一种机械手及机器人制造技术

本申请公开了一种机械手及机器人，该机械手包括：安装架；多个拾取模块；多个所述拾取模块设置于所述安装架，所述拾取模块用于拾取或松开待拾件；变距模块，所述变距模块设置于所述安装架，所述变距模块用于驱动多个所述拾取模块中的至少一者沿第一方向靠近或远离另一者移动，以改变两者之间的间距。本申请能够满足多工位、多间距以及一抓多的需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械手，尤其涉及一种机械手及机器人。

技术介绍

1、在电池拆阻盘的过程中，通常会利用具有机械手的机器人进行电池的搬运，且搬运后存放电池时，电池的存放还需要满足多工位、多间距的存放需求。所谓多工位存放，即在机械手一次搬运多个电池时，可以分次向不同的工位存放电池。所谓多间距存放，即在机械手一次搬运多个电池时，可以使相邻两电池以不同的间距进行存放。

2、但是，相关技术中的机械手因自身结构受限，不仅无法满足电池多工位、多间距的需求，而且也无法一次抓取多个电池的需求，即一抓多的需求，进而也无法满足高效的拆阻盘需求。

技术实现思路

1、针对相关技术中的上述不足，本申请提供了一种机械手及机器人，以解决相关技术中的机械手无法满足多工位、多间距以及一抓多需求的问题。

2、为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种机械手，该机械手包括：

3、安装架；

4、多个拾取模块；多个所述拾取模块设置于所述安装架，所述拾取模块用于拾取或松开待拾件；

<p>5、变距模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拾取模块(2)包括驱动组件(21)和拾取组件(22)，所述拾取组件(22)设置于所述驱动组件(21)，所述驱动组件(21)用于驱动所述拾取组件(22)沿不同于所述第一方向的第二方向移动，以使所述拾取组件(22)拾取或存放待拾件(4)。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述驱动组件(21)包括设置于所述安装架(1)的驱动安装座(211)、安装于驱动安装座(211)的拾取驱动件(212)及导向轴(213)；

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述驱动安...

【技术特征摘要】

1.一种机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述拾取模块(2)包括驱动组件(21)和拾取组件(22)，所述拾取组件(22)设置于所述驱动组件(21)，所述驱动组件(21)用于驱动所述拾取组件(22)沿不同于所述第一方向的第二方向移动，以使所述拾取组件(22)拾取或存放待拾件(4)。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述驱动组件(21)包括设置于所述安装架(1)的驱动安装座(211)、安装于驱动安装座(211)的拾取驱动件(212)及导向轴(213)；

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述驱动安装座(211)包括平行且沿所述第二方向间隔设置的第一连接座(2111)和第二连接座(2112)，所述第二连接座(2112)设置于所述安装架(1)，所述第一连接座(2111)和所述第二连接座(2112)两者的第一长度方向与所述第二方向垂直；

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一连接座(2111)用于在所述拾取驱动件(212)驱动所述拾取组件(22)移动时沿所述第二方向靠近或远离所述第二连接座(2112)移动；

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第一连接座(2111)和所述第二连接座(2112)中的另一者上设置有用于与所述行程调节件(215)接触的行程缓冲件(216)。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的机械手，其特征在于，所述拾取组件(22)包括拾取件安装件(221)和拾取件(222)，所述拾取件安装件(221)设置于所述驱动组件(21)，以使所述拾取组件(22)设置于所述驱动组件(21)；

8.根据权利要求2-6中任一项所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：