本发明专利技术涉及移动机器人配件技术领域，且公开了一种精确定位移动机器人底座，包括底座，所述底座的内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动底座进行移动，所述底座的顶端活动连接有安装板，所述安装板的两侧均活动连接有三角块，所述三角块与底座的顶端之间固定连接，所述安装板的内部活动连接有内六角螺栓，所述内六角螺栓与底座的内部之间活动连接，所述安装板的顶端设置有精确定位机构，所述精确定位机构与驱动组件之间电信号连接，所述安装板的内部活动连接有移动机器人，所述精确定位机构与移动机器人之间活动连接。本发明专利技术不仅可以对移动机器人进行自动精准定位，且操作简单快捷。捷。捷。
【技术实现步骤摘要】
一种精确定位移动机器人底座
[0001]本专利技术涉及移动机器人配件
，具体为一种精确定位移动机器人底座。
技术介绍
[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，底座是移动机器人底部的承接块，现有专利一种机器人用定位底座，申请号为CN202021032815.5，包括底座，底座的下侧内部设有两个同一平面的条形板，且两个条形板呈十字形固定连接，底座靠近条形板两端的侧壁上均开凿有竖直设置的滑槽，条形板两端的侧壁上均固定连接有滑块，且滑块在滑槽内部滑动连接，两个条形板的连接处固定连接有铁块，铁块的四面均设有梯形板，且梯形板与条形板固定连接，底座的上端开凿有四个与梯形板相匹配的滑孔，滑孔上滑动连接有梯形定位块，且梯形定位块下端的斜面与梯形板上的斜面相贴合，可以实现快速对机器人进行定位，且拆卸方便，操作简单，定位稳定。
[0003]该装置虽然能够实现快速对机器人进行定位，但是无法进行自动精准定位，因此，我们提出了一种精确定位移动机器人底座。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种精确定位移动机器人底座，具备不仅可以对移动机器人进行自动精准定位，且操作简单快捷等优点，解决了无法进行自动精准定位的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述不仅可以对移动机器人进行自动精准定位，且操作简单快捷的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种精确定位移动机器人底座，包括底座，所述底座的内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动底座进行移动，所述底座的顶端活动连接有安装板，所述安装板的两侧均活动连接有三角块，所述三角块与底座的顶端之间固定连接；
[0008]所述安装板的内部活动连接有内六角螺栓，所述内六角螺栓与底座的内部之间活动连接，所述安装板的顶端设置有精确定位机构，所述精确定位机构与驱动组件之间电信号连接，所述安装板的内部活动连接有移动机器人，所述精确定位机构与移动机器人之间活动连接，所述精确定位机构与移动机器人配合用于自动精确定位移动机器人。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的顶端内部开设有固定槽，所述固定槽的内腔与驱动组件之间固定连接，所述固定槽的内腔侧壁均开设有活动孔，所述活动孔内腔与驱动组件之间活动连接；
[0010]所述底座的顶端中间内部开设有电池槽，所述电池槽的内腔与驱动组件之间活动连接；
[0011]所述底座的外表面内部开设有第一引导槽，所述第一引导槽的内腔与移动机器人
之间活动连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括双头驱动电机，所述双头驱动电机与固定槽的内腔侧壁之间固定连接，所述双头驱动电机与精确定位机构之间电信号连接，所述双头驱动电机的输出轴与活动孔的内腔之间活动连接；
[0013]所述双头驱动电机电连接有充电式锂电池，所述充电式锂电池与电池槽的内腔之间活动连接，所述双头驱动电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴与活动孔的内腔之间活动连接，所述转轴的外表面套接有滚轮，所述滚轮的外表面套接有防滑套。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座的顶端内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔与内六角螺栓之间螺纹连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装板顶端内部开设有第二引导槽，所述第二引导槽的内腔与移动机器人之间活动连接；
[0016]所述安装板的顶端内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内腔与内六角螺栓之间螺纹连接。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶端中间内部开设有固定孔，所述固定孔的内腔底壁与精确定位机构之间固定连接。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述精确定位机构包括固定组件，所述固定组件与安装板的顶端之间固定连接，所述固定组件电信号连接有定位组件，所述定位组件与固定孔的内腔之间固定连接，所述定位组件与安装板的顶端之间固定连接。