一种料盘移动、定位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、料库、推杆组件、Y轴组件、以及夹紧组件，Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，料库中叠放有若干料盘，推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，夹紧组件包括：设置于Y轴组件的运动端上的托板、设置于托板两侧的固定板、设置于一侧固定板上的夹紧气缸、以及与夹紧气缸的输出端上的夹紧板，夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。本实用新型专利技术通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。损的情况。损的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘移动、定位夹紧机构


[0001]本技术涉及检测技术行业领域，尤其涉及一种料盘移动、定位夹紧机构。

技术介绍

[0002]检测有机微量痕量物质的分析技术GC
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MS、HPLC等广泛使用在消费品、食品、电子电器、环境保护领域，随之而来产生了大量的带残留有机溶剂的测试小瓶。小瓶中残留液成分复杂，需要对小瓶中的废液进行清空、回收，并进行无害化处理后，对小瓶进行回收。对小瓶的回收机构中，一般都采用气缸将料盘推到移动机构上，再通过移动机构将料盘移动到机械手的取料位置，便于机械手进行取料。因为这种方式采用气缸将满载的料盘推出，并通过满载料盘将空载的料盘推下移动机构，因此容易导致满载的料盘的一侧呈一定角度翘起，从而影响机械手对料盘中的小瓶的拾取，甚至会出现机械手拾取过程中造成小瓶损坏而影响回收目的的情况。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种料盘移动、定位夹紧机构。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的Y轴组件、以及设置于所述Y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述Y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。
[0006]进一步地，所述固定板与夹紧板顶部设置有上挡块。
[0007]进一步地，所述Y轴组件的旁侧设置有导料滑台，所述导料滑台与推杆组件以及料库在同一直线上。
[0008]进一步地，所述导料滑台远离料库的一侧设置有斜面。
[0009]进一步地，所述料库左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘高度。
[0010]进一步地，所述料库的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸。
[0011]采用上述方案，本技术通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台1、设置于所述机台1上的料库2、设置于所述料库2一侧的推杆组件3、设置于所述料库2另一侧的Y轴组件4、以及设置于所述Y轴组件4的运动端上的夹紧组件5。所述Y轴组件4驱动夹紧组件5进行往复运动。所述料库2中叠放有若干料盘6。所述推杆组件3与料库2以及夹紧组件5在同一直线上。所述夹紧组件5包括：设置于所述Y轴组件5的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板51、设置于一侧所述固定板51上的夹紧气缸52、以及与所述夹紧气缸52的输出端上的夹紧板53。所述夹紧气缸52驱动夹紧板53进行往复运动。初始化或一个料盘6上的小瓶完成处理后，Y轴组件4驱动夹紧组件5将空载的料盘6移动至料库2旁侧。夹紧气缸52启动，驱动夹紧板53朝向空载料盘6的方向移动，然后推杆组件3启动，将料库2中最下层的料盘6推出，从而将空载料盘6从夹紧组件5上推出，使得满载料盘6置于托板上。然后推杆组件3复位，Y轴组件4将满载料盘6移动至工作位置进行小瓶的回收处理。通过夹紧气缸52驱动夹紧板53朝向料盘6方向进行移动，从而限制空载料盘6与后续满载料盘6的活动，保证满载料盘6入位平稳，避免料盘6出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘6翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。
[0016]在一些实施例中，所述固定板51与夹紧板53顶部设置有上挡块。通过上挡块为料盘6提供上限位，进一步避免料盘6出现翘起的情况，保障小瓶的供料。
[0017]所述Y轴组件4的旁侧设置有导料滑台11，所述导料滑台11与推杆组件3以及料库2在同一直线上。完成一组料盘6上的小瓶的回收处理之后，Y轴组件4驱动夹紧组件5将空载的料盘6运送到料库2旁侧，推杆组件3启动，将满载的料盘6推出，从而推动夹紧组件5上的空载料盘6，使得空载料盘6移动到导料滑台11上。所述导料滑台11远离料库2的一侧设置有斜面，使得空载料盘6在重力的作用下沿着导料滑台11的斜面滑下，完成对空载料盘6的回收。
[0018]所述料库2左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘6高度，便于推杆组件3将料盘6从料库中推出。
[0019]所述料库2的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸21。当推杆组件3对料库2中最下层的料盘6进行推料时，叠盘止动气缸21启动，对待推出料盘6上方叠放的料盘6进行夹紧，避免上方的料盘6落下。当推杆组件3将最下层料盘6完全推出后，推杆组件3复位，叠盘止动气缸21释放料盘6，使得堆叠的料盘6因重力而落下，以便于进行下一组料盘6的推出，同时避免上层料盘6对最下层料盘6的推出造成干扰。
[0020]综上所述，本技术通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。
[0021]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的Y轴组件、以及设置于所述Y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述Y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。2.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨声强，林瑞坤，李开毅，徐金龙，罗彬，
申请(专利权)人：深圳市天林智能科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：