本实用新型专利技术实施例涉及流水线领域，特别是涉及一种物料处理装置以及自动化设备，包括机架、顶升机构、卡料组件、传输组件和待处理物料。顶升机构、卡料组件和传输组件均固定于机架，待处理物料设置于机架，在顶升机构的驱动下，使卡料组件间歇地控制悬空的待处理物料向下运动，顶升机构将待处理物料放置于传输组件并且将待处理物料输送至流水线，从而实现自动上下料。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例的无需再用程序控制定位气缸的活塞杆伸缩使待处理物料悬空，降低控制程序的复杂度。降低控制程序的复杂度。降低控制程序的复杂度。
【技术实现步骤摘要】
物料处理装置以及流水线
[0001]本技术实施例涉及流水线
，特别是涉及一种物料处理装置以及流水线。
技术介绍
[0002]随着工业技术在不断地革新，自动化设备逐渐趋向成熟，如今自动化设备为了节省物料摆放的空间，通常在自动化设备首端或末端设置有能够自动处理物料(即自动上料或者自动下料)的物料处理装置。物料处理装置包括机架、传输机构、顶升机构和定位气缸，机架包括架体和设置于架体的料架，传输机构和顶升机构均设置于架体，定位气缸设置于料架，待处理物料叠置于料架，定位气缸的活塞杆对最靠近传输机构的待处理物料定位，使得叠置的待处理物料悬空，当需要将最下方的待处理物料下落到传输机构时，顶升机构升起顶住最下方的待处理物料，定位气缸的活塞杆回缩，顶升机构下降一定位置后，定位气缸的活塞杆伸出卡柱次下方的待处理物料，使得除最下方的待处理物料，其它待处理物料依然处于悬空状态，顶升机构再次下降回位，从而使得位于最下方的待处理物料落到传输机构上并由传输机构输出。同样的，将待处理物料上架到料架的操作过程是采用相反的控制方式。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：采用定位气缸和顶升机构实现待处理物料的上料操作和下料操作，需要通过协同控制定位气缸和顶升机构来实现，控制程序比较复杂。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种物料处理装置，结构简单且能降低控制程序复杂度。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种物料处理装置，所述物料处理装置包括机架，包括架体和料架，所述料架设置于所述架体，所述料架设置有物料腔，所述物料腔用于收容叠置的待处理物料；顶升机构，设置于所述架体；至少两个卡料组件，所述至少两个卡料组件相对设置于所述料架，所述卡料组件包括固定座、舌片和弹性件，所述固定座固定于所述物料腔的内壁，所述舌片靠近所述架体的的一端与所述固定座转动连接，所述弹性件的一端与所述舌片的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述固定座连接，所述舌片的另一端可第一位置和第二位置之间往复运动，并且当所述舌片的另一端位于第一位置时，所述舌片的另一端用于卡接最下方的所述待处理物料的卡槽；其中，当所述顶升机构升起抵接最下方的待处理物料时，所述顶升机构还抵接所述舌片的另一端，以驱动所述舌片的另一端自第一位置移动到第二位置，所述弹性件做压缩运动，当所述顶升机构回落时，所述顶升机构与舌片的另一端逐步分离，在所述弹性件的作用下，所述舌片的另一端自第二位置移动到第一位置，所述弹性件做复位运动。
[0006]可选地，所述固定座包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置于底壁，所述底壁、第一侧壁和第二侧壁共同围合有第一凹槽，所述舌片的一端收容
于所述第一凹槽，并且所述舌片的一端分别与第一侧壁和第二侧壁转动连接；当所述舌片的另一端位于第一位置时，所述舌片的另一端凸出所述第一凹槽，当所述舌片的另一端位于第二位置时，所述舌片的另一端收容于所述第一凹槽。
[0007]可选地，所述固定座包括转轴；所述舌片的一端设置第一孔口，所述转轴插接所述第一孔口，并且所述转轴的两端分别与第一侧壁和第二侧壁固定，所述舌片的另一端可绕所述转轴转动。
[0008]可选地，所述底壁设置有与所述第一凹槽连通的导孔，所述弹性件的一端与所述舌片连接，所述弹性件的另一端插接于所述导孔的孔底，当所述舌片的另一端位于第二位置时，所述弹性件收容于所述第二凹槽内。
[0009]可选地，所述卡料组件还包括导杆，所述导杆的另一端穿过所述弹性件后从所述导孔伸出，当所述舌片自第一位置移动到第二位置以及自第二位置移动到第一位置时，所述导杆相对于所述导孔滑动。
