【技术实现步骤摘要】
顶升定位装置
[0001]本技术涉及载具定位
,特别涉及一种顶升定位装置。
技术介绍
[0002]相关技术中,对流线上的载具进行点胶,通常采用顶升机构将载具顶升,并通过顶升机构上的定位销来实现与载具的定位,但是由于定位销的长度过长,会挡住光线,从而影响后续的3D线扫路径的工作。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种顶升定位装置,能够消除定位销对后续3D线扫路径的影响。
[0004]根据本技术实施例的顶升定位装置,包括:
[0005]基座;
[0006]一级顶升机构,安装在所述基座,所述一级顶升机构包括第一气缸和第一承接板,所述第一承接板与所述第一气缸连接,所述第一气缸能够驱动所述第一承接板沿竖向移动;
[0007]二级顶升机构,安装在所述第一承接板,所述二级顶升机构包括第二气缸和第二承接板,所述第二承接板与所述第二气缸连接,所述第二气缸能够驱动所述第二承接板沿竖向移动;
[0008]弹性浮动定位机构,弹性安装在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升定位装置,其特征在于,包括:基座(100);一级顶升机构(200),安装在所述基座(100),所述一级顶升机构(200)包括第一气缸(210)和第一承接板(220),所述第一承接板(220)与所述第一气缸(210)连接,所述第一气缸(210)能够驱动所述第一承接板(220)沿竖向移动;二级顶升机构(300),安装在所述第一承接板(220),所述二级顶升机构(300)包括第二气缸(310)和第二承接板(320),所述第二承接板(320)与所述第二气缸(310)连接,所述第二气缸(310)能够驱动所述第二承接板(320)沿竖向移动;弹性浮动定位机构(400),弹性安装在所述第二承接板(320),所述弹性浮动定位机构(400)设置有用于定位载具的定位销(410);高度限位机构(500),设置在所述弹性浮动定位机构(400)的侧边。2.根据权利要求1所述的顶升定位装置,其特征在于,所述弹性浮动定位机构(400)包括第三承接板(420),所述第三承接板(420)通过弹性组件安装在所述第二承接板(320)。3.根据权利要求2所述的顶升定位装置,其特征在于,所述弹性组件包括销钉(430)和弹簧(440),所述销钉(430)的一端固定安装在所述第二承接板(320),所述销钉(430)的另一端滑动穿设于所述第三承接板(420),所述弹簧(440)套接在所述销钉(430)的外侧,所述弹簧(440)的一端抵接于所述第二承接板(320),所述弹簧(440)的另一端抵接于所述第三承接板(420)。4.根据权利要求3所述的顶升定位装置,其特征在于,所述弹性浮动定位机构(400)还包括用于固定所述定位销(410)的螺钉(450)。5.根据权利要求4所述的顶升定位装置,其特征在于,所述定位销(410)为台阶状,所述定位销(410)设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱永,赵同志,
申请(专利权)人:长园半导体设备珠海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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