【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换热器生产，尤其涉及一种分歧管管端加工上下料机构。
技术介绍
1、分歧管，顾名思义就是为一头输入，但有至少两头输出的管子，常用于中央空调或其他换热器中。
2、参照图1，u形分歧管包括y形部和两个输出管端，为了使分歧管的两个输出管端能够与其他管件对接，我们需要对分歧管的两个输出管端进行胀管和缩管作业，在管端上加工出至少一级台阶，然后在台阶段的外侧壁上打上内凹点，在管件对接时，该内凹点用于定位，现有技术中，一般采用半自动的机器对分歧管的两个输出端进行加工，需要人工上下料，加工效率较低，且需要耗费大量的人工。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分歧管管端加工上下料机构，该机构能够自动地将u形工件上料到加工位置。
2、本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
3、一种分歧管管端加工上下料机构，包括机架，所述机架上设置有：
4、工装夹具，所述工装夹具包括两个夹块及能够驱动两个夹块合拢和分开的夹管驱动器；
5、无动力补料机构，包括可供工件在其上自由下滑的倾斜滑轨、以及能够限制工件从所述倾斜滑轨的下端掉落的挡板，所述倾斜滑轨的上部与工件的内弯处吻合；
6、上料搬运机构，包括能够抓取位于所述倾斜滑轨下端的工件的上料夹手、以及能够驱动所述上料夹手将工件输送至两个夹块之间的第一行走机构。
7、在本专利技术的一种优选方案中，两个夹块分别为上夹块和下夹块，所述上夹块的下表面、下夹块的
8、在本专利技术的一种优选方案中，工件放置在下夹块的夹槽中时，工件的两个输出管端从所述下夹块的后侧边缘伸出，所述机架上设置有能够运动至所述下夹块的后方并承托工件的两个输出管端的托管件。
9、在本专利技术的一种优选方案中，所述机架上设置有能够驱动所述托管件转动或上下移动的托管驱动器，所述托管件转动或向上移动时运动至所述下夹块的后方。
10、在本专利技术的一种优选方案中，所述第一行走机构包括与所述机架固定的上料搬运架、活动安装在所述上料搬运架上的且位于所述工装夹具前方的第一滑座、能够驱动所述第一滑座沿着上料搬运架前后移动的第一送料驱动器、活动安装在所述第一滑座上的第一升降座、能够驱动第一升降座相对于第一滑座上下移动的第一升降驱动器、设置在所述第一升降座上的旋转座、以及能够驱动所述旋转座转动的旋转驱动器，所述上料夹手设置在所述旋转座上，所述上料支架位于所述上料夹手的下方。
11、在本专利技术的一种优选方案中，所述上料夹手包括两根夹杆和能够驱动两根夹杆合拢和张开的驱动器，所述夹杆的内侧设置有用于夹持工件的凹槽。
12、在本专利技术的一种优选方案中，所述机架上还设置有无动力收料机构、成品取料机构、以及下料搬运机构。
13、在本专利技术的一种优选方案中，所述无动力收料机构包括可供工件在其上自由下滑的倾斜滑轨、以及能够限制工件从所述倾斜滑轨的下端掉落的挡板，所述倾斜滑轨的上部与工件的内弯处吻合；所述下料搬运机构包括能够夹取工件的下料夹手、以及能够驱动所述上料夹手将工件输送至所述下料支架的倾斜导轨上的第二行走机构；所述成品取料机构包括能够抓取工件的中转夹手、以及能够驱动所述中转夹手在所述工装夹具的工作区域和所述下料夹手的工作区域之间移动的第三行走机构。
14、在本专利技术的一种优选方案中，所述第二行走机构包括与所述机架固定的下料搬运架、活动安装在所述下料搬运架上的第二滑座、能够驱动所述第二滑座沿着下料搬运架前后移动的第二送料驱动器、活动安装在所述第二滑座上的第二升降座、能够驱动第二升降座相对于第二滑座上下移动的第二升降驱动器、设置在所述第二升降座上的第二旋转座、以及能够驱动所述第二旋转座转动的第二旋转驱动器，所述下料夹手设置在所述旋转座上，所述下料支架位于所述下料夹手的下方。
15、在本专利技术的一种优选方案中，所述第三行走机构包括与所述机架固定的中转支架、活动设置于所述中转支架上的转运座、能够驱动所述转运座在中转支架上左右移动的中转驱动器，所述中转夹手安装在所述转运座上。
16、本专利技术的有益效果是：
17、第一、实现分歧管的自动上料，有利于提高工作效率，降低人工成本。
18、第二、上料夹手在预定的位置将最下端的工件取走后，其余的工件在重力的作用下会自动地向下滑动补位，第一个工件加工完成后，上料夹手可以再次移动到同一位置来抓取工件，这一自动补料过程无需外界的动力，节能环保。
19、第三、上料夹手将工件放置到下夹板上之前，托管件移动到下夹板的后方，然后上料夹手再将工件放置在下夹板上，此时，工件的y形部承托在下夹板的夹槽中，工件的输出管端承托在托管件的托槽中，即可避免工件重心不稳而从下夹板上掉落，上夹板下压以夹住工件后，托管件即可移开，给胀管机构、缩管机构和打点机构让出加工位置。
20、第四、下料夹手将加工完的工件放置在下料支架的倾斜导轨上后，工件则会自动地沿着倾斜导轨向下滑落，无需额外的动力，慢慢地，即可自动地在下料支架的倾斜导轨上整齐地摆放一排加工完成的工件，整齐的排列则利于后续再进行自动化生产加工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分歧管管端加工上下料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，两个夹块分别为上夹块(21)和下夹块(22)，所述上夹块(21)的下表面、下夹块(22)的上表面均设置有用于夹住工件(4)的Y形部(41)的夹槽(202)。
