一种可进行二维码读取的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可进行二维码读取的码垛机，具体涉及码垛机技术领域，包括码垛机台，所述码垛机台前侧安装有控制器，所述码垛机台顶部设置有旋转轴，所述旋转轴顶部铰接有第一机械转动臂，所述第一机械转动臂顶部铰接有第二机械转动臂，所述第二机械转动臂一端设置有旋转机构；所述旋转机构包括连接块。本实用新型专利技术通过设置旋转机构和移动扫描机构，便于对需要码垛物品的二维码进行扫描，码垛的物品可能由于摆放方位不同导致二维码的位置不同，可以通过第一电机带动码垛吸盘转动，进而使二维码扫描摄像头能够扫描到任何方位摆放的物品上的二维码，便于在码垛过程中对物品进行登记整理，便于码垛物品的集中记录和管理。便于码垛物品的集中记录和管理。便于码垛物品的集中记录和管理。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行二维码读取的码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，更具体地说，本技术涉及一种可进行二维码读取的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]中国专利申请号CN201921483538.7公开了一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车，所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，吸附部吸取待脱模预制件配合脱模部队预制件脱模，翻转码垛机配合翻转码垛，方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛；所述一种简易吊车的特点为吊车的大臂和小臂铰接，并且小臂在大臂之上，使小臂获得最大的回转角度，并且具有U型底盘，可以增加操作范围；
[0004]该码垛机在使用过程中，只能够对码垛物品进行码垛，但是不便对码垛物品进行同一登记记录，码垛物品的信息不便记录，不便于对码垛的物品进行集中管理，码垛完毕后物品的数量等信息不够明确，物品信息管理容易混乱。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本技术提供一种可进行二维码读取的码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可进行二维码读取的码垛机，包括码垛机台，所述码垛机台前侧安装有控制器，所述码垛机台顶部设置有旋转轴，所述旋转轴顶部铰接有第一机械转动臂，所述第一机械转动臂顶部铰接有第二机械转动臂，所述第二机械转动臂一端设置有旋转机构；
[0007]所述旋转机构包括连接块，所述连接块设置在第二机械转动臂一端，所述连接块顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有旋转柱，所述旋转柱底部设置有码垛吸盘，所述码垛吸盘内部开设有固定槽，所述固定槽内部设置有移动扫描机构。
[0008]优选地，所述移动扫描机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设置在固定槽内部，所述螺纹杆一端贯穿码垛吸盘并延伸至码垛吸盘外侧，所述螺纹杆一端设置有第二电机，所述第二电机安装在码垛吸盘一侧，所述螺纹杆设置在第二电机输出端，所述固定槽内壁底部表面
开设有连接槽。
[0009]优选地，所述连接槽底部设置有移动槽，所述移动槽开设在码垛吸盘底部表面，所述螺纹杆外侧设置有螺纹套，所述螺纹杆与螺纹套之间螺纹连接，所述螺纹套底部设置有连接滑杆，所述连接滑杆与连接槽之间滑动连接。
[0010]优选地，所述连接滑杆底部安装有二维码扫描摄像头，所述二维码扫描摄像头设置在移动槽内部。
[0011]优选地，所述旋转轴与码垛机台之间转动连接，所述第二机械转动臂与连接块之间铰接，所述旋转柱底部贯穿连接块并延伸至连接块底部。
[0012]优选地，所述码垛吸盘顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括液压缸，所述液压缸的数量设置为多个，所述液压缸一端设置有移动夹板，所述移动夹板横截面形状设置为L形。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置旋转机构和移动扫描机构，通过第二电机带动螺纹杆旋转，同时螺纹杆带动螺纹套移动，进而使螺纹套通过连接滑杆带动二维码扫描摄像头移动，从而使二维码扫描摄像头扫描码垛物品上的二维码，同时可以通过第一电机带动码垛吸盘转动，便于对不同方位摆放的物品进行二维码登记扫描，与现有技术相比，便于对需要码垛物品的二维码进行扫描，码垛的物品可能由于摆放方位不同导致二维码的位置不同，可以通过第一电机带动码垛吸盘转动，进而使二维码扫描摄像头能够扫描到任何方位摆放的物品上的二维码，便于在码垛过程中对物品进行登记整理，便于码垛物品的集中记录和管理；
