本发明专利技术涉及摆盘机技术领域，公开了一种田间自动摆盘装置，包括传送架、滑动设置在传送架上的导向架、驱动导向架沿传送架运动的驱动件、设置在导向架远离驱动件一侧的送料通道，送料通道的端部设置有分盘机构，分盘机构包括下料架、转动设置在下料架上的分盘片、抬盘片、连杆、分料气缸，抬盘片的端部设置有相互垂直的支杆，相邻两个抬盘片上的两个支杆通过连杆相连接，连杆的两端转动连接在相邻且相互平行的两根支杆之间，下料架上设置有定位杆，抬盘片转动连接在定位杆上，分盘片之间设置有固定连接在抬盘片的上方，下料架上设置有下料口，驱动板的端部与分料气缸铰接。具有节省人力，自动化程度高、自动控量的技术效果。自动控量的技术效果。自动控量的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种田间自动摆盘装置
[0001]本专利技术涉及摆盘机
，特别涉及一种田间自动摆盘装置。
技术介绍
[0002]水稻育秧是水稻种植的重要生产环节，育秧时要完成播种、覆土、铺盘等过程。随着我国农业生产机械化的发展，水稻育秧现多采用精量播种自动化生产线，以此提高幼苗质量。先经过自动化育苗流水线，在育秧盘里完成覆土、播种、覆土。播种后需要通过人工将秧盘一个一个有序地摆放到炼苗大棚或秧田中进行育苗，该过程劳动强度大，对劳动力需求大，急需一台机械设备代替人工完成铺盘工作。为了节省提高育苗盘的运输效率，现有技术中会将多个育苗盘进行堆叠，然后多个堆叠在一起的育苗盘一起进行传送，传送到田间的育苗盘再通过人工多个堆叠的育苗盘分开排列在田间进行秧苗的育苗过程。该过程自动化程度地，人工基数大，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种田间自动摆盘装置，具有节省人力，自动化程度高、自动控量的技术效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种田间自动摆盘装置，包括传送架、滑动设置在所述传送架上的导向架、驱动所述导向架沿所述传送架运动的驱动件、设置在所述导向架远离所述驱动件一侧的送料通道，所述送料通道的端部设置有分盘机构，所述分盘机构包括下料架、转动设置在所述下料架上的分盘片、抬盘片、连杆、分料气缸，所述抬盘片的端部设置有相互垂直的支杆，相邻两个抬盘片上的两个支杆通过连杆相连接，所述连杆的两端转动连接在相邻且相互平行的两根支杆之间，所述下料架上设置有定位杆，所述抬盘片转动连接在所述定位杆上，所述分盘片之间设置有固定连接在所述抬盘片的上方，所述分盘片与所述抬盘片之间形成锐角，所述下料架上设置有下料口，所述定位杆固定设置在所述下料架位于所述下料口的直角处，所述分料气缸固定设置在所述下料架上，任一所述连杆的中间向外垂直设置有驱动板，所述驱动板的端部与所述分料气缸铰接。
[0005]通过采用上述技术方案，本专利技术中的摆盘机相对于人工摆盘在减少人工同时，加快作业速度，实现了田间秧苗盘摆放的全部机械化，同时，为了节省提高育苗盘的运输效率，现有技术中会将多个育苗盘进行堆叠，然后多个堆叠在一起的育苗盘一起进行传送，传送到田间的育苗盘再通过人工多个堆叠的育苗盘分开排列在田间进行秧苗的育苗过程，本专利技术中的分盘机构能够实现多个堆叠的育苗盘单个下料摆放，其中分料气缸会驱动驱动板带动连杆运动，连杆会通过抬盘片上的支杆拉动抬盘片转动，秧苗盘通过送料通道传送带分盘机构处时，秧苗盘是搁置在抬盘片上的，抬盘片转动时，分盘片也会相应进行转动，转动过程中，分盘片会卡在两个秧苗盘之间，下方的秧苗盘与抬盘片脱离，秧苗盘便落到田地中，上方的秧苗盘在分料盘上，驱动杆带动连杆运动，秧苗盘会落到下方的抬盘片上，如此
往复，驱动件驱动导向架带动下方的分盘机构运动，便能够实现育苗盘的分料摆放的操作，具有节省人力，自动化程度高、自动控量的技术效果。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述送料通道的两侧还设置有承接件，所述承接件包括驱动气缸、接料板，所述接料板为L型，所述接料板的端部与所述送料通道的侧面相铰接，所述驱动气缸一端与所述送料通道的侧面铰接，活塞端与所述接料板相铰接。
[0007]通过采用上述技术方案，由于育苗盘从送料通道下滑过程中，驱动气缸会驱动接料板与送料通道侧面贴合，使育苗盘能够顺利的位于下料口的上方，然后驱动气缸驱动接料板翻转，育苗盘会落在抬盘片上，该方式能够避免育苗盘落下来时发生偏移的现象，是育苗盘均能够稳定的位于下料口的上方。
[0008]本专利技术的进一步设置为：：所述下料架的两侧竖直设置有若干限位板。
[0009]通过采用上述技术方案，由于滑落的育苗盘为多个，避免在传送的过程中育苗盘出现位置的偏差，分料机构无法准确定位。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述分盘片与所述抬盘片的端部均设置有导向角，所述分盘片与所述抬盘片的导向角相对设置。
