本发明专利技术公开了一种J型管自动加工设备，包括机架，机架上设置有开料机构、弯管机构、第一搬运机构、夹模、第二搬运机构以及打孔机构，开料机构用于将长条形的管件截断形成直管；弯管机构用于将直管绕弯形成J型管；第一搬运机构用于抓取开料机构生产的直管并输送到弯管机构；夹模用于夹紧固定J型管；第二搬运机构用于抓取弯管机构绕弯的J型管并将其输送到夹模；打孔机构包括顶针、冲孔针以及打孔驱动装置，顶针上设置有与冲孔针配合的冲模孔，顶针插入J型管的弯钩段的内部牛，冲孔针伸入J型管的直管段和弯钩段之间的空间并在J型管的弯钩段打孔。本发明专利技术能够实现全自动化成型带管孔的J型管，有利于提高工作效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种J型管自动加工设备
[0001]本专利技术涉及换热器的原材料的生产
，尤其涉及一种J型管自动加工设备。
技术介绍
[0002]管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用，其主要的原材料是铜管和散热翅片。
[0003]在某些特殊的管翅式换热器上，需要用到图1所示的J型管9，该J型管9包括直管902段91和弯钩段92，其中弯钩段92的自由端的内侧开设管孔921。目前，生产这种J型管9的方法是：首先裁出适宜长度的直管902，然后将该直管902靠着弯膜绕弯，即可成型J型管9，接着要对J型管9的端部进行整形，最后在J型管9上打孔，即可成型带管孔921的J型管9。
[0004]目前，尚未出现能够实现全自动加工成型上述的J型管的设备，其中的主要难点在于：第一、由于在该处打孔位置在弯钩段自由端的内侧，难以实现对J型管进行自动化打孔，因此，目前一般都是采用人工打孔的方式在J型管上打管孔，人工成本较高；第二、由于铜管本身具有一定的弹力，在J型管绕弯成型后会有一定的回弹变形，为了解决这一问题，有一种常见的做法是：在绕弯J型管时加大绕弯的角度，预留回弹变形的余量，但由于不同J型管的回弹变形量各不相同，对于精度要求较高的J型管，目前需要在绕弯J型管之后进行人工校正，使其尺寸精度满足要求。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种J型管自动加工设备。
[0006]本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
[0007]一种J型管自动加工设备，包括机架，机架上设置有：
[0008]开料机构，用于将长条形的管件截断形成直管；
[0009]弯管机构，用于将直管绕弯形成J型管；
[0010]第一搬运机构，包括能够抓取开料机构生产的直管的第一夹手以及能够将第一夹手上的直管输送到弯管机构的第一运动机构；
[0011]夹模，用于夹紧固定J型管；
[0012]第二搬运机构，包括能够抓取弯管机构绕弯的J型管的第二夹手以及能够将第二夹手上的J型管输送到夹模的第二运动机构；
[0013]打孔机构，包括顶针、冲孔针以及打孔驱动装置，顶针由打孔驱动装置驱动时插入夹模上的J型管的弯钩段的内部，顶针上设置有与冲孔针配合的冲模孔，冲孔针由打孔驱动装置驱动时伸入J型管的直管段和弯钩段之间的空间并在J型管的弯钩段打孔。
[0014]在本专利技术的一种优选方案中，开料机构包括能够在长条形的管件上环切出切割痕的切割组件以及能够将管件拉断的拉断组件。
[0015]在本专利技术的一种优选方案中，切割组件包括可夹紧固定管件的切割夹管装置以及可在管件的表面划出周向的切割痕的刀片，拉断组件包括能够在切割夹管装置的前侧夹住
管件的拉断夹、以及能够驱动拉断夹向前移动以将管件从切割痕处拉断的拉断驱动器。
