本实用新型专利技术提供一种居中定位装置，包括支架以及设置于支架的缓存台、第一定位组件和第二定位组件。第一定位组件、第二定位组件分别包括第一传动组件、第二传动组件，两组传动组件相互垂直设置，通过使第一传动带与第二传动带相互交叉设置，即第二传动带穿设于第一传动带环绕第一传动轮所围成的空间中，能够减少第一传动组件和第二传动组件在整个居中定位装置中所占用的空间，缩小居中定位装置在其厚度方向上的尺寸。通过使第一传动带的带平面平行于缓存台的平面，可以在厚度方向上的有限空间内使第一传动带设置得更宽，有利于提高第一传动带的强度和可靠性。第二传动带相同的设置方式也具有相同的效果，从而提高居中定位装置的可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
居中定位装置
[0001]本技术涉及存放物料的工装
，尤其涉及一种居中定位装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中，需要打开存放原料的储料箱从而取出原料。储料箱(例如木箱)多具有箱盖，需要利用机械手将箱盖取走，并放置在缓存台暂存，原料取料完毕后，机械手从缓存台中再次抓取箱盖并放置到储料箱以封盖箱口。
[0003]在机械手从缓存台中取放箱盖的过程中，容易出现位移偏差，导致箱盖无法准确重新放置到储料箱，这就需要设备停机并人工将箱盖放置到位，影响生产效率。
[0004]相关技术中，居中定位装置主要是利用两组上下分布且相互独立设置的定位机构，对工件进行x轴方向、y轴方向的居中定位。然而，两组定位机构上下设置增加了整个装置的厚度，以至定位装置占用较多的空间。
技术实现思路
[0005]本技术实施例公开了一种居中定位装置，能够调整箱盖位置使其居中放置，且装置具有较小的厚度，有利于实现小型化设计。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种居中定位装置，包括：
[0007]支架；
[0008]缓存台，所述缓存台设置于所述支架，所述缓存台用于放置待定位工件；
[0009]第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述支架，包括第一传动组件和第一滑动组件，所述第一传动组件包括第一传动轮和第一传动带，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮上，所述第一传动带的带平面平行于所述缓存台的平面，所述第一滑动组件设置于所述第一传动带，所述第一滑动组件包括相对设置的两个第一推杆，所述第一传动带用于带动两个所述第一推杆沿第一方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿所述第一方向居中定位；以及
[0010]第二定位组件，所述第二定位组件设置于所述支架，包括第二传动组件和第二滑动组件，所述第二传动组件包括第二传动轮与第二传动带，所述第二传动带绕设于所述第二传动轮上，且所述第二传动带穿设于所述第一传动带环绕所述第一传动轮所围成的空间，所述第二滑动组件包括相对设置的两个第二推杆，所述第二传动带用于带动两个所述第二推杆沿第二方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿第二方向居中定位；
[0011]其中，第一方向与第二方向相互垂直。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一滑动组件还包括两第一导杆，各所述第一导杆沿所述第一方向设置于所述支架，且连接于各所述第一推杆，以引导对应的所述第一推杆滑动；
[0013]所述第二滑动组件还包括第二导杆，所述第二导杆沿所述第二方向设置于所述支架，且连接于所述第二推杆，以引导所述第二推杆滑动。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一导杆包括第一子杆和第二子杆，所述第一子杆和所述第二子杆沿所述第二方向分别设置于所述第一推杆的两侧并连接于所述第一推杆；
[0015]所述第二导杆包括第三子杆和第四子杆，所述第三子杆和所述第四子杆沿所述第一方向分别设置于所述第二推杆的两侧并连接于所述第二推杆。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一推杆和/或所述第二推杆设有滚轮，所述滚轮沿所述第二方向或所述第一方向可滚动。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一滑动组件还包括第一连接板，所述第一连接板用于将所述第一推杆连接至所述第一传动带；
[0018]所述第二滑动组件还包括第二连接板，所述第二连接板用于将所述第二推杆连接于所述第二传动带。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一定位组件包括多组，多组所述第一定位组件沿所述第二方向间隔设置，和/或，所述第二定位组件包括多组，多组所述第二定位组件沿所述第一方向间隔设置。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述缓存台设有第一镂空部，所述第一传动组件位于所述缓存台的下方且对应所述第一镂空部设置，所述第一推杆穿设于所述第一镂空部，以使所述第一推杆的至少一部分位于所述缓存台的上方；和或，
