【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在部件安装机中、利用吸附头吸附收纳于移动到部件供给位置的收纳托盘中的部件的部件吸附方法及装置。
技术介绍
以往，公知有如下的部件安装装置利用吸附头的吸嘴吸附收纳了多个部件的收纳托盘上的电子部件(以下，简称为部件)，把该吸附的部件安装在运送而来的电路基板的预定位置上。在使用了托盘供给装置的情况下，收纳托盘从托盘供给装置移动到部件安装装置的部件供给位置，部件安装装置的吸附头吸附收纳在收纳托盘中的部件。此时，如果收纳托盘未被准确定位，则不能吸附所指示的部件，所以提出了以机械方式定位收纳托盘的方法(专利文献1)。并且，对于为使吸嘴吸附部件中心而将部件收纳余量设定得较小的部件，利用搭载在吸附头上的摄像装置对所收纳的部件进行拍摄，通过图像处理装置对其进行识别，取得各个部件的吸附位置坐标。专利文献1日本特开平10-335889号公报但是，在现有的取得各个部件的吸附位置坐标的方法中，必须逐个识别收纳在收纳托盘上的部件，所以存在吸附节拍增大的问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决这样的问题而提出的，其课题是提供利用简单的方法、即可在短时间内且准确地吸附收纳在收纳...
【技术保护点】
一种部件吸附方法，使在多个部件收纳部中分别收纳部件的收纳托盘移动到部件供给位置，在相应的部件上的预定吸附位置处，利用吸附头吸附收纳在所述收纳托盘的各个部件收纳部中的部件，其特征在于，使搭载在所述吸附头上的摄像装置移动到收纳托盘的预先确定的部件收纳部处，对相应的预先确定的部件收纳部或收纳于此的部件进行拍摄，对所拍摄到的图像进行处理，根据其处理结果，求出收纳在所述预先确定的部件收纳部中的部件的预定吸附位置的校正值，使所述吸附头移动到利用所述校正值校正后的预定吸附位置，吸附部件。
【技术特征摘要】
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