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定组件包括固定块，所述固定块与安装板的顶端之间固定连接，所述固定块的内部开设有安装孔，所述安装孔的内腔侧壁固定安装有微型电动推杆，所述微型电动推杆与定位组件之间电信号连接，所述微型电动推杆远离固定块的一端固定安装有抵压块，所述抵压块与移动机器人之间活动连接。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位组件包括控制器，所述控制器与安装板的顶端之间固定连接，所述控制器与微型电动推杆之间电信号连接，所述控制器与驱动组件中的双头驱动电机之间电信号连接，所述控制器电信号连接有定位接收器，所述定位接收器与移动机器人之间电信号连接。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机器人的内部设置有定位发射器，所述定位发射器与定位接收器之间电信号连接。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种精确定位移动机器人底座，具备以下有益效果：
[0024]1、该精确定位移动机器人底座，通过定位接收器对移动机器人内部设置的定位发射器发射的信号进行接收，并且定位接收器把接收的信号传递给控制器，然后控制器进行处理，并启动双头驱动电机，此时双头驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动滚轮进行转动，滚轮带动防滑套进行转动，并向移动机器人方向进行移动，直到移动至移动机器人旁边为止，在此期间，双头驱动电机的输出轴和转轴均在活动孔内腔进行转动，从而方便对移动机器人进行自动精准定位，且操作简单快捷。
[0025]2、该精确定位移动机器人底座，通过利用内六角螺栓把安装板安装在底座顶端，此时内六角螺栓螺旋穿过第二螺纹孔内腔，进入第一螺纹孔内腔，并且直到把安装板安装
在底座顶端为止，从而方便把安装板安装在底座上，且操作简单快捷。
[0026]3、该精确定位移动机器人底座，通过移动机器人自动经第一引导槽内腔、固定在底座顶端的三角块，最终进入第二引导槽内腔，直到定位发射器与定位接收器重合时，控制器控制并启动微型电动推杆，并进行伸缩，此时微型电动推杆带动抵压块进行移动，直到抵压块抵压固定住移动机器人为止，从而方便对移动机器人进行精准固定定位。
附图说明
[0027]图1为本专利技术主视立体图；
[0028]图2为本专利技术分解立体图；
[0029]图3为本专利技术底座与驱动组件连接立体图；
[0030]图4为本专利技术底座与驱动组件连接剖切立体图；
[0031]图5为本专利技术图4中A处放大图；
[0032]图6为本专利技术安装板与精确定位机构连接立体图；
[0033]图7为本专利技术定位组件与移动机器人连接流程图。
[0034]图中：1、底座；101、固定槽；1011、活动孔；102、电池槽；103、第一引导槽；104、第一螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精确定位移动机器人底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)用于驱动底座(1)进行移动，所述底座(1)的顶端活动连接有安装板(3)，所述安装板(3)的两侧均活动连接有三角块(4)，所述三角块(4)与底座(1)的顶端之间固定连接；所述安装板(3)的内部活动连接有内六角螺栓(5)，所述内六角螺栓(5)与底座(1)的内部之间活动连接，所述安装板(3)的顶端设置有精确定位机构(6)，所述精确定位机构(6)与驱动组件(2)之间电信号连接，所述安装板(3)的内部活动连接有移动机器人(7)，所述精确定位机构(6)与移动机器人(7)之间活动连接，所述精确定位机构(6)与移动机器人(7)配合用于自动精确定位移动机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种精确定位移动机器人底座，其特征在于：所述底座(1)的顶端内部开设有固定槽(101)，所述固定槽(101)的内腔与驱动组件(2)之间固定连接，所述固定槽(101)的内腔侧壁均开设有活动孔(1011)，所述活动孔(1011)内腔与驱动组件(2)之间活动连接；所述底座(1)的顶端中间内部开设有电池槽(102)，所述电池槽(102)的内腔与驱动组件(2)之间活动连接；所述底座(1)的外表面内部开设有第一引导槽(103)，所述第一引导槽(103)的内腔与移动机器人(7)之间活动连接。3.根据权利要求2所述的一种精确定位移动机器人底座，其特征在于：所述驱动组件(2)包括双头驱动电机(201)，所述双头驱动电机(201)与固定槽(101)的内腔侧壁之间固定连接，所述双头驱动电机(201)与精确定位机构(6)之间电信号连接，所述双头驱动电机(201)的输出轴与活动孔(1011)的内腔之间活动连接；所述双头驱动电机(201)电连接有充电式锂电池(202)，所述充电式锂电池(202)与电池槽(102)的内腔之间活动连接，所述双头驱动电机(201)的输出轴上固定安装有转轴(203)，所述转轴(203)与活动孔(1011)的内腔之间活动连接，所述转轴(203)的外表面套接有滚轮(204)，所述滚轮(204)的外表面套接有防滑套(205)。4.根据权利要求1所述的一种精确定位移动机器人底座，其特征在于：所述底座(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜六一，汪顺进，李鲁，
申请(专利权)人：安徽汉扬精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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