3.根据权利要求2所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，工件(4)放置在下夹块(22)的夹槽(202)中时，工件(4)的两个输出管端(42)从所述下夹块(22)的后侧边缘伸出，所述机架(1)上设置有能够运动至所述下夹块(22)的后方并承托工件(4)的两个输出管端(42)的托管件(61)。
4.根据权利要求3所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够驱动所述托管件(61)转动或上下移动的托管驱动器(64)，所述托管件(61)转动或向上移动时运动至所述下夹块(22)的后方。
5.根据权利要求1所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述第一行走机构包括与所述机架(1)固定的上料搬运
6.根据权利要求1或5所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述上料夹手(51)包括两根夹杆(512)和能够驱动两根夹杆(512)合拢和张开的驱动器，所述夹杆(512)的内侧设置有用于夹持工件(4)的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述机架(1)上还设置有无动力收料机构(310)、成品取料机构、以及下料搬运机构。
8.根据权利要求7所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述无动力收料机构(310)包括可供工件(4)在其上自由下滑的倾斜滑轨(32)、以及能够限制工件(4)从所述倾斜滑轨(32)的下端掉落的挡板(33)，所述倾斜滑轨(32)的上部与工件(4)的内弯处吻合；
9.根据权利要求8所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述第二行走机构包括与所述机架(1)固定的下料搬运架(72)、活动安装在所述下料搬运架(72)上的第二滑座(73)、能够驱动所述第二滑座(73)沿着下料搬运架(72)前后移动的第二送料驱动器(74)、活动安装在所述第二滑座(73)上的第二升降座(75)、能够驱动第二升降座(75)相对于第二滑座(73)上下移动的第二升降驱动器(76)、设置在所述第二升降座(75)上的第二旋转座(77)、以及能够驱动所述第二旋转座(77)转动的第二旋转驱动器(78)，所述下料夹手(71)设置在所述旋转座(57)上，所述下料支架(39)位于所述下料夹手(71)的下方。
10.根据权利要求8所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述第三行走机构包括与所述机架(1)固定的中转支架(82)、活动设置于所述中转支架(82)上的转运座(83)、能够驱动所述转运座(83)在中转支架(82)上左右移动的中转驱动器(84)，所述中转夹手(81)安装在所述转运座(83)上。
...【技术特征摘要】
1.一种分歧管管端加工上下料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，两个夹块分别为上夹块(21)和下夹块(22)，所述上夹块(21)的下表面、下夹块(22)的上表面均设置有用于夹住工件(4)的y形部(41)的夹槽(202)。
3.根据权利要求2所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，工件(4)放置在下夹块(22)的夹槽(202)中时，工件(4)的两个输出管端(42)从所述下夹块(22)的后侧边缘伸出，所述机架(1)上设置有能够运动至所述下夹块(22)的后方并承托工件(4)的两个输出管端(42)的托管件(61)。
4.根据权利要求3所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有能够驱动所述托管件(61)转动或上下移动的托管驱动器(64)，所述托管件(61)转动或向上移动时运动至所述下夹块(22)的后方。
5.根据权利要求1所述的一种分歧管管端加工上下料机构，其特征在于，所述第一行走机构包括与所述机架(1)固定的上料搬运架(52)、活动安装在所述上料搬运架(52)上的且位于所述工装夹具前方的第一滑座(53)、能够驱动所述第一滑座(53)沿着上料搬运架(52)前后移动的第一送料驱动器(54)、活动安装在所述第一滑座(53)上的第一升降座(55)、能够驱动第一升降座(55)相对于第一滑座(53)上下移动的第一升降驱动器(56)、设置在所述第一升降座(55)上的旋转座(57)、以及能够驱动所述旋转座(57)转动的旋转驱动器(58)，所述上料夹手(51)设置在所述旋转座(57)上，所述上料支架(31)位于所述上料夹手(51)的下方。
6.根据权利要求1或5所述的一种分歧管管端加...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，曹敏，甘思妍，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。