本发明专利技术所述的人工辅助拆装笼车装置及其方法，提出包括针对笼车与作业人员的升降平台以动态地调整笼车与作业人员的相对高度与位置，同时作业平台衔接后端随动输送装置以实现混装货物包裹的自动化转运模式，从而实现拆货与装货双向上的自动化水平、提高作业效率与降低人员劳动负荷。人工辅助拆装笼车装置包括至少一组笼车升降平台、人工站位升降平台和坡度输送机；笼车升降平台包括笼车平台、承载底板，在笼车平台与承载底板垂向之间连接由油缸驱动的支撑杆组件；所述的坡度输送机的前端搭接于人工站位升降平台并以搭接处为支点而随同人工站位升降平台的升降而旋转改变其自身输送坡度，坡度输送机的后端连接输送与分拣生产线。线。线。
【技术实现步骤摘要】
人工辅助拆装笼车装置及其方法
[0001]本专利技术涉及一种应用于货物集中转运的人工辅助拆装笼车装置及其转运方法，属于物流分拣领域。
技术介绍
[0002]目前电商与快递行业的分拣作业现场使用有各种自动化转运设备，以配合分拣人员实施大批量货物的转运处理与进出库作业。
[0003]常见散货运输方式是使用一辆货车装载运输至相同或相近目的地的批量包裹，货物包裹在装车时需要执行初分与终分工序、逐件扫码以录入相关信息，之后再逐件装车。当到达目的地时仍执行逐件卸车，同样需要执行初分与终分工序以逐件扫码和录入信息。如此执行两次初分与终分工序，既要逐件装车、又要逐件卸货，直接导致了中转场内分拣设备的产能浪费，设备投入、装车人工成本的投入均较大。为解决此类矛盾，现有物流分拣领域引入了集装箱运输理念，即实施快递包裹的集装集运模式，如将散件包裹按照目的地的不同而分别装进不同的笼车中，在到达目的地之后再进行逐件扫码录入信息等分拣作业，由此无需进行散货分拣而能够更加细分地扩展分拣目的地数量，相应地节省了中转场分拣设备与人工的投入。
[0004]但在物流中转场使用的混装笼车拆货、装货环节，为了增加装载率而采用的笼车均较高(最高达到了2350mm)，位于笼车之外的作业人员从笼车中拿取货物包裹或将货物包裹码放至笼车中时无法实施高处作业，同时笼车底部的包裹又需工人弯腰才能拿取，整体操作较为不便。另外，现在也缺少后续对接笼车进行转运的专用输送分拣装置。
[0005]因此，现有技术采用的集中式混装笼车转运模式，在拆货和装货环节均需投入较多的现场作业人员，不仅整体用工成本较高、劳动强度大、且存在一定的安全隐患，不利于中转场物流设备的布局与转运效率的提高。
[0006]有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
[0007]本专利技术所述人工辅助拆装笼车装置及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出包括针对笼车与作业人员的升降平台以动态地调整笼车与作业人员的相对高度与位置，同时作业平台衔接后端随动输送装置以实现混装货物包裹的自动化转运模式，从而实现拆货与装货双向上的自动化水平、提高作业效率与降低人员劳动负荷。
[0008]为实现上述设计目的，所述的人工辅助拆装笼车装置包括至少一组笼车升降平台、人工站位升降平台和坡度输送机；所述的笼车升降平台用于承载并带动笼车沿垂向升降并停止于与人工站位升降平台相对的位置与高度，笼车升降平台包括笼车平台、承载底板，在笼车平台与承载底板垂向之间连接由油缸驱动的支撑杆组件；所述的坡度输送机的前端搭接于人工站位升降平台并以搭接处为支点而随同人工站位升降平台的升降而旋转改变其自身输送坡度，坡度输送机的后端连接输送与分拣生产线。