[0016]在本专利技术的一种优选方案中，第一运动机构为可在左右方向和上下方向两轴移动的两轴行走机构。
[0017]在本专利技术的一种优选方案中，第一运动机构包括设置的机架上的第一支架、活动设置在第一支架上的第一移动座、能够驱动第一移动座左右移动的第一横移驱动器、第一升降座、设置于第一移动座上且用于驱动第一升降座上下移动的第一升降驱动器，第一夹手为设置在第一升降座上的气动夹爪，该气动夹爪的两个夹指的内侧均设置有用于夹紧直管的夹管槽。
[0018]在本专利技术的一种优选方案中，夹模包括夹模驱动器、第一夹模块和第二夹模块，夹模驱动器用于驱动第一夹模块和第二夹模块相对运动以使夹模能够在打开状态和闭合状态之间切换。
[0019]在本专利技术的一种优选方案中，机架上设置有支撑件，第一夹模块固定在支撑件上，第二夹模块活动设置在支撑件上且位于第一夹模块的右侧，夹模驱动器驱动第二夹模块左右移动时使夹模在打开状态和闭合状态之间切换，第一夹模块的右侧壁上设置有J形的第一夹槽，第二夹模块的左侧壁上设置有J形的第二夹槽，第一夹模块与第二夹模块闭合时，第一夹槽和第二夹槽之间形成用于夹紧收纳J型管的J形孔，J形孔包括用于夹紧收纳J型管的直管段的直孔段及用于夹紧收纳J型管的弯钩段的弯孔段，J形孔的两端开口均朝下。
[0020]在本专利技术的一种优选方案中，顶针和冲孔针均位于夹模的下方，夹模的下部设置有位于J形孔环绕的区域的避让槽，弯孔段的远离直孔段的内弯部分与避让槽的一部分重合以使J型管的弯钩段的内弯部分暴露在避让槽中，冲孔针由打孔驱动装置驱动时可向上伸入避让槽中而后朝着J形管的弯钩段移动。
[0021]在本专利技术的一种优选方案中，打孔驱动装置包括固定座、第二升降座、设置于固定座上的并可驱动第二升降座上下移动的第二升降驱动器、可在第二升降座上前后移动的冲孔支架、设置于第二升降座上的并可驱动冲孔支架前后移动的冲孔驱动器，冲孔针设置于冲孔支架的上端且冲孔针的头部朝后，第二升降座向上移动时使冲孔针向上伸入避让槽中，冲孔驱动器驱动冲孔针在避让槽内向后移动时在J型管的弯钩段打孔。
[0022]在本专利技术的一种优选方案中，顶针设置在第二升降座上，第二升降座向上移动时使顶针向上插入J型管的弯钩段的内部。
[0023]在本专利技术的一种优选方案中，第一夹模块上设置有与第一夹槽导通的导气孔，第二夹模块上设置有与第二夹槽导通的导气孔。
[0024]在本专利技术的一种优选方案中，第二运动机构包括设置于机架上的第二支架、可转动地安装在第二支架上的转动座、以及能够驱动转动座转动的旋转驱动器，第二夹手为设置于旋转座的一端的气动夹爪，该气动夹爪的两个夹指的内侧均设置有用于夹紧J型管的夹管槽，第二夹手从弯管机构处抓取J型管后转动至夹模的上方以使J型管两端的开口均朝下。
[0025]在本专利技术的一种优选方案中，第一夹模块上设置有可左右导向的导向孔，导向孔位于第一夹槽环绕的区域，导向孔内活动设置有承接件，承接件的顶部轮廓与第一夹槽的弯钩部分平行，承接件的前侧轮廓与第一夹槽的平直部分平行，第一夹模块与第二夹模块打开时，第一夹模块和第二夹模块之间形成可供第二夹手上的J型管自由下落进入其中的
竖向空隙，承接件连接有能够驱动其移动至竖向空隙中以承接J型管的接管驱动器。
[0026]在本专利技术的一种优选方案中，第二夹模块上设置有沿着左右方向设置的导孔，第一夹模块上设置有与导孔滑动配合的导杆。
[0027]在本专利技术的一种优选方案中，支撑件为一转盘，转盘连接有能驱动其绕着一竖直轴线转动的转盘驱动器，机架上还设置有能够对夹模上的J型管的两端进行整形的管端整形机构，转盘转动时使夹模在管端整形机构的工作位置和和打孔机构的工作位置之间切换。