[0011]通过采用上述技术方案，在分盘片与抬盘片进行同步转动时，分盘片需要卡入到相邻两个育苗盘之间的间隙中，设置的导向角能够使分盘片更顺利的进入到间隙处。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述送料通道内还设置有限位机构，所述限位机构包括限位支架、转动轮、限料杆、启动件，所述限位支架固定连接在所述送料通道外侧，所述转动轮转动连接在所述限位支架上，四个所述限料杆均匀径向设置在所述转动轮侧面，所述限料杆的端部位于所述送料通道内，所述启动件与所述转动轮相配合，所述启动件驱动所述转动轮转动。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述启动件包括启动杆、驱动杆、棘爪、棘轮、限位弹簧，所述启动杆一端转动连接在所述限位支架上，所述启动杆的另一端位于所述送料通道内，所述棘爪的端部转动连接在所述限位支架上，所述棘轮同轴固定连接在所述转动轮的下方，所述限位支架的下方固定连接有固定杆，所述限位弹簧的两端分别固定连接在所述固定杆与所述棘爪之间，所述限位弹簧的回弹力控制所述棘爪与所述棘轮相啮合，所述驱动杆的两端分别铰接在所述棘爪与所述启动杆的下方。
[0014]通过采用上述技术方案，由于分料机构在在对多个育苗盘进行摆放时，需要一定的时间差，如果育苗盘一直紧挨着摆放，会导致多个育苗盘在送料通道内进行码放，进行后期分料机构的分料，因此，本专利技术在分料机构的前方设置了一个限位机构，使每一沓育苗盘之间都能够留有下料排放的时间间隙，本专利技术中的通过育苗盘的重力作用会向下运动，驱动转动轮转动，由于限位弹簧将棘爪拉住，使棘爪与棘轮啮合，棘轮无法发生运动，此时育苗盘卡在相邻两个限位杆之间，此时当前一组育苗盘运动到启动杆处时，会带着推动启动杆转动，启动杆转动的过程中会通过驱动杆拉动棘爪与棘轮脱离，转动轮此时没有棘爪力量的束缚，此时在育苗盘重力的作用下会带动转动轮转动，使育苗盘向下运动，如此往复，便能够实现育苗盘的自动限位和自动间歇下料的效果。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述限料杆与所述启动杆位于所述送料通道的一端设置有从动辊，所述从动辊竖直转动连接在所述限料杆与所述启动杆的端部。
[0016]通过采用上述技术方案，从动辊的设置是为了避免限料杆与育苗盘框体出现硬性
碰撞或者卡接，从动辊既能起到对育苗盘框体在从动辊轴向方向的支撑力，还能够使框体更顺利的落下，以及更顺利的进入到两个育苗盘框体之间。
[0017]本专利技术的进一步设置为：所述棘轮上棘齿的数量与所述限料杆的数量均为4个。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机、转动辊，所述驱动电机固定设置在所述导向架上，所述转动辊径向固定连接在所述驱动电机的驱动端，所述转动辊滚动连接在所述传送架上。
[0019]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转动轮转动，转动轮回带动导向架运动，从而实现定位下料的功能。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术中的摆盘机相对于人工摆盘在减少人工同时，加快作业速度，实现了田间秧苗盘摆放的全部机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种田间自动摆盘装置，其特征在于：包括传送架(1)、滑动设置在所述传送架(1)上的导向架(2)、驱动所述导向架(2)沿所述传送架(1)运动的驱动件、设置在所述导向架(2)远离所述驱动件一侧的送料通道(3)，所述送料通道(3)的端部设置有分盘机构(4)，所述分盘机构(4)包括下料架(41)、转动设置在所述下料架(41)上的分盘片(42)、抬盘片(43)、连杆(44)、分料气缸(45)，所述抬盘片(43)的端部设置有相互垂直的两个支杆(431)，相邻两个抬盘片(43)上的两个支杆(431)通过连杆(44)相连接，所述连杆(44)的两端转动连接在相邻且相互平行的两根支杆(431)之间，所述下料架(41)上设置有定位杆(412)，所述抬盘片(43)转动连接在所述定位杆(412)上，所述分盘片(42)固定连接在所述抬盘片(43)的上方，所述分盘片(42)与所述抬盘片(43)之间形成锐角，所述下料架(41)上设置有下料口(411)，所述定位杆(412)固定设置在所述下料架(41)位于所述下料口(411)的直角处，所述分料气缸(45)固定设置在所述下料架(41)上，一所述连杆(44)的中间向外垂直设置有驱动板(441)，所述驱动板(441)的端部与所述分料气缸(45)铰接。2.根据权利要求1所述的一种田间自动摆盘装置，其特征在于：所述送料通道(3)的两侧还设置有承接件，所述承接件包括驱动气缸(46)、接料板(47)，所述接料板(47)为L型，所述接料板(47)的端部与所述送料通道(3)的侧面相铰接，所述驱动气缸(46)一端与所述送料通道(3)的侧面铰接，驱动气缸(46)活塞端与所述接料板(47)相铰接。3.根据权利要求1所述的一种田间自动摆盘装置，其特征在于：所述下料架(41)的两侧竖直设置有若干限位板(413)。4.根据权利要求1所述的一种田间自动摆盘装置，其特征在于：所述分盘片(42)与所述抬盘片(43)的端部均设置有导向角(421)，所述分盘片(42)与所述抬盘片(43)的导向角(421)相对设置。5.根据权利要求1所述的一种田间自动摆盘装置，其特征在于：所述送料通道(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王桥，辛中原，王奕帏，
申请(专利权)人：湖北尖兵农业科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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