一种含有动力液压驱动机构的框架升降台及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，包括升降台总成以及设置在升降台总成周围的立柱框架，升降台总成上设有与立柱框架上的滑动件相连的平台吊钩，立柱框架上的滑动件与驱动框架升降台的卷扬机的绳缆相连，卷扬机上设有液压驱动卷扬机启动的驱动机构；驱动机构包括与卷扬机组装的组件，组件其远离卷扬机运动方向的侧面为连续凹凸相间的齿形表面且此表面由若干个曲面平滑过渡而成；驱动机构还包括与前述组件配套设置的用于依次或同时挤推凸曲面的液压组件。本发明专利技术可通过其改进的液压驱动机构有效驱动大重量的卷扬机，再通过卷扬机实现框架升降台的升降；可以实现逐渐发力来更有效驱动卷扬机的转动，减少驱动设备所需的总的能耗。驱动设备所需的总的能耗。驱动设备所需的总的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种含有动力液压驱动机构的框架升降台及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及一种含有动力液压驱动机构的框架升降台及其驱动方法。

技术介绍

[0002]在车间内对部分大型设备进行装配检测等操作的过程中，由于设备体积较大，操作人员无法对设备顶部区域进行操作，往往需要接触相应的升降台来实现。现有的设备中包括框架升降台，实际使用中通过对大型环状操作框的抬升来辅助操作人员到达指定高度并对设备相应区域进行实际操作。框架升降台属于升降台的一种，升降台按使用方式分为固定式、移动式、自行式和车辆式；按行走动力驱动分为直流驱动，交流驱动和内燃机驱动；按升降动力分为人力、电力、发动机和压缩空气驱动；按升降动力传递形式分为液(气)压传动，机械传动，液(气)压机械联合传动。升降台由工作台，升降机构和底盘三部分组成。升降台按升降机构大体可分为剪叉式升降台、悬臂式升降台、单缸直顶式升降台、桁架式升降台和框架式升降台几种。桁架式升降台或框架式升降台重量大、体积大，目前如此大重量或大体积的框架升降台，其驱动机构所需的总能耗很大，申请人研发团队经长期研究并向其他领域借鉴，向工程车辆所用的车轮驱动液压马达以及船舶、起重设备等行业中常用的维京马达方向研发与借鉴，欲寻求出可以有效驱动大重量或大体积的框架式升降台，以实现逐渐发力来更有效驱动框架式升降台的移动，减少驱动设备所需的总的能耗。公开号为CN108071551A的专利：一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达，由左轴承座、右端盖、隔环、缸体、内曲线凸轮环、轴向配油盘以及径向排列的多个柱塞组件组成。轴向配油盘轴向设置在缸体一侧，内曲线凸轮环与左轴承座、隔环、右端盖串联且经高强度螺栓把合组成马达壳体。马达由固定的缸体和旋转的壳体组成。该结构使得内曲线低速大扭矩液压马达的应用领域扩展，优化了马达驱动部的机械结构，降低成本，减少传动环节，变成直驱，消除了低速时的爬行，提高了运行时的稳定性和可靠性。在工程机械行业有广泛的应用价值，在轴向配油盘内设置弹簧和平衡柱塞的作用力下，使得轴向配油盘和缸体的接触面始终能紧密配合，减少了马达的内泄，延长马达的使用寿命。但这样的液压驱动机构，必须在出厂前就加工出波浪形或齿形的侧面，限制了其适用性，另外目前也没有可以有效驱动大重量或大体积的一些设备比如大型或较大型的卷扬机的液压驱动机构。申请人欲开发出这样的液压驱动机构以用于大重量的框架升降台的升降，来降低框架升降台升降时需要的能耗。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，其可以通过其改进的液压驱动机构有效驱动大重量或大体积的卷扬机，再通过卷扬机实现框架升降台的升降；可以实现逐渐发力来更有效驱动卷扬机的转动，减少驱动设备所需的总的能耗。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是设计一种含有动力液压驱动机构的框架升
降台，包括升降台总成以及设置在升降台总成周围的立柱框架，升降台总成上设有与立柱框架上的滑动件相连的平台吊钩，立柱框架上的滑动件与驱动框架升降台的卷扬机的绳缆相连，卷扬机上设有液压驱动卷扬机启动的驱动机构；
[0005]驱动机构包括与卷扬机组装的组件，组件其远离卷扬机运动方向的侧面为连续凹凸相间的齿形表面且此表面由若干个曲面平滑过渡而成，相邻曲面一个为凹曲面一个为凸曲面；所述驱动机构还包括与前述组件配套设置的用于依次或同时挤推凸曲面的液压组件。相比于现有技术的采用电机驱动带轮传动机构再通过带轮传动机构驱动链轮链条机构而驱动的框架升降台，本专利技术通过其改进的液压驱动机构有效驱动大重量或大体积的卷扬机，再通过卷扬机实现框架升降台的升降；可以实现逐渐发力来更有效驱动卷扬机的转动，减少驱动设备所需的总的能耗。
