一种冲床多工序机器人流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置、整平装置、速度跟踪装置、送料装置、落料成型装置和码垛装置；所述落料成型装置包括第一冲床，所述第一冲床上安装有第一模具，单辆车冲压次数由6次减少到1次，物料转序次数由4次降低为1次，操作人数由8人减少为1人/2台，材料利用率提升3%；设备自动定位精确高，自动操作性一致，左右脚踏板、电池托架挡板和底板的不良数量都降到零；改善后人员增效，降本目标达成，安全隐患消除；相对于人工操作，既缩短工序减少人工操作，也提高了效率节省了原材料的浪费又提升成品质量稳定，省去了送料、冲豁口、剪切等一系列的繁琐工作，自动化生产，更提高了生产的安全性。更提高了生产的安全性。更提高了生产的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床多工序机器人流水线


[0001]本专利技术涉及加工机械
，具体为一种冲床多工序机器人流水线。

技术介绍

[0002]本专利技术专利围绕三开车型脚踏底板、电池托架/挡板等生产工序繁杂，质量问题多，同时解决生产过程存在的安全隐患等问题；1、原工序为6台设备6次，加工分别是开平线开平一次，冲床落料2次，80吨冲床2次，冲豁口1次，25T冲床1个，成型2次80T冲床2个；2、工序繁杂，存在生产安全隐患；3、质量不稳定，折边变形，导致焊接闪缝等不良比例高；4、人员操作误差生产异常，费时、费工、费料；5、此种方法工人强度大，操作人员多，效率低下且造成原材料的浪费，易造成安全事故。
[0003]为此，提出一种冲床多工序机器人流水线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种冲床多工序机器人流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置、整平装置、速度跟踪装置、送料装置、落料成型装置和码垛装置；所述落料成型装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置（1）、整平装置（2）、速度跟踪装置（3）、送料装置（4）、落料成型装置（5）和码垛装置（6），其特征在于：所述落料成型装置（5）包括第一冲床（50），所述第一冲床（50）上安装有第一模具（501），所述第一冲床（50）的一侧设有转接台（52）；所述转接台（52）包括底座（521），所述底座（521）的上表面安装有滑轨（522），所述滑轨（522）上滑动连接有支架（523），所述支架（523）上安装有升降气缸（527），所述升降气缸（527）活塞杆的顶端安装有放置板（526），所述放置板（526）与支架（523）的顶部处于同一水平面，所述支架（523）的顶部安装有夹紧气缸（524）和旋转气缸（525）；所述转接台（52）远离第一冲床（50）的一侧设有第二冲床（55），所述第二冲床（55）上安装有第二模具（551），所述第一冲床（50）、转接台（52）和第二冲床（55）上安装有横移轨道（56）；所述横移轨道（56）靠近第一冲床（50）的一侧安装有第一吸盘气缸（53），所述第一吸盘气缸（53）的活塞杆安装有第一吸盘支架（531），所述第一吸盘支架（531）的一端安装有第一吸盘（532），所述横移轨道（56）靠近转接台（52）的一侧安装有第二吸盘气缸（54），所述第二吸盘气缸（54）的活塞杆安装有第二吸盘支架（541），所述第二吸盘支架（541）的一端安装有第二吸盘（542），所述横移轨道（56）靠近第二冲床（55）的一侧安装有第三吸盘气缸（57），所述第三吸盘气缸（57）的活塞杆安装有第三吸盘支架（571），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧奉理，朱文富，解保强，胡坤，
申请(专利权)人：江苏金彭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：