本实用新型专利技术涉及到一种光源可调节管道紫外光固化机器人。包括摄像头组件通过连接管与后端支板连接，前端支板通过另外3根连接管与伺服驱动组件连接，连杆支座安装在前端支板上，灯座连杆的一端铰接在连杆支座上，灯座连杆的另一端铰接在旋转灯座上，旋转灯座安装在前支撑摆臂上，前支撑摆臂铰接在前端支板上，调节灯座与旋转灯座通过U形槽实现可调连接，紫外光灯安装在调节灯座上，滚珠丝杠组件安装在后端支板和伺服驱动组件之间，后支撑摆臂铰接在后端支板上，旋转组件将前支撑摆臂和后支撑摆臂铰接在一起。通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯圆周均匀分布，解决了紫外光照射管道内壁不均匀的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种光源可调节管道紫外光固化机器人
[0001]本技术涉及到一种无开挖雨水管道维修作业辅助设备领域，具体涉及到一种光源可调节管道紫外光固化机器人。
技术介绍
[0002]管道检测及紫外光固化机器人为常用的无开挖下水管道维修作业工作设备，现有的管道检测及紫外光固化机器人结构复杂，功能单一，紫外光灯在左视图中的圆周分布不可调整，导致工作时紫外光照射管道内壁不均匀，为了保证工程质量需要反复多次重复固化，因此这样的管道检测及紫外光固化机器人在使用过程中非常不方便，工人劳动强度大，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于一种光源可调节管道紫外光固化机器人，当支撑直径变化时，可以通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯在左视图中的圆周均匀分布，很好地解决了在不同管径工作时紫外光照射管道内壁不均匀的问题。即可以适应不同管径的需求，也能够提高管道固化质量，提高了工作效率，降低工人的劳动强度。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]本技术涉及到一种光源可调节管道紫外光固化机器人。包括摄像头组件通过3根连接管两端的螺纹与后端支板固定在一起，前端支板通过另外3根连接管两端的螺纹与伺服驱动组件固定在一起，连杆支座安装在前端支板3上，灯座连杆的一端通过销钉轴铰接在连杆支座上，灯座连杆的另一端通过销钉轴铰接在旋转灯座上，旋转灯座通过销钉轴固定在前支撑摆臂上，前支撑摆臂的旋转端通过销钉轴铰接在前端支板上，调节灯座与旋转灯座通过U形槽加螺钉实现可调连接，紫外光灯安装在调节灯座上，滚珠丝杠组件安装在后端支板和伺服驱动组件之间，后支撑摆臂的旋转端通过销钉轴铰接在后端支板上，旋转组件将前支撑摆臂和后支撑摆臂铰接在一起。
[0006]具体的，摄像头组件通过3根连接管与后端支板固定在一起。
[0007]具体的，前端支板通过另外3根连接管与伺服驱动组件固定在一起。
[0008]具体的，调节灯座与旋转灯座通过U形槽加螺钉实现可调连接。
[0009]具体的，旋转组件将前支撑摆臂和后支撑摆臂铰接在一起。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]本技术，功能多样，结构简单，使用方便，当支撑直径变化时，可以通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯在左视图中的圆周均匀分布，很好地解决了在不同管径工作时紫外光照射管道内壁不均匀的问题，提高工人的工作效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0012]图1为本技术的轴测图。
[0013]图2为本技术的左视图。
[0014]附图中的零部件名称为：
[0015]1、摄像头组件，2、连接管，3、前端支板，4、连杆支座，5、灯座连杆，6、前支撑摆臂，7、旋转灯座，8、调节灯座，9、紫外光灯，10、后端支板，11、滚珠丝杠组件，12、伺服驱动组件，13、旋转轴组件，14、后支撑摆臂。
具体实施方式
[0016]如图1、图2所示，一种光源可调节管道紫外光固化机器人，包括摄像头组件1通过3根连接管2两端的螺纹与后端支板10固定在一起，前端支板3通过另外3根连接管2两端的螺纹与伺服驱动组件12固定在一起，连杆支座4安装在前端支板3上，灯座连杆5的一端通过销钉轴铰接在连杆支座4上，灯座连杆5的另一端通过销钉轴铰接在旋转灯座7上，旋转灯座7通过销钉轴固定在前支撑摆臂6上，前支撑摆臂6的旋转端通过销钉轴铰接在前端支板3上，调节灯座8与旋转灯座7通过U形槽加螺钉实现可调连接，紫外光灯9安装在调节灯座8上，滚珠丝杠组件11安装在后端支板10和伺服驱动组件12之间，后支撑摆臂14的旋转端通过销钉轴铰接在后端支板10上，旋转组件13将前支撑摆臂6和后支撑摆臂14铰接在一起。
[0017]本技术需要调节支撑摆臂的支撑直径时，伺服驱动组件工作，改变后端支板和伺服驱动组件之间的距离，由于前端支板通过3根连接管与伺服驱动组件固定在一起，同时改变前端支板和后端支板之间的距离，此距离变大时支撑摆臂变平缓，支撑直径变小，反之支撑直径变大。当支撑直径变大时，8个紫外光灯在左视图中的圆周分布变得不均匀，导致工作时紫外光照射管道内壁不均匀，此时通过调整调节灯座和旋转灯座U形槽的对接位置就能实现8个紫外光灯在左视图中的圆周均匀分布，很好地解决了紫外光照射管道内壁不均匀的问题。即可以适应不同管径的需求，也能够提高管道固化质量，提高了工作效率，降低工人的劳动强度。
[0018]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光源可调节管道紫外光固化机器人，其特征在于，摄像头组件(1)通过3根连接管(2)两端的螺纹与后端支板(10)固定在一起，前端支板(3)通过另外3根连接管(2)两端的螺纹与伺服驱动组件(12)固定在一起，连杆支座(4)安装在前端支板(3)上，灯座连杆(5)的一端通过销钉轴铰接在连杆支座(4)上，灯座连杆(5)的另一端通过销钉轴铰接在旋转灯座(7)上，旋转灯座(7)通过销钉轴固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏妍，郭循昌，王玉峰，张晓亮，
申请(专利权)人：河南兴兴管道工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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