本申请涉及物料运输领域，公开了一种双排料自动送料装置，包括底架，底架上并排设置有进料机构和出料机构，进料机构与出料机构的运输方向相反，机架位于进料机构的出料端设置有上料台，机架上设置有用于将物料推入上料台内的推料机构，机架上位于出料机构的出料端设置有挡板。本申请具有能够采用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；采用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料，达到改善使用送料装置需花费较多人力的效果。改善使用送料装置需花费较多人力的效果。改善使用送料装置需花费较多人力的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双排料自动送料装置
[0001]本申请涉及物料运输的领域，尤其是涉及一种双排料自动送料装置。
技术介绍
[0002]物料运输是物料自动化生产中必不可少的一项，物料由送料装置自动输送至加工处，从而能够大大提高物料的生产效率。
[0003]目前，送料装置由进料传送带和出料传送带组成，工人将待加工的物料放置在进料传动带上，进料传送带将物料运输至加工处，加工设备上的机械手夹取物料并对物料进行加工，物料加工完成后，机械手将已加工物料放置在出料传送带上，出料传送带将物料运输至收料处，工人再将已加工的物料从出料传送带上取下并进行收料。
[0004]针对上述中的相关技术，在物料放置过程中，工作人员需将物料均匀间隔放置在进料传送带上，从而便于机械手进行夹取，在物料收取过程中，工作人员需始终位于出料传送带的出料端对物料进行收取，且放料与收料需安排两名工作人员进行操作，专利技术人认为存在有使用送料装置需花费较多人力的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善使用送料装置需花费较多人力的问题，本申请提供一种双排料自动送料装置。
[0006]本申请提供的一种双排料自动送料装置采用如下的技术方案：
[0007]一种双排料自动送料装置，包括底架，所述底架上并排设置有用于物料进料运输的进料机构和用于物料出料运输的出料机构，所述进料机构与出料机构的运输方向相反，所述机架位于进料机构的出料端设置有上料台，所述机架上设置有用于将物料推入上料台内的推料机构，所述机架上位于出料机构的出料端设置有挡板，所述挡板对出料机构上的物料进行隔档。
[0008]通过采用上述技术方案，在对物料进行进料运输时，将多个物料连续放置在进料机构上，进料机构朝靠近加工设备处对物料进行运输，当物料运输至推料机构处时，推料机构将物料推入上料台内，机械手再夹取上料台内的物料进行加工。机械手将完成加工的物料放置在出料机构上，出料机构朝远离加工设备处对物料进行运输，物料移动至挡板处被挡板隔档，使得物料不会掉落，且挡板可以将多个物料隔档在出料机构的出料端。如此设置，使用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；使用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料。
[0009]优选的，所述底架位于物料运输方向的两端内分别转动设置有第一转轴和第二转轴，所述进料机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮、第一从动齿轮和进料传送带，所述第一驱动件设置在底架上并与第一转轴传动连接，所述第一驱动齿轮固定设置在第一转轴上，所述第一从动齿轮转动设置在第二转轴上，且所述进料传送带套设在第一驱动齿轮和第一
从动齿轮上。
[0010]通过采用上述技术方案，物料放置在进料传送带上，第一驱动件通过第一转轴带动第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮带动进料传送带进行转动，进料传送带带动第一从动齿轮在第二转轴上进行转动，从而使得物料被运输至加工设备处。
[0011]优选的，所述出料机构包括第二驱动件、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和出料传送带，所述第二驱动件设置在底架上并与第二转轴传动连接，所述第二驱动齿轮固定设置在第二转轴上，所述第二从动齿轮转动设置在第一转轴上，且所述出料传送带套设在第二驱动齿轮和第二从动齿轮上。
[0012]通过采用上述技术方案，已加工的物料被机械手放置在出料传送带上，第二驱动件通过第二转轴带动第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮带动出料传送带进行转动，出料传送带带动第二从动齿轮在第一转轴上进行转动，从而使得已加工的物料被运输至收料处。
[0013]优选的，所述推料机构包括推料气缸、挡杆和推料传感器，所述推料气缸设置在机架上并位于进料机构的出料端，所述挡杆固定设置在机架上并位于进料机构的出料端，所述推料传感器设置在挡杆内并用于控制推料气缸进行运作。