[0010]可选地，所述料架包括若干侧板，所述若干侧板的一端固定于架体，所述若干侧板共同围合有所述物料腔，所述侧板设置有通孔，所述固定座固定于所述侧板背离所述物料腔的表面，所述第一侧壁和第二侧壁插接于所述通孔。
[0011]可选地，所述侧板为直角板。
[0012]可选地，所述顶升机构装置还包括顶升气缸和抵接板，所述顶升气缸设置于所述架体，所述顶升气缸与所述抵接板连接，所述顶升气缸用于抵接板上升或者下降，所述抵接板用于抵接所述待处理物料和舌片的另一端。
[0013]可选地，所述物料处理装置还包括传输组件，所述传输组件设置于架体，所述传输组件用于承接并且传输待处理物料。
[0014]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述的物料处理装置。
[0015]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的舌片的另一端可在第一位置和第二位置之间往复运动，当顶升机构逐渐升起，顶升机构以驱动舌片的另一端自第一位置移动到第二位置，弹性件做压缩运动，当顶升机构回落时，顶升机构与舌片的另一端逐步分离，在弹性件的作用下，舌片的另一端自第二位置移动到第一位置，弹性件做复位运动，无需再用程序控制定位气缸的活塞杆伸缩使待处理物料悬空，降低控制程序的复杂度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的物料处理装置的一视角立体图；
[0018]图2是本技术实施例提供的物料处理装置的另一视角立体图；
[0019]图3是本技术实施例提供的物料处理装置卡料组件的立体图；
[0020]图4是本技术实施例提供的物料处理装置固定座的立体图；
[0021]图5是本技术实施例提供的物料处理装置舌片的立体图。
[0022]附图标记：
[0023]1物料处理装置；10机架；20顶升机构；30卡料组件；40传输组件；50待处理物料；101架体；102料架；201顶升气缸；202抵接板；301固定座；302舌片；303弹性件；304导杆；501卡槽；1021物料腔；1022侧板；3011底壁；3012第一侧壁；3013第二侧壁；3014第一凹槽；3015转轴；3016导孔；3021第一孔口；102a通孔。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料处理装置，其特征在于，包括：机架，包括架体和料架，所述料架设置于所述架体，所述料架设置有物料腔，所述物料腔用于收容多个叠置的待处理物料；顶升机构，设置于所述架体；和至少两个卡料组件，两个所述卡料组件相对应地设置于所述料架上，所述卡料组件包括固定座、舌片和弹性件，所述固定座固定于所述物料腔的内壁，所述舌片靠近所述架体的一端与所述固定座转动连接，所述弹性件的一端与所述舌片的另一端连接，所述弹性件的另一端与所述固定座连接，所述舌片的另一端可在第一位置和第二位置之间往复运动，并且当所述舌片的另一端位于第一位置时，所述舌片的另一端用于卡接最下方的所述待处理物料；其中，所述顶升机构被配置为在上升期间抵接所述舌片的另一端，以驱动所述舌片的另一端自第一位置移动到第二位置，并使得所述弹性件被压缩；且所述顶升机构被配置为在回落期间与舌片的另一端逐步分离，使得所述舌片的另一端在所述弹性件的复位作用下自第二位置移动到第一位置。2.根据权利要求1所述的物料处理装置，其特征在于，所述固定座包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置于所述底壁，所述底壁、第一侧壁和第二侧壁共同围合形成第一凹槽，所述舌片的一端收容于所述第一凹槽，并且所述舌片的一端分别与第一侧壁和第二侧壁转动连接；当所述舌片的另一端位于第一位置时，所述舌片的另一端凸出所述第一凹槽，当所述舌片的另一端位于第二位置时，所述舌片的另一端收容于所述第一凹槽。3.根据权利要求2所述的物料处理装置，其特征在于，所述固定座包括连接于所述第一侧壁和第二侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张葭传，徐中立，李永海，
申请(专利权)人：深圳市合元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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