序次数由4次降低为1次，操作人数由8人减少为1人/2台，材料利用率提升3%；设备自动定位精确高，自动操作性一致，左右脚踏板、电池托架挡板和底板的不良数量都降到零；改善后人员增效，降本目标达成，安全隐患消除；相对于人工操作，既缩短工序减少人工操作，也提高了效率节省了原材料的浪费又提升成品质量稳定，省去了送料、冲豁口、剪切等一系列的繁琐工作，自动化生产，更提高了生产的安全性。更提高了生产的安全性。更提高了生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床多工序机器人流水线


[0001]本专利技术涉及加工机械
，具体为一种冲床多工序机器人流水线。

技术介绍

[0002]本专利技术专利围绕三开车型脚踏底板、电池托架/挡板等生产工序繁杂，质量问题多，同时解决生产过程存在的安全隐患等问题；1、原工序为6台设备6次，加工分别是开平线开平一次，冲床落料2次，80吨冲床2次，冲豁口1次，25T冲床1个，成型2次80T冲床2个；2、工序繁杂，存在生产安全隐患；3、质量不稳定，折边变形，导致焊接闪缝等不良比例高；4、人员操作误差生产异常，费时、费工、费料；5、此种方法工人强度大，操作人员多，效率低下且造成原材料的浪费，易造成安全事故。
[0003]为此，提出一种冲床多工序机器人流水线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种冲床多工序机器人流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置、整平装置、速度跟踪装置、送料装置、落料成型装置和码垛装置；所述落料成型装置包括第一冲床，所述第一冲床上安装有第一模具，所述第一冲床的一侧设有转接台；所述转接台包括底座，所述底座的上表面安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支架，所述支架上安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的顶端安装有放置板，所述放置板与支架的顶部处于同一水平面，所述支架的顶部安装有夹紧气缸和旋转气缸；所述转接台远离第一冲床的一侧设有第二冲床，所述第二冲床上安装有第二模具，所述第一冲床、转接台和第二冲床上安装有横移轨道；所述横移轨道靠近第一冲床的一侧安装有第一吸盘气缸，所述第一吸盘气缸的活塞杆安装有第一吸盘支架，所述第一吸盘支架的一端安装有第一吸盘，所述横移轨道靠近转接台的一侧安装有第二吸盘气缸，所述第二吸盘气缸的活塞杆安装有第二吸盘支架，所述第二吸盘支架的一端安装有第二吸盘，所述横移轨道靠近第二冲床的一侧安装有第三吸盘气缸，所述第三吸盘气缸的活塞杆安装有第三吸盘支架，所述第三吸盘支架的一端安装有第三吸盘；所述横移轨道上安装有滚珠模组，所述滚珠模组的底部安装有滚珠模组基座。
[0006]优选的：所述横移轨道的底部均匀的安装有支撑支架。
[0007]优选的：所述冷带装置包括托料架，所述托料架上安装有放卷轴和托料电机，所述
托料电机的输出轴与放卷轴的一端连接。
[0008]优选的：所述整平装置包括整平基座，所述整平基座上安装有整平滚轮和整平电机，所述整平电机的输出轴与整平滚轮连接。
[0009]优选的：所述速度跟踪装置包括速度检测基座，所述速度检测基座上安装有速度检测器。
[0010]优选的：所述送料装置包括送料基座，所述送料基座的一侧安装有拖动滚轮，所述送料基座上安装有压料辊和送料导向，所述送料导向位于压料辊和拖动滚轮之间。
[0011]优选的：所述码垛装置包括机械爪，所述机械爪的一侧安装有机械手吸盘，所述机械爪的一侧设有放料台。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、单辆车冲压次数由6次减少到1次，物料转序次数由4次降低为1次，操作人数由8人减少为1人/2台，材料利用率提升3%；2、设备自动定位精确高，自动操作性一致，左右脚踏板、电池托架挡板和底板的不良数量都降到零；3、改善后人员增效，降本目标达成，安全隐患消除；4、相对于人工操作，既缩短工序减少人工操作，也提高了效率节省了原材料的浪费又提升成品质量稳定，省去了送料、冲豁口、剪切等一系列的繁琐工作，自动化生产，更提高了生产的安全性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的后视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术转接台的结构示意图；图5为本专利技术转接台的仰视结构示意图。
