下载用于对来自拖车和集装箱的产品进行卸载/拆包的机器人卸车机的基于感知的机器人操纵系统和方法的技术资料

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公开了用于从拖车和集装箱卸载/拆包诸如盒子或箱子的产品的机器人卸车机(10)。在一个实施例中,可移动基座(50)结构提供用于驱动子组件(52)的支撑框架、传送子组件(54)、工业机器人(40)、枢转前传送机(42)、距离测量子组件、以及控制...
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