新型电机定子片理片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电机定子片生产技术领域，尤其是一种新型电机定子片理片装置，现提出如下方案，包括支架、设置在支架上的检测机构及设置在支架一侧的理片机构。本实用新型专利技术通过设置机械手、第一放置柱和第二放置柱，将事先码放于第一放置柱上的定子片放置于垫板上，启动机械手通过其端部的吸附装置将套放在第一放置柱外圈最上层的定子片真空吸盘抓取，并自动旋转(主要是进行角度调整)，CCD摄像机采集图像并发送给计算机，当图像的特征值和计算机中预存的定子图纸完全一致时，即向控制机构发出指令传递给机械手。指令传递给机械手。指令传递给机械手。

【技术实现步骤摘要】
新型电机定子片理片装置

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[0001]本技术涉及电机定子片生产
，尤其涉及一种新型电机定子片理片装置。

技术介绍
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[0002]电机定子片由硅钢片经冲压加工而成，对于非高速级进模加工的产品(自动叠铆)，一般定子片是散乱堆叠，需经过一道理片工序对定子片按记号槽进行整理后才能进行后道工序的加工。目前理片一般有机械式整理(适用于0.5mm厚度以上且记号槽为方形)和人工整理(肉眼对记号槽进行识别)。对于超薄硅钢片(厚度在0.35mm以下)定子冲片，或记号槽为半圆形的定子冲片采用传统机械式旋转理片会对定子冲片的绝缘涂层造成永久伤害，人工进行理片劳动强度大，效率又严重低下。随着视觉系统在工业生产中的应用普及，本专利技术将视觉系统引入电机冲片的生产过程中，不但能提高效率，降低劳动强度，而且对于不同型号的产品，只需要在电脑中调取不同型号产品的图纸即可，实现真正意思的柔性生产。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷提供一种新型电机定子片理片装置，用于解决电机定子片在生产后一般都是随机进行堆叠，需要再次进行堆叠整理，造成人工进行理片劳动强度大，效率低下的问题。
[0004]一种新型电机定子片理片装置，包括支架、设置在支架上的检测机构及设置在支架一侧的理片机构，所述检测机构包括控制机构、工业计算机及CCD摄像机，所述控制机构安装于所述支架的下端，所述工业计算机安装于所述支架的上端面处，所述CCD摄像机安装于支架的中部一侧并朝向上设置；
[0005]所述理片机构包括机械手、吸附柱、第一放置柱及第二放置柱，所述吸附柱安装于所述机械手的活动端部，所述第一放置柱与第二放置柱排列设置于所述吸附柱的下方，所述第二放置柱的边缘处可拆卸的安装有卡板。
[0006]通过采用上述技术方案，方便对随机堆叠的定子片，进行堆叠整理。
[0007]所述支架的上端面位于所述CCD摄像机的正上方安装有透明玻璃板。
[0008]通过采用上述技术方案，可对定子片进行观察检测，以便于后续的角度调整。
[0009]所述第一放置柱与所述第二放置柱通过垫板进行支撑。
[0010]通过采用上述技术方案，可以更好地取放定子片。
[0011]所述吸附柱为三组设置，三组所述吸附柱所围成的中部空间大于第一放置柱和第二放置柱的直径。
[0012]通过采用上述技术方案，可以对定子片吸附的更加牢固。
[0013]所述第一放置柱的直径和所述第二放置柱的直径相等。
[0014]通过采用上述技术方案，适用于同一批定子片进行取放整理。
[0015]本技术新型电机定子片理片装置的有益效果是：
[0016]1、通过设置机械手、第一放置柱和第二放置柱，将事先码放于第一放置柱上的定子片放置于垫板上，启动机械手通过其端部的吸附装置将套放在第一放置柱外圈最上层的定子片真空吸盘抓取，并自动旋转(主要是进行角度调整)，CCD摄像机采集图像并发送给计算机，当图像的特征值和计算机中预存的定子图纸完全一致时，即向控制机构发出指令传递给机械手，机械手吸附装置停止旋转，机械手移动角度，松开吸附柱对定子片的吸附，将吸盘上的定子片放置于第二放置柱上进行堆叠，重复上述操作即可将分散的定子片按定子片的记号槽整理整齐，以便于后续的加工，提高理片效率。