[0009]进一步地，所述的支撑杆组件包括通过一组芯轴穿套连接而形成剪刀叉结构的内叉组件和外叉组件；内叉组件具有一杆部，杆部的顶端设置有铰接于笼车平台底部的内叉顶部铰接座，杆部的底端设置分别有两组油缸铰接轴和两组内叉底部铰接轴，油缸的底部铰接于油缸铰接轴，内叉底部铰接轴铰接于笼车升降平台的承载底板上的铰接座；在杆部两侧分别设置一组辅助侧块，两组辅助侧块与夹持于两者中间的杆部之间连通有内叉中心轴通孔，芯轴分别贯穿辅助侧块、杆部的内叉中心轴通孔而向两侧延展并连接下述外叉组件；外叉组件具有一呈U型整体结构的外叉框架，在外叉框架的内侧对称地设置有两组旋转块，油缸的输出端紧抵于旋转块；在外叉框架两侧、以及旋转块上分别连通设置有容纳芯轴贯穿的外叉中心轴通孔芯轴从一侧向另一侧贯穿内叉组件和外叉组件之后，在芯轴两侧端分别锁紧有紧固螺母；在外叉框架的顶部两侧分别设置有铰接于笼车平台底部的外叉顶部铰接轴，在外叉框架的底部连接有往复滑行于承载底板上的滑轮。
[0010]进一步地，在笼车平台的后端设置有笼车到位档板，在笼车到位档板上安装有笼车到位检测开关。
[0011]进一步地，在笼车平台与承载底板垂向之间连接有第二拉绳和第二拉绳编码器，第二拉绳编码器由PLC控制从而实时检测并反馈笼车平台的高度值。
[0012]进一步地，在承载底板的前端设置有呈锥状的导向装置。
[0013]进一步地，所述的人工站位升降平台包括人工站位操作台、人工站位底板，在人工站位操作台与人工站位底板垂向之间连接有由液压升降装置驱动的支撑连杆组件；在人工站位操作台与人工站位底板垂向之间连接有第一拉绳和第一拉绳编码器，在人工站位操作台上设置有平台升降及急停开关；第一拉绳编码器由PLC控制从而实时检测并反馈人工站位操作台的高度值，由平台升降及急停开关控制人工站位操作台的开启与关闭。
[0014]进一步地，所述的坡度输送机包括由前支腿组件、后支腿组件共同支撑连接的框架组件，前支腿组件安装于笼车平台；在框架组件上设置由电滚筒组件与从动滚筒组件传动连接、闭环运行的皮带组件；在前支腿组件的顶部设置有两组对称分布的滑槽，在框架组件的前端两侧底部分别设置有轴承轮组；在框架组件的后端两侧分别设置有旋转轴，该旋转轴轴向地穿套于安装在后支腿组件顶部的支点轴承中。
[0015]基于上述人工辅助拆装笼车装置的结构设计，本申请同时提出下述人工辅助拆装笼车转运方法：
[0016]在笼车升降平台与坡度输送机之间设置人工站位升降平台；
[0017]使用笼车升降平台承载并带动笼车沿垂向升降以保持其与人工站位升降平台相对的位置与高度；
[0018]坡度输送机的前端搭接于人工站位升降平台并以搭接处为支点而随同人工站位升降平台的升降而旋转改变其自身输送坡度；
[0019]在坡度输送机的后端连接输送与分拣生产线；
[0020]作业人员从笼车中取出货物包裹，转由坡度输送机输送至后端连接的输送与分拣生产线；或是，作业人员将坡度输送机上输送来的货物包裹转运至笼车中实施码垛。
[0021]进一步地，在人工站位升降平台的垂向高度调整过程中，通过在人工站位操作台与人工站位底板垂向之间连接的第一拉绳和第一拉绳编码器，实时检测并反馈人工站位操作台的高度值；在笼车升降平台的垂向高度调整过程中，通过在笼车平台与承载底板垂向
之间连接的第二拉绳和第二拉绳编码器，实时检测并反馈笼车平台的高度值。
[0022]进一步地，人工辅助拆装笼车转运方法包括有以下步骤：
[0023]1)、换笼控制和检测
[0024]人工实施现场笼车更换，由检测装置识别推入笼车升降平台的笼车的具体型号，并由人工确认启动；
[0025]2)、装卸货
[0026]换笼完成并检测确认后，由人工实施笼车升降平台升降至与人工站位升降平台相对的位置与高度；
[0027]装卸货初始，由检测装置对笼车升降平台和人工站位升降平台进行实时高度检测；
