一种智能化工业机器人避障功能检测平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人避障检测的技术领域，特别是涉及一种智能化工业机器人避障功能检测平台，其工作人员通过控制器启动多组一号检测机构，将机器人通过程序设定好后使其通过坡道行驶至底板顶端并且向后移动，多组一号检测机构对机器人进行避障检测，人工调整二号检测机构，从而使一号检测机构和二号检测机构相互合作对机器人进行避障检测；包括底板、控制器、坡道、支柱和侧板，底板顶端设置有控制器，底板的前后两端分别设置有坡道，底板顶端设置有两对支柱，每对支柱之间分别设置有侧板，还包括一号检测机构和二号检测机构，多组一号检测机构均安装在两组侧板之间，二号检测机构嵌入安装在底板顶端，多组一号检测机构均与控制器电连接。器电连接。器电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化工业机器人避障功能检测平台


[0001]本技术涉及机器人避障检测的
，特别是涉及一种智能化工业机器人避障功能检测平台。

技术介绍

[0002]在变电站实际应用中，巡检机器人能按照预先设置的路径行走至需要巡视的设备附近，开展自动识别巡检工作。巡检机器人出厂前，需进行动态避障系统测试。
[0003]现有技术中，公告号为CN210732503U的中国技术专利，其公开了一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括行走平台、顶板、多个路障装置和控制装置。所述行走平台用于为机器人提供行走路径。所述顶板与所述行走平台间隔相对设置。所述多个路障装置设置于所述顶板靠近所述行走平台的表面。所述多个路障装置分别与所述控制装置电连接。所述控制装置控制所述多个路障装置朝向所述行走平台所在的方向伸缩。所述路障装置将所述行走平台表面阻隔成不同行进阻隔路径。
[0004]使用过程中发现，该装置在对机器人进行避障检测时，测试频率、范围较小，同时测试复杂性有待进一步提高，同时凹槽固定设置在行走平台顶端，同样造成了避障检测的单一性。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高检测多样化的智能化工业机器人避障功能检测平台。
[0006]本技术的一种智能化工业机器人避障功能检测平台，包括底板、控制器、坡道、支柱和侧板，底板顶端设置有控制器，底板的前后两端分别设置有坡道，底板顶端设置有两对支柱，每对支柱之间分别设置有侧板，还包括一号检测机构和二号检测机构，多组一号检测机构均安装在两组侧板之间，二号检测机构嵌入安装在底板顶端，多组一号检测机构均与控制器电连接；工作人员通过控制器启动多组一号检测机构，将机器人通过程序设定好后使其通过坡道行驶至底板顶端并且向后移动，移动过程中，多组一号检测机构对机器人进行避障检测，同时人工调整二号检测机构，从而使一号检测机构和二号检测机构相互合作对机器人进行多方面的避障检测。
[0007]优选的，一号检测机构包括伺服电机、支撑板、丝杠、光杠、移动块、连板、齿条、齿轮、转轴和障碍板，支撑板安装在一组侧板的侧端，伺服电机安装在支撑板顶端，丝杠转动安装在两组侧板之间，伺服电机输出端连接丝杠的一端，光杠固定安装在两组侧板之间，移动块与丝杠螺纹连接，移动块与光杠滑动连接，移动块底端转动设置有转轴，转轴底端设置有障碍板，连板固定安装在两组侧板之间，连板的前端设置有齿条，转轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，伺服电机与控制器电连接；控制器控制多组伺服电机进行不同转速的转动，从而使相对应的丝杠在光杠的配合下带动移动块进行左右的往复摆动，从而使转轴带动障碍板进行往复的左右摆动，转轴在进行左右往复摆动时，齿轮在齿条的配合下进行自转动，
从而使多组障碍板在进行往复摆动时进行自转，从而使多组障碍板模拟复杂环境，对机器人进行避障检测。
[0008]优选的，二号检测机构包括障碍槽、光杆和平移块，底板顶端设置有障碍槽，每组障碍槽中分别设置有光杆，每组障碍槽中分别滑动设置有多组平移块，多组平移块分别与相靠近的光杆滑动连接，平移块顶端与底板顶端齐平；工作人员随意拨动多组平移块的位置，多组平移块在光杆的配合下在障碍槽中稳定移动，机器人在行走过程中进行避障操作，通过平移块通过障碍槽，进一步测试机器人的避障功能。
[0009]优选的，还包括缓冲垫，障碍板的前后两端分别设置有缓冲垫；障碍板在左右往复摆动和自转时，一旦机器人的避障功能检测不合格，会出现障碍板与机器人碰撞的情况，障碍板通过缓冲垫与机器人碰撞减少障碍板与机器人的硬性接触，避免机器人损坏。
