【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测，尤其涉及一种采样管的定位检测与折断机构。
技术介绍
1、空气质量检测是环境检测的重要一部分，碳管是一种用于进行空气检测的产品，碳管包括一两端开设有气孔的空心玻璃管以及套设在空心玻璃管两端的密封套，在空心玻璃管内的2/3填充有碳粉，在碳粉与空心玻璃管的空腔之间设置有棉芯进行分隔。
2、使用时，在待测试环境中，拔除两端的密封套，并从一端开始抽气，空气从一端的气孔进入空心玻璃管内后排出，空气中的如甲醛、一氧化硫等待测气体被碳粒吸附。在实验室中，一般是需要通过刀具沿碳管的外壁进行环切，再将空心玻璃管掰断，并将碳粉倾倒入实验瓶中，并分别加入相应量的吸收液，通过吸收液溶解碳粒中吸收的气体，从而检测待测气体的成分参数，从而达到空气检测的目的。
3、然而，人工环切空心玻璃管后掰断的操作过程较为不便，导致检测效率较低。而采用设备进行环切与掰断的动作，由于装夹位置的偏差，可能会导致环切的位置出现偏差。而且，由于自动化设备对空心玻璃管进行环切时，不便于将棉芯与碳粉进行分离，如果环切位置出现偏差，则可能会在对空心玻璃管进行掰断后，棉芯残留在碳粉一侧，影响碳粉的倾倒。
4、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种采样管的定位检测与折断机构。
2、本技术的技术方案如下：提供一种采样管的定位检测与折断机构，包括：用于夹持碳管下部分的折断夹持机构、用于对碳管进行环切的切割机构、用于对环切后
3、进一步地，所述折断夹持机构包括：移动模组、设置于所述移动模组上的夹持机构固定座、设置于所述夹持机构固定座上的翻转动力机构、设置于所述翻转动力机构的输出端上的翻转支架、以及设置于所述翻转支架上的底部夹管气缸，所述翻转支架呈l型，在翻转动力机构处于待机状态时，底部夹管气缸的夹持部朝上，在翻转动力机构处于工作状态时，底部夹管气缸的夹持部朝向切割机构，底部夹管气缸对碳管的底部进行夹持固定，所述移动模组驱动夹持机构固定座移动至切割机构或折断机构的对应位置处。
4、进一步地，所述翻转动力机构采用同步电机。
5、进一步地，所述翻转动力机构采用旋转气缸。
6、进一步地，所述翻转支架上设置有中部夹管气缸，中部夹管气缸对碳管的切割位以下的位置进行夹持。
7、进一步地，所述切割机构包括：切割移动机构、设置于所述切割移动机构的运动端上的切割移动支架、设置于所述切割移动支架上的切割电机、设置于所述切割电机的输出端上的气动夹爪、以及设置于所述气动夹爪的夹持部上的若干刀片，所述切割移动机构驱动切割移动支架朝向或远离折断夹持机构的方向移动，所述气动夹爪夹持于碳管外壁，所述切割电机启动时通过刀片对碳管外壁进行环切。
8、进一步地，所述折断机构包括：折断移动机构、设置于所述折断移动机构的运动端上的折断移动支架、设置于所述折断移动支架上的扭转机构、以及设置于所述扭转机构的输出端上的折断气缸，所述折断移动机构驱动折断移动支架朝向或远离折断夹持机构的方向移动，所述扭转机构驱动折断气缸进行旋转。
9、进一步地，所述扭转机构包括：铰接于所述折断移动支架上的扭转驱动气缸、以及铰接于所述扭转驱动气缸的输出端上的曲柄转轴，所述折断气缸的中心与曲柄转轴连接。
10、进一步地，所述折断机构的旁侧设置有回收滑槽，所述回收滑槽的下方设置有回收筐。
11、采用上述方案，本技术通过激光传感器对碳粒以及棉芯的位置进行识别，从而对切割机构的环切位置进行确定，相对于现有的采用识别碳管上标记线的方式，本技术直接判断棉芯与碳粒的位置，以此确定环切位置，有效提高环切位置的准确性，满足后续检测的需求，提高检测效率。
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1.一种采样管的定位检测与折断机构，其特征在于，包括：用于夹持碳管下部分的折断夹持机构、用于对碳管进行环切的切割机构、用于对环切后的碳管进行折断的折断机构、以及用于对碳管内棉芯位置进行识别的激光传感器。