[0014]通过采用上述技术方案，物料在进料机构上被运输，当物料移动至挡杆处时，物料触发挡杆内的推料传感器，控制传感器控制推料气缸进行运作，推料气缸将物料推入上料台内，机械手再对上料台内的物料进行夹取加工。如此设置，工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，机械手也能准确地对物料进行夹取。
[0015]优选的，所述底架上沿垂直物料运输方向的两侧均设置有多个支架，所述底架位于两侧的支架上均设置有用于对物料进行限位的限位板。
[0016]通过采用上述技术方案，在物料进行进料运输与出料运输的过程中，两个限位板对进料机构和出料机构上的物料进行限位隔档，从而使得物料不易在运输过程中出现掉落的情况。
[0017]优选的，所述支架内沿垂直物料运输方向滑动穿设有滑杆，所述支架上设置有用于对滑杆进行限位的锁紧件，且所述限位板设置在多个滑杆的端部。
[0018]通过采用上述技术方案，先在支架内滑动滑杆，滑杆带动限位板进行滑动，再使用锁紧件对滑杆进行限位固定，如此使得限位板位置可进行调节，从而使得限位板可适用于不同尺寸规格的物料。
[0019]优选的，所述机架上位于出料机构的进料端设置有停止传感器，所述停止传感器与第二驱动件电连接并控制第二驱动件停止运作，所述机架上位于出料机构的出料端设置有启动传感器，所述启动传感器与第二驱动件电连接并控制第二驱动件重新开始运作。
[0020]通过采用上述技术方案，当出料传送带上隔档的物料过多，且物料位于停止传感器处，此时，启动传感器与停止传感器同时被触发，停止传感器控制第二驱动件停止运作，从而避免出料传送带上存放过多物料，当工作人员将出料传送带上的物料取出后，启动传感器解除触发，此时启动传感器空气第二驱动件重新运作，从而使得出料机构继续工作。
[0021]优选的，所述机架内位于进料机构和出料机构下方处放置有接料盘。
[0022]通过采用上述技术方案，接料盘对进料机构和出料机构上掉落的废料及油污进行接收，从机架内取出接料盘，即可对接料盘内的杂物进行清理，从而便于工作人员对送料装
置进行清扫。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过采用推料机构使得工作人员无需将物料均匀间隔放置在进料机构上，减少了工作人员放料所花费的时间；采用挡板使得物料不会从出料机构上掉落，当工作人员完成放料后，再对出料机构上的物料进行收料，从而使一个工作人员即可完成物料地放料与收料；
[0025]2.通过采用限位板，限位板对进料机构和出料机构上的物料进行限位隔档，从而使得物料不易在运输过程中出现掉落的情况；
[0026]3.通过采用停止传感器与启动传感器，停止传感器与启动传感器配合自动控制第二驱动件的启停，从而避免出料传送带上存放过多物料的情况。
附图说明
[0027]图1是本申请双排料自动送料装置的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请双排料自动送料装置为突出展示进料机构和出料机构的部分结构爆炸示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双排料自动送料装置，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)上并排设置有用于物料进料运输的进料机构(2)和用于物料出料运输的出料机构(3)，所述进料机构(2)与出料机构(3)的运输方向相反，所述底架(1)位于进料机构(2)的出料端设置有上料台(4)，所述底架(1)上设置有用于将物料推入上料台(4)内的推料机构(5)，所述底架(1)上位于出料机构(3)的出料端设置有挡板(6)，所述挡板(6)对出料机构(3)上的物料进行隔档。2.根据权利要求1所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述底架(1)位于物料运输方向的两端内分别转动设置有第一转轴(7)和第二转轴(8)，所述进料机构(2)包括第一驱动件(21)、第一驱动齿轮(22)、第一从动齿轮(23)和进料传送带(24)，所述第一驱动件(21)设置在底架(1)上并与第一转轴(7)传动连接，所述第一驱动齿轮(22)固定设置在第一转轴(7)上，所述第一从动齿轮(23)转动设置在第二转轴(8)上，且所述进料传送带(24)套设在第一驱动齿轮(22)和第一从动齿轮(23)上。3.根据权利要求2所述的一种双排料自动送料装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括第二驱动件(31)、第二驱动齿轮(32)、第二从动齿轮(33)和出料传送带(34)，所述第二驱动件(31)设置在底架(1)上并与第二转轴(8)传动连接，所述第二驱动齿轮(32)固定设置在第二转轴(8)上，所述第二从动齿轮(33)转动设置在第一转轴(7)上，且所述出料传送带(34)套设在第二驱动齿轮(32)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志强，
申请(专利权)人：上海西普瀚芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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