附图说明：
[0017]图1为本技术提出的新型电机定子片理片装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的新型电机定子片理片装置的第一放置柱和第二放置柱图。
[0019]图中：1、支架；2、控制机构；3、工业计算机；4、CCD摄像机；5、透明玻璃板；6、机械手；7、吸附柱；8、第一放置柱；9、第二放置柱；901、卡板；10、垫板。
具体实施方式：
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参照图1
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2，一种新型电机定子片理片装置，包括支架1、设置在支架1上的检测机构及设置在支架1一侧的理片机构，检测机构包括控制机构2、工业计算机3及CCD摄像机4，控制机构2安装于支架1的下端，工业计算机3安装于支架1的上端面处，CCD摄像机4安装于支架1的中部一侧并朝向上设置；
[0022]理片机构包括机械手 6、吸附柱 7、第一放置柱8及第二放置柱9，吸附柱7安装于机械手6的活动端部，第一放置柱8与第二放置柱9排列设置于吸附柱7的下方，第二放置柱9的边缘处可拆卸的安装有卡板901；吸附柱7为三组设置，三组吸附柱7所围成的中部空间大于第一放置柱8和第二放置柱9的直径，三组吸附柱7与外接抽气泵相连接，在使用吸附柱7时，提前启动外接的抽气泵。
[0023]支架1的上端面位于CCD摄像机4的正上方安装有透明玻璃板5，可以让吸附柱7吸附的定子片到达指定的位置处，并通过CCD摄像机4进行检测，传递给支架1进行分析，以便于机械手6端部转动对定子片进行角度调整，之后码放于第二放置柱9上。
[0024]第一放置柱8与第二放置柱9通过垫板10进行支撑，第一放置柱8和第二放置柱9通过垫板10进行之支撑，使第一放置柱8和第二放置柱9底部均为水平支撑；第一放置柱8的直径和第二放置柱9的直径相等，第二放置柱9相对于第一放置柱 8，多开设有一个竖直设置的槽口，方便安装卡板 901，可临时拆下第二放置柱9上的卡板901用做第一放置柱8来放置定子片。
[0025]工作原理：使用该装置时，为该装置接通外接电源，接着将事先码放于第一放置柱8上的定子片放置于垫板10上，启动机械手6通过其端部的吸附柱7将套放在第一放置柱8外
圈最上层的定子片吸取出来，再通过6移动定子片贴合于透明玻璃板5上，此时，CCD摄像机4进行图像采集，传输给工业计算机3，通过控制机构2发出指令传递给机械手6，对吸附柱7吸附的定子片进行角度调整，完成对定子片的角度调整后，即可再次控制机械手6，将吸附柱7移动至第二放置柱9的上方，此时经过调整后的定子片其内圈的槽口则会与卡板901对应，缓缓将吸附柱7吸附的定子片放置于第二放置柱9上，随后松开吸附柱7对定子片的吸附即可，重复上述操作一一将第一放置柱8码放的定子片放置于第二放置柱9上码放，即可将分散的定子片整理整齐，以便于后续的加工。
[0026]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电机定子片理片装置，包括支架(1)、设置在支架(1)上的检测机构及设置在支架(1)一侧的理片机构，其特征在于：所述检测机构包括控制机构(2)、工业计算机(3)及CCD摄像机(4)，所述控制机构(2)安装于所述支架(1)的下端，所述工业计算机(3)安装于所述支架(1)的上端面处，所述CCD摄像机(4)安装于支架(1)的中部一侧并朝向上设置；所述理片机构包括机械手(6)、吸附柱(7)、第一放置柱(8)及第二放置柱(9)，所述吸附柱(7)安装于所述机械手(6)的活动端部，所述第一放置柱(8)与第二放置柱(9)排列设置于所述吸附柱(7)的下方，所述第二放置柱(9)的边缘处可拆卸的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚红，何圣洪，
申请(专利权)人：常州鋐汇动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：