[0028]在本专利技术的一种优选方案中，管端整形机构位于转盘之下，其包括固定在机架上的整形支座，可上下移动地设置在整形支座上的第三升降座、设置在第三升降座上的整形杆、整形刀头、能够驱动整形刀头相对于第三升降座转动的整形驱动器、以及能够驱动第三升降座上下移动的第三升降驱动器。
[0029]本专利技术的有益效果是：
[0030]第一、本专利技术同时具备开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种J型管自动加工设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：开料机构，包括能够在长条形的管件(901)上环切出切割痕的切割组(3)件以及能够将管件(901)拉断形成直管(902)的拉断组件(8)；弯管机构(4)，用于将直管(902)绕弯形成J型管(9)；第一搬运机构(6)，包括能够抓取开料机构生产的直管(902)的第一夹手(61)以及能够将第一夹手(61)上的直管(902)输送到弯管机构(4)的第一运动机构；夹模(2)，用于夹紧固定J型管(9)；第二搬运机构(7)，包括能够抓取弯管机构(4)绕弯的J型管(9)的第二夹手(71)以及能够将第二夹手(71)上的J型管(9)输送到夹模(2)固定机构的第二运动机构；打孔机构(5)，包括顶针(56)、冲孔针(57)以及打孔驱动装置，所述顶针(56)由所述打孔驱动装置驱动时插入夹模(2)上的J型管(9)的弯钩段(92)的内部，所述顶针(56)上设置有与所述冲孔针(57)配合的冲模孔(561)，所述冲孔针(57)由所述打孔驱动装置驱动时伸入J型管(9)的直管(902)段(91)和弯钩段(92)之间的空间并在J型管(9)的弯钩段(92)打孔。2.根据权利要求1所述的一种J型管自动加工设备，其特征在于，所述夹模(2)包括夹模驱动器(25)、第一夹模块(21)和第二夹模块(22)，所述夹模驱动器(25)用于驱动第一夹模块(21)和第二夹模块(22)相对运动以使所述夹模(2)能够在打开状态和闭合状态之间切换。3.根据权利要求2所述的一种J型管自动加工设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有支撑件(11)，所述第一夹模块(21)固定在所述支撑件(11)上，所述第二夹模块(22)活动设置在支撑件(11)上且位于所述第一夹模块(21)的右侧，所述夹模驱动器(25)驱动所述第二夹模块(22)左右移动时使所述夹模(2)在打开状态和闭合状态之间切换，所述第一夹模块(21)上设置有J形的第一夹槽(211)，所述第二夹模块(22)上设置有J形的第二夹槽(221)，所述第一夹模块(21)与第二夹模块(22)闭合时，所述第一夹槽(211)和第二夹槽(221)之间形成用于夹紧收纳J型管(9)的J形孔(202)，所述J形孔(202)包括用于夹紧收纳J型管(9)的直管(902)段(91)的直孔段及用于夹紧收纳J型管(9)的弯钩段(92)的弯孔段，所述J形孔(202)的两端开口均朝下。4.根据权利要求3所述的一种J型管自动加工设备，其特征在于，所述顶针(56)和冲孔针(57)均位于所述夹模(2)的下方，所述夹模(2)的下部设置有位于所述J形孔(202)环绕的区域的避让槽(201)，所述弯孔段的远离直孔段的内弯部分与所述避让槽(201)的一部分重合以使J型管(9)的弯钩段...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓明，曹敏，陈家金，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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