【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及用于搬运产品的机器，并且更具体地涉及用于自动卸载和拆包的基于感知的机器人操纵系统和方法，所述自动卸载和拆包采用被设计用于对来自拖车和集装箱的产品(例如包裹或盒子)进行卸载和拆包的机器人卸车机。
技术介绍
1、装卸码头和装卸区(loading bay)常见于大型商业和工业建筑中，并且为由卡车和货车运至或取走的大量货物提供到达点和出发点。举例来说，卡车可以回到装卸区中，使得装卸区的缓冲器接触拖车上的缓冲器，并且在装卸区和卡车之间产生间隙。码头升降平台(dock leveler)或码头板桥接卡车和仓库之间的间隙，以提供固定且基本水平的表面。然后，利用诸如叉车或传送带的动力移动设备将货物从仓库输送到卡车。然后人力取走卡车中的货物。例如，对于从卡车或货运集装箱卸载产品(例如盒子或箱子)来说尤其如此。这些系统被设计成最大化卸载的货物量，同时最小化人力的使用，以既保护又延长劳动力的寿命。然而，减少人力已经证明很难，因为卡车或货运集装箱中的箱子的配置和尺寸无法轻松提前预测。因此，仍然需要改进的卸车系统(truck unloading...
【技术保护点】
1.一种机器人卸车机(10)，用于对多个产品(46)进行卸载/拆包，所述机器人卸车机(10)包括：
2.根据权利要求1所述的机器人卸车机(10)，其特征在于，枢转前传送机(42)还包括第一和第二翼(300、302)，所述第一和第二翼分别侧向沿着枢转前传送机(42)定位。
3.一种机器人卸车机(10)，用于对多个产品(46)进行卸载/拆包，所述机器人卸车机(10)包括：
4.根据权利要求3所述的机器人卸车机(10)，其特征在于，平坦细长片部(250)还包括铲刀形式以配合在产品与地板之间。
5.一种机器人卸车机(10)，用于...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人卸车机(10)，用于对多个产品(46)进行卸载/拆包，所述机器人卸车机(10)包括：
2.根据权利要求1所述的机器人卸车机(10)，其特征在于，枢转前传送机(42)还包括第一和第二翼(300、302)，所述第一和第二翼分别侧向沿着枢转前传送机(42)定位。
3.一种机器人卸车机(10)，用于对多个产品(46)进行卸载/拆包，所述机器人卸车机(10)包括：
4.根据权利要求3所述的机器人卸车机(10)，其特征在于，平坦细长片部(250)还包括铲刀形式以配合在产品与地板之间。
5.一种机器人卸车机(10)，用于对多个产品(46)进行卸载/拆包，所述机器人卸车机(10)包括：
6.根据权利要求5所述的机器人卸车机(10)，其特征在于，在被执行时使得处理器(350)在第一取走操作后指定第二取走操作以用枢转前传送机(42)铲取多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·克里斯韦尔，J·韦尔，A·克里斯韦尔，P·多利欧蒂斯，S·拉扬，M·米德尔顿，
申请(专利权)人：大福内部物流美国公司，
类型：发明
国别省市：
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