2.根据权利要求1所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述折断夹持机构包括：移动模组、设置于所述移动模组上的夹持机构固定座、设置于所述夹持机构固定座上的翻转动力机构、设置于所述翻转动力机构的输出端上的翻转支架、以及设置于所述翻转支架上的底部夹管气缸，所述翻转支架呈L型，在翻转动力机构处于待机状态时，底部夹管气缸的夹持部朝上，在翻转动力机构处于工作状态时，底部夹管气缸的夹持部朝向切割机构，底部夹管气缸对碳管的底部进行夹持固定，所述移动模组驱动夹持机构固定座移动至切割机构或折断机构的对应位置处。
3.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转动力机构采用同步电机。
4.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转动力机构采用旋转气缸。
5.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转支
6.根据权利要求1所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述切割机构包括：切割移动机构、设置于所述切割移动机构的运动端上的切割移动支架、设置于所述切割移动支架上的切割电机、设置于所述切割电机的输出端上的气动夹爪、以及设置于所述气动夹爪的夹持部上的若干刀片，所述切割移动机构驱动切割移动支架朝向或远离折断夹持机构的方向移动，所述气动夹爪夹持于碳管外壁，所述切割电机启动时通过刀片对碳管外壁进行环切。
7.根据权利要求1所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述折断机构包括：折断移动机构、设置于所述折断移动机构的运动端上的折断移动支架、设置于所述折断移动支架上的扭转机构、以及设置于所述扭转机构的输出端上的折断气缸，所述折断移动机构驱动折断移动支架朝向或远离折断夹持机构的方向移动，所述扭转机构驱动折断气缸进行旋转。
8.根据权利要求7所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述扭转机构包括：铰接于所述折断移动支架上的扭转驱动气缸、以及铰接于所述扭转驱动气缸的输出端上的曲柄转轴，所述折断气缸的中心与曲柄转轴连接。
9.根据权利要求1所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述折断机构的旁侧设置有回收滑槽，所述回收滑槽的下方设置有回收筐。
...【技术特征摘要】
1.一种采样管的定位检测与折断机构，其特征在于，包括：用于夹持碳管下部分的折断夹持机构、用于对碳管进行环切的切割机构、用于对环切后的碳管进行折断的折断机构、以及用于对碳管内棉芯位置进行识别的激光传感器。
2.根据权利要求1所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述折断夹持机构包括：移动模组、设置于所述移动模组上的夹持机构固定座、设置于所述夹持机构固定座上的翻转动力机构、设置于所述翻转动力机构的输出端上的翻转支架、以及设置于所述翻转支架上的底部夹管气缸，所述翻转支架呈l型，在翻转动力机构处于待机状态时，底部夹管气缸的夹持部朝上，在翻转动力机构处于工作状态时，底部夹管气缸的夹持部朝向切割机构，底部夹管气缸对碳管的底部进行夹持固定，所述移动模组驱动夹持机构固定座移动至切割机构或折断机构的对应位置处。
3.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转动力机构采用同步电机。
4.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转动力机构采用旋转气缸。
5.根据权利要求2所述的定位检测与折断机构，其特征在于，所述翻转支架上设置有中部夹管气缸，中部夹管气缸对碳管的切割位以下的位置进行夹持。
【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞坤，吴邦华，戎伟丰，杨声强，徐金龙，
申请(专利权)人：深圳市天林智能科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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