[0010]优选的，还包括防滑纹，每组坡道的斜面端均设置有多组防滑纹；机器人通过两组坡道进行移动时，在防滑纹的配合下使机器人进行稳定爬坡。
[0011]优选的，还包括加强板，每组支柱上分别设置有加强板，加强板顶端分别与相靠近的侧板底端连接；支柱与相靠近的侧板通过加强板加强连接，提高连接牢固性。
[0012]优选的，所述底板底端设置多组防滑凸块；底板底端设置多组防滑凸块，使底板稳定放置在支撑面上，提高稳定性。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：工作人员通过控制器启动多组一号检测机构，将机器人通过程序设定好后使其通过坡道行驶至底板顶端并且向后移动，移动过程中，多组一号检测机构对机器人进行避障检测，同时人工调整二号检测机构，从而使一号检测机构和二号检测机构相互合作对机器人进行多方面的避障检测。
附图说明
[0014]图1是本技术的轴测结构示意图；
[0015]图2是本技术的爆炸结构示意图；
[0016]图3是图2中A部局部放大结构示意图；
[0017]图4是一号检测机构的放大结构示意图；
[0018]图5是图4中B部局部放大结构示意图；
[0019]附图中标记：1、底板；2、控制器；3、坡道；4、支柱；5、侧板；6、伺服电机；7、支撑板；8、丝杠；9、光杠；10、移动块；11、连板；12、齿条；13、齿轮；14、转轴；15、障碍板；16、障碍槽；17、光杆；18、移动块；19、缓冲垫；20、防滑纹；21、加强板。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，本技术的一种智能化工业机器人避障功能检测平台，包括底板1、控制器2、坡道3、支柱4和侧板5，底板1顶端设置有控制器2，底板1的前后两端分别设置有坡道3，底板1顶端设置有两对支柱4，每对支柱4之间分别设置有侧板5，还包括一号检测机构
和二号检测机构，多组一号检测机构均安装在两组侧板5之间，二号检测机构嵌入安装在底板1顶端，多组一号检测机构均与控制器2电连接；
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一号检测机构包括伺服电机6、支撑板7、丝杠8、光杠9、移动块10、连板11、齿条12、齿轮13、转轴14和障碍板15，支撑板7安装在一组侧板5的侧端，伺服电机6安装在支撑板7顶端，丝杠8转动安装在两组侧板5之间，伺服电机6输出端连接丝杠8的一端，光杠9固定安装在两组侧板5之间，移动块10与丝杠8螺纹连接，移动块10与光杠9滑动连接，移动块10底端转动设置有转轴14，转轴14底端设置有障碍板15，连板11固定安装在两组侧板5之间，连板11的前端设置有齿条12，转轴14上设置有齿轮13，齿轮13与齿条12啮合，伺服电机6与控制器2电连接。
[0024]本实施例中将机器人通过程序设定好后使其通过坡道3行驶至底板1顶端并且向后移动，移动过程中，控制器2控制多组伺服电机6进行不同转速的转动，从而使相对应的丝杠8在光杠9的配合下带动移动块10进行左右的往复摆动，从而使转轴14带动障碍板15进行往复的左右摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化工业机器人避障功能检测平台，包括底板(1)、控制器(2)、坡道(3)、支柱(4)和侧板(5)，底板(1)顶端设置有控制器(2)，底板(1)的前后两端分别设置有坡道(3)，底板(1)顶端设置有两对支柱(4)，每对支柱(4)之间分别设置有侧板(5)，其特征在于，还包括一号检测机构和二号检测机构，多组一号检测机构均安装在两组侧板(5)之间，二号检测机构嵌入安装在底板(1)顶端，多组一号检测机构均与控制器(2)电连接。2.如权利要求1所述的一种智能化工业机器人避障功能检测平台，其特征在于，一号检测机构包括伺服电机(6)、支撑板(7)、丝杠(8)、光杠(9)、移动块(10)、连板(11)、齿条(12)、齿轮(13)、转轴(14)和障碍板(15)，支撑板(7)安装在一组侧板(5)的侧端，伺服电机(6)安装在支撑板(7)顶端，丝杠(8)转动安装在两组侧板(5)之间，伺服电机(6)输出端连接丝杠(8)的一端，光杠(9)固定安装在两组侧板(5)之间，移动块(10)与丝杠(8)螺纹连接，移动块(10)与光杠(9)滑动连接，移动块(10)底端转动设置有转轴(14)，转轴(14)底端设置有障碍板(15)，连板(11)固定安装在两组侧板(5)之间，连板(11)的前端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马乙苏，
申请(专利权)人：武汉中鑫辰业技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：