用于移动工具的行李装载装置及操纵其的行李装载方法制造方法及图纸

本公开公开了一种用于移动工具的行李装载装置及操纵其的行李装载方法，该行李装载装置能够通过将行李自动化装载和布置在移动工具的装载空间内部来提高装载便利性。具的装载空间内部来提高装载便利性。具的装载空间内部来提高装载便利性。

【技术实现步骤摘要】
用于移动工具的行李装载装置及操纵其的行李装载方法


[0001]本公开涉及一种用于移动工具的行李装载装置以及一种使用该行李装载装置的用于移动工具的行李装载方法，该行李装载装置确保在移动工具内部装载行李的便利性，并且在利用该移动工具提供递送服务时自动化布置装载的行李。

技术介绍

[0002]随着技术的最新发展，一直在研发各种移动工具，以更便利和更快速地将乘客转移到目的地。
[0003]即，通常，想要移动的乘客通过使用私人汽车或公共交通工具移动到期望的地点，但是也在研发一种通过自主驾驶移动工具向乘客提供移动服务的技术。
[0004]此外，正在研发使用移动工具的递送服务。即，因为移动工具配置为能够自主驾驶，所以移动工具在行李装载在移动工具中的同时通过自主驾驶移动到特定区域，使得行李可以被递送。
[0005]然而，在使用移动工具进行递送服务之前，为了在移动工具内部装载和布置行李，需要通过人或机器装载行李。
[0006]即，为了在移动工具内部装载行李，人或机器要进入移动工具内部并且装载和布置行李，并且必须重复这样的工作，因此将行李装载到移动工具内部的便利性未能被考虑。
[0007]上述作为
技术介绍
描述的内容仅用于提高对本公开
技术介绍
的理解，而上述内容不应被视为本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0008]已提出本公开以解决该问题，并且本公开的目的是提供用于移动工具的行李装载装置以及使用该行李装载装置的用于移动工具的行李装载方法，该行李装载装置能够确保将行李装载到移动工具中的便利性并且自动化布置装载的行李。
[0009]为了实现上述目的，根据本公开的用于移动工具的行李装载装置包括：移动工具，设置有能够装载行李的装载空间；第一移动模块，安装在装载空间的底部表面上，以在该底部表面上移动将要放入装载空间中或从装载空间取出的行李；装载面板，在覆盖装载空间的底部表面的同时露出第一移动模块，并且装载所放置的行李；以及第二移动模块，设置在装载空间中，该第二移动模块连接至装载面板并且配置为在竖直方向上移动所连接的装载面板，使得装载有行李的装载面板竖直对准。
[0010]第一移动模块包括：球壳体，在顶部具有安置槽；和支撑球，安置在球壳体的安置槽中并在安置槽中以滚动运动方式移动。
[0011]第一移动模块还包括球盖，在该球盖上设置有通孔，该通孔与安置槽匹配并且开孔以围绕支撑球的一部分，使得当该球盖耦接至球壳体的顶部时，防止支撑球与安置槽分离。
[0012]装载面板包括多个开孔，这些开孔分别匹配多个第一移动模块，并且相应的第一
移动模块的支撑球穿过这些开孔。
[0013]第一移动模块由多个第一移动模块组成，并且这些第一移动模块间隔开地布置在装载空间的底部表面上。
[0014]第一移动模块包括：辊壳体，在与行李放入装载空间或从装载空间取出的方向垂直的延伸方向上延伸，并且该辊壳体在顶部处具有沿着延伸方向的凹槽；以及辊，安置在辊壳体的凹槽中，并且在凹槽中以滚动运动方式移动。
[0015]装载空间设置有驱动模块，该驱动模块连接至辊的端部并且在驱动模块操作时使辊旋转。
[0016]第一移动模块还包括辊盖，在辊盖上设置有狭缝孔，该狭缝孔与凹槽匹配并且开孔以围绕辊的一部分，使得当该辊盖连接至辊壳体的顶部时，防止辊与凹槽分离。
[0017]在装载面板上设置多个开孔，这些开孔分别匹配多个第一移动模块，并且相应的第一移动模块的辊穿过这些开孔。
[0018]第一移动模块由多个第一移动模块组成，并且这些第一移动模块布置为在装载空间中沿行李放入装载空间或从装载空间取出的方向间隔开。
[0019]第二移动模块包括：多个导轨，设置在形成移动工具的装载空间的内壁上并且在竖直方向上延伸；以及多个移动模块组，沿着导轨可移动地安装并且连接至装载面板。
[0020]装载面板由多个装载面板组成，并且装载面板在竖直方向上堆叠，并且第二移动模块的每个移动模块组由多个移动模块组成以便连接至相应的装载面板。
[0021]在移动工具中，传感器设置在装载空间的最上端上或每个装载面板的底部上，以测量最上端与下侧的行李之间的距离或装载面板与其他装载面板之间的距离，并且当第二移动模块在竖直方向上移动装载面板时，如果由传感器单元测量的装载空间的最上端与行李之间的距离或装载面板与行李之间的距离小于设定距离，则第二移动模块停止相应的装载面板的移动。
[0022]另一方面，根据本公开的操作用于移动工具的行李装载装置的行李装载方法包括：设定步骤，根据行李的信息设定装载顺序；装载步骤，根据装载顺序通过第一移动模块将每个行李装载到装载空间中；以及布置步骤，当装载空间的底部表面被行李填满时，控制第二移动模块向上移动装载有行李的装载面板。
[0023]设定步骤包括：根据行李的大小和行李的递送顺序来设定装载顺序。