[0028]根据作业人员身高等人体力学指标和笼车型号的匹配，经过计算与比较给出在控制上最适合于人员操作的相对高度差，由PLC根据所述高度差自动地调节笼车升降平台和/或人工站位升降平台的垂向高度；
[0029]3)、异形件和不可抓取件剔除
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：包括至少一组笼车升降平台、人工站位升降平台和坡度输送机；所述的笼车升降平台用于承载并带动笼车沿垂向升降并停止于与人工站位升降平台相对的位置与高度，笼车升降平台包括笼车平台、承载底板，在笼车平台与承载底板垂向之间连接由油缸驱动的支撑杆组件；所述的坡度输送机的前端搭接于人工站位升降平台并以搭接处为支点而随同人工站位升降平台的升降而旋转改变其自身输送坡度，坡度输送机的后端连接输送与分拣生产线。2.根据权利要求1所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：所述的支撑杆组件包括通过一组芯轴穿套连接而形成剪刀叉结构的内叉组件和外叉组件；内叉组件具有一杆部，杆部的顶端设置有铰接于笼车平台底部的内叉顶部铰接座，杆部的底端设置分别有两组油缸铰接轴和两组内叉底部铰接轴，油缸的底部铰接于油缸铰接轴，内叉底部铰接轴铰接于笼车升降平台的承载底板上的铰接座；在杆部两侧分别设置一组辅助侧块，两组辅助侧块与夹持于两者中间的杆部之间连通有内叉中心轴通孔，芯轴分别贯穿辅助侧块、杆部的内叉中心轴通孔而向两侧延展并连接下述外叉组件；外叉组件具有一呈U型整体结构的外叉框架，在外叉框架的内侧对称地设置有两组旋转块，油缸的输出端紧抵于旋转块；在外叉框架两侧、以及旋转块上分别连通设置有容纳芯轴贯穿的外叉中心轴通孔芯轴从一侧向另一侧贯穿内叉组件和外叉组件之后，在芯轴两侧端分别锁紧有紧固螺母；在外叉框架的顶部两侧分别设置有铰接于笼车平台底部的外叉顶部铰接轴，在外叉框架的底部连接有往复滑行于承载底板上的滑轮。3.根据权利要求2所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：在笼车平台的后端设置有笼车到位档板，在笼车到位档板上安装有笼车到位检测开关。4.根据权利要求3所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：在笼车平台与承载底板垂向之间连接有第二拉绳和第二拉绳编码器，第二拉绳编码器由PLC控制从而实时检测并反馈笼车平台的高度值。5.根据权利要求4所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：在承载底板的前端设置有呈锥状的导向装置。6.根据权利要求1所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：所述的人工站位升降平台包括人工站位操作台、人工站位底板，在人工站位操作台与人工站位底板垂向之间连接有由液压升降装置驱动的支撑连杆组件；在人工站位操作台与人工站位底板垂向之间连接有第一拉绳和第一拉绳编码器，在人工站位操作台上设置有平台升降及急停开关；第一拉绳编码器由PLC控制从而实时检测并反馈人工站位操作台的高度值，由平台升降及急停开关控制人工站位操作台的开启与关闭。7.根据权利要求1所述的人工辅助拆装笼车装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐兵，魏玉珍，刘飞，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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