[0006]进一步的技术方案是，组件包括若干个与卷扬机抵靠的部件，部件其远离卷扬机的侧面为所述齿形表面，部件其靠近卷扬机的侧面为与卷扬机相仿形的表面。组件由若干个弧形部件构成(一般情况下，部件的数量仅满足覆盖或者说围绕卷扬机圆形部件的部分圆弧，比如仅围绕卷扬机圆形部件的端面圆周的一段劣弧，这样减少部件使用的数量，而本身驱动伊始由于静摩擦力比设备运转后的摩擦力大，所以驱动成功后基本上本专利技术的驱动机构也不再继续运行，而由设备本身的电机等继续带动其运行)；组件都是抵靠在卷扬机上，有的是采用螺栓与卷扬机的表面相连，有的则是通过其他方式紧紧抵靠在卷扬机上以实现组件与卷扬机的安装。
[0007]进一步的技术方案是，液压组件设有与部件数量一致的若干组，每组包括若干个液压缸，液压缸的数量小于等于齿形表面其凹曲面的数量，液压缸的活塞杆的露出端上转动设置滚柱，滚柱的半径小于凹曲面的曲率半径。这样设置后滚柱在由于活塞杆伸出时可以顺畅地推挤齿形表面的凸曲面后而抵靠到到凹曲面的表面。
[0008]进一步的技术方案为，每组液压组件中的液压缸等距设置，相邻液压缸的间距与相邻凹曲面的间距相同。
[0009]另一种技术方案为，每组液压组件的液压缸不等距设置；每组液压组件包括七个液压缸，其中四个液压缸等距设置，另外三个不等距设置。当然，每组液压组件也可以包括少于或多于七个液压缸，根据实际情况选择，每组液压组件中液压缸的数量七个并非作为本专利技术的限定；每组液压组件中四个液压缸等距设置，三个不等距设置，这么设计后四个等距设置的液压缸同时动作，一起推动正对这四个液压缸的凸曲面，以加大驱动力，而另外三个液压缸不等距设置是为了实现动作时每个液压缸(准确地说，是液压缸其活塞杆露出端上转动连接的滚柱)的发力点不同，一是可以实现逐渐发力来更有效驱动设备的转动或移动，减少驱动设备所需的总的能耗，二是可以避免滚柱刚开始与设备的接触区域或对设备的发力点始终在同一位置，可以避免齿形表面过早磨损，延长本驱动机构的使用寿命。
[0010]进一步的技术方案为，部件通过螺栓与卷扬机相连。这种方式使得部件与卷扬机的连接简单，但需要在卷扬机的表面打孔。
[0011]进一步的技术方案为，部件通过连接组件与相邻或相对部件相连，相连的一组部件分别抵靠卷扬机后组装在卷扬机上。部件通过连接组件与相邻或相对部件相连，这样无需在卷扬机上打孔、无需螺栓等连接件，不破坏卷扬机表面，却也实现了本机构中组件(部件)与卷扬机的相连(或者说组装)。
[0012]本专利技术还提供的技术方案为，驱动含有动力液压驱动机构的框架升降台的方法，包括如下步骤：
[0013]S1：将组件通过螺栓与卷扬机相连，或将每两个组件通过连接组件相连后组装在卷扬机上；
[0014]S2：液压组件中的液压缸每隔一段时间同时启动；或每组液压组件中的液压缸依次启动。间隔时间根据卷扬机重量、体积及转动或移动时的静摩擦力决定，间隔时间不能太短，否则液压缸的活塞杆的露出端的滚柱还未正对凸曲面，此时液压缸动作，活塞杆伸出反而变成阻止设备转动或移动(相当于刹车)，而间隔时间也不能太长，否则设备此时已经停止运行(转动或移动)，所以间隔时间设置得合适，既可以利用一定的惯性，避免每次都需要克服设备运行(启动)时的静摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，其特征在于，包括升降台总成以及设置在升降台总成周围的立柱框架，升降台总成上设有与立柱框架上的滑动件相连的平台吊钩，立柱框架上的滑动件与驱动框架升降台的卷扬机的绳缆相连，卷扬机上设有液压驱动卷扬机启动的驱动机构；驱动机构包括与卷扬机组装的组件，组件其远离卷扬机运动方向的侧面为连续凹凸相间的齿形表面且此表面由若干个曲面平滑过渡而成，相邻曲面一个为凹曲面一个为凸曲面；所述驱动机构还包括与前述组件配套设置的用于依次或同时挤推凸曲面的液压组件。2.根据权利要求1所述的一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，其特征在于，所述组件包括若干个与卷扬机抵靠的部件，部件其远离卷扬机的侧面为所述齿形表面，部件其靠近卷扬机的侧面为与卷扬机相仿形的表面。3.根据权利要求2所述的一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，其特征在于，所述液压组件设有与部件数量一致的若干组，每组包括若干个液压缸，液压缸的数量小于等于齿形表面其凹曲面的数量，液压缸的活塞杆的露出端上转动设置滚柱，滚柱的半径小于凹曲面的曲率半径。4.根据权利要求3所述的一种含有动力液压驱动机构的框架升降台，其特征在于，每组液压组件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋权彬，
申请(专利权)人：盐城市松源智能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：