[0024]当装载面板由多个装载面板组成并且装载面板在竖直方向上堆叠时，布置步骤还包括：如果基于根据装载空间的最上端与行李之间的距离或装载面板与行李之间的距离的信息，得到装载空间的最上端与行李之间的距离或装载面板与行李之间的距离小于设定距离，则停止移动相应的装载面板。
[0025]具有如上所述结构的用于移动工具的行李装载装置以及使用该行李装载装置的用于移动工具的行李装载方法，可以通过在移动工具的装载空间中自动化装载和布置行李来提高装载便利性。
附图说明
[0026]图1是示出了根据本公开的用于移动工具的行李装载装置的视图。
[0027]图2是示出了根据本公开的一个实施例的第一移动模块的视图。
[0028]图3是用于解释根据本公开的一个实施例的第一移动模块中的装载面板的操作的视图。
[0029]图4是示出了根据本公开的一个实施例的用于移动工具的行李装载装置的视图。
[0030]图5是示出了根据本公开的另一实施例的第一移动模块的视图。
[0031]图6是用于解释根据本公开的另一实施例的第一移动模块的操作的视图。
[0032]图7是示出了根据本公开的另一实施例的用于移动工具的行李装载装置的视图。
[0033]图8是用于解释根据本公开的一个实施例的第二移动模块的视图。
[0034]图9是根据本公开的用于移动工具的行李装载方法的流程图。
[0035]图10是根据本公开的一个实施例的用于移动工具的行李装载方法的流程图。
具体实施方式
[0036]在下文中，将参考附图描述根据本公开的优选实施例的用于移动工具的行李装载装置和使用该行李装载装置的用于移动工具的行李装载方法。
[0037]图1是示出了根据本公开的用于移动工具的行李装载装置的视图，图2是示出了根据本公开的一个实施例的第一移动模块的视图，图3是用于解释根据本公开的一个实施例的第一移动模块中的装载面板的操作的视图，图4是示出了根据本公开的一个实施例的用于移动工具的行李装载装置的视图，图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动工具的行李装载装置，包括：移动工具，设置有能够装载行李的装载空间；第一移动模块，安装在所述装载空间的底部表面上，以在所述底部表面上移动将要放入所述装载空间中或从所述装载空间取出的行李；装载面板，在覆盖所述装载空间的所述底部表面的同时露出所述第一移动模块，并且装载所放置的行李；以及第二移动模块，设置在所述装载空间中，所述第二移动模块连接至所述装载面板并且配置为在竖直方向上移动所连接的装载面板，使得装载有行李的所述装载面板竖直地对准。2.根据权利要求1所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述第一移动模块包括：球壳体，在顶部处具有安置槽；和支撑球，安置在所述球壳体的所述安置槽中并且在所述安置槽中以滚动运动方式移动。3.根据权利要求2所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述第一移动模块还包括球盖，在所述球盖上设置有通孔，所述通孔与所述安置槽匹配并且开孔成围绕所述支撑球的一部分，使得当所述球盖耦接至所述球壳体的顶部时，防止所述支撑球与所述安置槽分离。4.根据权利要求2所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述装载面板包括多个开孔，这些开孔分别匹配多个第一移动模块并且相应的第一移动模块的支撑球穿过这些开孔。5.根据权利要求1所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述第一移动模块由多个第一移动模块组成，并且这些第一移动模块间隔开地布置在所述装载空间的所述底部表面上。6.根据权利要求1所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述第一移动模块包括：辊壳体，在与所述行李放入所述装载空间或从所述装载空间取出的方向垂直的延伸方向上延伸，并且所述辊壳体在顶部处具有沿着所述延伸方向的凹槽；和辊，安置在所述辊壳体的所述凹槽中并且在所述凹槽中以滚动运动方式移动。7.根据权利要求6所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述装载空间设置有驱动模块，该驱动模块连接至所述辊的端部并且在所述驱动模块操作时使所述辊旋转。8.根据权利要求6所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，所述第一移动模块还包括辊盖，在所述辊盖上设置有狭缝孔，所述狭缝孔与所述凹槽匹配并开孔成围绕所述辊的一部分，使得当所述辊盖耦接至所述辊壳体的顶部时，防止所述辊与所述凹槽分离。9.根据权利要求7所述的用于移动工具的行李装载装置，其中，在所述装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珍皓，车东垠，李尚宪，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：