[0021]所述缓存台还设有第二镂空部，所述第二推杆位于所述缓存台的上方，所述第二传动组件位于所述缓存台的下方且对应所述第二镂空部设置，以与所述第二推杆连接。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述居中定位装置还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设于所述第一推杆，所述第二行程开关设于所述第二推杆，所述第一行程开关用于限制所述第一推杆在所述第一方向的运动，所述第二行程开关用于限制所述第二推杆在所述第二方向的运动。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述居中定位装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述支架且连接于所述缓存台，所述顶升机构用于驱动所述缓存台相对于所述支架沿第三方向抬升或下降；
[0024]其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0025]作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述支架上设有导向件，所述导向件连接于所述支架和所述缓存台，以用于对所述缓存台沿所述第三方向的运动提供导向。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0027]本技术实施例提供的一种居中定位装置，具有两组相互垂直设置的传动组件，通过使第一传动带与第二传动带相互交叉设置，即第二传动带穿设于第一传动带环绕第一传动轮所围成的空间中，一方面，能够减少第一传动组件和第二传动组件在整个居中定位装置中所占用的空间，缩小居中定位装置在其厚度方向上的尺寸。另一方面，通过使第一传动带的带平面平行于缓存台的平面，可以在厚度方向上的有限空间内使第一传动带设置得更宽，有利于提高第一传动带的结构强度和传动可靠性。第二传动带相同的设置方式也具有相同的效果，从而有利于提高居中定位装置的可靠性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例提供的居中定位装置的俯视图；
[0030]图2是本技术实施例提供的居中定位装置的侧视图；
[0031]图3本技术实施例提供的居中定位装置的另一侧视图；
[0032]图4本技术实施例提供的居中定位装置在放置工件的状态下的俯视图
[0033]图5是本技术实施例提供的第一传动组件与第二传动组件在连接状态下的侧视图；
[0034]图6是本技术实施例提供的第一传动组件与第二传动组件在连接状态下的俯视图；
[0035]图7是本技术实施例提供的第一定位组件的侧视图；
[0036]图8是本技术实施例提供的第二定位组件的侧视图；
[0037]图9是本技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种居中定位装置(100)，其特征在于，包括：支架(10)；缓存台(20)，所述缓存台(20)设置于所述支架(10)，所述缓存台(20)用于放置待定位工件；第一定位组件(30)，所述第一定位组件(30)设置于所述支架(10)，包括第一传动组件(31)和第一滑动组件(32)，所述第一传动组件(31)包括第一传动轮(311)和第一传动带(312)，所述第一传动带(312)绕设于所述第一传动轮(311)上，所述第一传动带(312)的带平面平行于所述缓存台(20)的平面，所述第一滑动组件(32)设置于所述第一传动带(312)，所述第一滑动组件(32)包括相对设置的两个第一推杆(321)，所述第一传动带(312)用于带动两个所述第一推杆(321)沿第一方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿所述第一方向居中定位；以及第二定位组件(40)，所述第二定位组件(40)设置于所述支架(10)，包括第二传动组件(41)和第二滑动组件(42)，所述第二传动组件(41)包括第二传动轮(411)与第二传动带(412)，所述第二传动带(412)绕设于所述第二传动轮(411)上，且所述第二传动带(412)穿设于所述第一传动带(312)环绕所述第一传动轮(311)所围成的空间，所述第二滑动组件(42)包括相对设置的两个第二推杆(421)，所述第二传动带(412)用于带动两个所述第二推杆(421)沿第二方向相互滑动靠近，以推动所述工件沿第二方向居中定位；其中，第一方向与第二方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一滑动组件(32)还包括两第一导杆(322)，各所述第一导杆(322)沿所述第一方向设置于所述支架(10)，且连接于各所述第一推杆(321)，以引导对应的所述第一推杆(321)滑动；所述第二滑动组件(42)还包括第二导杆(422)，所述第二导杆(422)沿所述第二方向设置于所述支架(10)，且连接于所述第二推杆(421)，以引导所述第二推杆(421)滑动。3.根据权利要求2所述的居中定位装置(100)，其特征在于，所述第一导杆(322)包括第一子杆(3221)和第二子杆(3222)，所述第一子杆(3221)和所述第二子杆(3222)沿所述第二方向分别设置于所述第一推杆(321)的两侧并连接于所述第一推杆(321)；所述第二导杆(422)包括第三子杆(4221)和第四子杆(4222)，所述第三子杆(4221)和所述第四子杆(4222)沿所述第一方向分别设置于所述第二推杆(421)的两侧并连接于所述第二推杆(421)。4.根据权利要求1所述的居中定位装置(100)，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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