[0015]2、通过设置夹持机构，随后通过码垛吸盘将需要码垛的物品吸附住，随后通过液压缸带动移动夹板靠近码垛吸盘，使移动夹板夹持住物品，提高对物品的吸附夹持效果，保持物品的稳定性，防止物品与码垛吸盘脱离。
附图说明
[0016]图1为本技术的码垛机整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的夹持机构具体结构示意图。
[0018]图3为本技术的码垛吸盘侧面剖视结构示意图。
[0019]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0020]附图标记为：1、码垛机台；2、控制器；3、旋转轴；4、第一机械转动臂；5、第二机械转动臂；6、连接块；7、第一电机；8、旋转柱；9、码垛吸盘；10、固定槽；11、螺纹杆；12、第二电机；13、连接槽；14、移动槽；15、螺纹套；16、连接滑杆；17、二维码扫描摄像头；18、液压缸；19、移动夹板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如附图1
‑
4所示的一种可进行二维码读取的码垛机，包括码垛机台1，码垛机台1前
侧安装有控制器2，码垛机台1顶部设置有旋转轴3，旋转轴3顶部铰接有第一机械转动臂4，第一机械转动臂4顶部铰接有第二机械转动臂5，第二机械转动臂5一端设置有旋转机构；
[0023]旋转机构包括连接块6，连接块6设置在第二机械转动臂5一端，连接块6顶部安装有第一电机7，第一电机7输出端设置有旋转柱8，旋转柱8底部设置有码垛吸盘9，码垛吸盘9内部开设有固定槽10，固定槽10内部设置有移动扫描机构。
[0024]如附图1、3、4所示，移动扫描机构包括螺纹杆11，螺纹杆11设置在固定槽10内部，螺纹杆11一端贯穿码垛吸盘9并延伸至码垛吸盘9外侧，螺纹杆11一端设置有第二电机12，第二电机12安装在码垛吸盘9一侧，通过第二电机12带动螺纹杆11转动从而可以带动二维码扫描摄像头17移动，螺纹杆11设置在第二电机12输出端，固定槽10内壁底部表面开设有连接槽13，连接槽13底部设置有移动槽14，移动槽14开设在码垛吸盘9底部表面，螺纹杆11外侧设置有螺纹套15，螺纹杆11与螺纹套15之间螺纹连接，螺纹套15底部设置有连接滑杆16，连接滑杆16与连接槽13之间滑动连接，连接滑杆16底部安装有二维码扫描摄像头17，二维码扫描摄像头17设置在移动槽14内部，便于二维码扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行二维码读取的码垛机，包括码垛机台(1)，其特征在于：所述码垛机台(1)前侧安装有控制器(2)，所述码垛机台(1)顶部设置有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)顶部铰接有第一机械转动臂(4)，所述第一机械转动臂(4)顶部铰接有第二机械转动臂(5)，所述第二机械转动臂(5)一端设置有旋转机构；所述旋转机构包括连接块(6)，所述连接块(6)设置在第二机械转动臂(5)一端，所述连接块(6)顶部安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端设置有旋转柱(8)，所述旋转柱(8)底部设置有码垛吸盘(9)，所述码垛吸盘(9)内部开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)内部设置有移动扫描机构。2.根据权利要求1所述的一种可进行二维码读取的码垛机，其特征在于：所述移动扫描机构包括螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)设置在固定槽(10)内部，所述螺纹杆(11)一端贯穿码垛吸盘(9)并延伸至码垛吸盘(9)外侧，所述螺纹杆(11)一端设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)安装在码垛吸盘(9)一侧，所述螺纹杆(11)设置在第二电机(12)输出端，所述固定槽(10)内壁底部表面开设有连接槽(13)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马祥林，
申请(专利权)人：江苏利泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：