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本发明公开了一种冲床多工序机器人流水线，包括冷带装置、整平装置、速度跟踪装置、送料装置、落料成型装置和码垛装置；所述落料成型装置包括第一冲床，所述第一冲床上安装有第一模具，单辆车冲压次数由6次减少到1次，物料转序次数由4次降低为1次，操作人...
该专利属于江苏金彭集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金彭集团有限公司授权不得商用。

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