[0014]图中：1、冷带装置；10、放卷轴；11、托料架；12、托料电机；2、整平装置；20、整平滚轮；21、整平基座；22、整平电机；3、速度跟踪装置；30、速度检测基座；31、速度检测器；4、送料装置；40、送料基座；41、送料导向；42、拖动滚轮；43、压料辊；5、落料成型装置；50、第一冲床；501、第一模具；52、转接台；521、底座；522、滑轨；523、支架；524、夹紧气缸；525、旋转气缸；526、放置板；527、升降气缸；53、第一吸盘气缸；531、第一吸盘支架；532、第一吸盘；54、第二吸盘气缸；541、第二吸盘支架；542、第二吸盘；55、第二冲床；551、第二模具；56、横移轨道；561、支撑支架；562、滚珠模组；563、滚珠模组基座；57、第三吸盘气缸；571、第三吸盘支架；572、第三吸盘；6、码垛装置；60、机械爪；61、机械手吸盘；62、放料台。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
[0016]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置1、整平装置2、速度跟踪装置3、送料装置4、落料成型装置5和码垛装置6；落料成型装置5包括第一冲床50，第一冲床50上安装有第一模具501，第一冲床50的一侧设有转接台52；转接台52包括底座521，底座521的上表面安装有滑轨522，滑轨522上滑动连接有支架523，支架523上安装有升降气缸527，升降气缸527活塞杆的顶端安装有放置板526，放置板526与支架523的顶部处于同一水平面，支架523的顶部安装有夹紧气缸524和旋转气缸525；转接台52远离第一冲床50的一侧设有第二冲床55，第二冲床55上安装有第二模具551，第一冲床50、转接台52和第二冲床55上安装有横移轨道56；横移轨道56靠近第一冲床50的一侧安装有第一吸盘气缸53，第一吸盘气缸53的活塞杆安装有第一吸盘支架531，第一吸盘支架531的一端安装有第一吸盘532，横移轨道56靠近转接台52的一侧安装有第二吸盘气缸54，第二吸盘气缸54的活塞杆安装有第二吸盘支架541，第二吸盘支架541的一端安装有第二吸盘542，横移轨道56靠近第二冲床55的一侧安装有第三吸盘气缸57，第三吸盘气缸57的活塞杆安装有第三吸盘支架571，第三吸盘支架571的一端安装有第三吸盘572；横移轨道56上安装有滚珠模组562，滚珠模组562的底部安装有滚珠模组基座563。
[0017]如图1所示：横移轨道56的底部均匀的安装有支撑支架561；通过以上设置，便于对横移轨道56进行支撑。
[0018]如图1和图2所示：冷带装置1包括托料架11，托料架11上安装有放卷轴10和托料电机12，托料电机12的输出轴与放卷轴10的一端连接；通过以上设置，可以更加方便的对物料进行放置，从而便于进行后续的工作。
[0019]如图1和图2所示：整平装置2包括整平基座21，整平基座21上安装有整平滚轮20和整平电机22，整平电机22的输出轴与整平滚轮20连接；通过以上设置，可以将物料进行整平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置（1）、整平装置（2）、速度跟踪装置（3）、送料装置（4）、落料成型装置（5）和码垛装置（6），其特征在于：所述落料成型装置（5）包括第一冲床（50），所述第一冲床（50）上安装有第一模具（501），所述第一冲床（50）的一侧设有转接台（52）；所述转接台（52）包括底座（521），所述底座（521）的上表面安装有滑轨（522），所述滑轨（522）上滑动连接有支架（523），所述支架（523）上安装有升降气缸（527），所述升降气缸（527）活塞杆的顶端安装有放置板（526），所述放置板（526）与支架（523）的顶部处于同一水平面，所述支架（523）的顶部安装有夹紧气缸（524）和旋转气缸（525）；所述转接台（52）远离第一冲床（50）的一侧设有第二冲床（55），所述第二冲床（55）上安装有第二模具（551），所述第一冲床（50）、转接台（52）和第二冲床（55）上安装有横移轨道（56）；所述横移轨道（56）靠近第一冲床（50）的一侧安装有第一吸盘气缸（53），所述第一吸盘气缸（53）的活塞杆安装有第一吸盘支架（531），所述第一吸盘支架（531）的一端安装有第一吸盘（532），所述横移轨道（56）靠近转接台（52）的一侧安装有第二吸盘气缸（54），所述第二吸盘气缸（54）的活塞杆安装有第二吸盘支架（541），所述第二吸盘支架（541）的一端安装有第二吸盘（542），所述横移轨道（56）靠近第二冲床（55）的一侧安装有第三吸盘气缸（57），所述第三吸盘气缸（57）的活塞杆安装有第三吸盘支架（571），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧奉理，朱文富，解保强，胡坤，
申请(专利权)人：江苏金彭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：